[發明專利]一種用于耳機充電盒自動點膠裝磁鐵的裝置

在審

• 申請號: 202011191108.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112474189A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 曾文;李向才;胡中驥
• 申請（專利權）人: 廣東貝貝機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

1.一種用于耳機充電盒自動點膠裝磁鐵的裝置，其特征在于：包括工作臺，所述工作臺上設置有磁鐵送料機構、磁鐵取放機構、雙重點膠機構、充電盒送料機構、Z軸運動機構和X軸運動機構，所述磁鐵送料機構與充電盒送料機構沿左右方向設于工作臺上，所述磁鐵取放機構和雙重點膠機構設于所述磁鐵送料機構與充電盒送料機構的上方，所述X軸運動機構設置于工作臺上，所述Z軸運動機構設置于X軸運動機構上，并在X軸運動機構的驅動下左右移動，所述磁鐵取放機構和雙重點膠機構沿左右方向設置于Z軸運動機構上，并在Z軸運動機構的驅動下上下移動。

2.根據權利要求1所述的一種用于耳機充電盒自動點膠裝磁鐵的裝置，其特征在于：所述磁鐵送料機構包括第一安裝架、磁鐵送料板、磁鐵放料板和第一驅動氣缸，所述第一安裝架裝設于工作臺上，所述磁鐵放料板沿豎直方向固定裝設于第一安裝架上，所述磁鐵放料板豎向開設有與磁鐵適配的放置槽，所述放置槽為多個，多個放置槽沿左右方向間隔設置，所述磁鐵送料板設于磁鐵放料板的正下方，所述磁鐵送料板間隔設置有凸條，所述凸條與放置槽為一一對應關系，所述凸條的上端與磁鐵放料板的下端相抵，所述凸條的后端設置有與磁鐵適配的送料槽，所述第一驅動氣缸固定裝設于第一安裝架，所述磁鐵送料板與第一驅動氣缸的伸縮端固定連接，并在第一驅動氣缸的驅動下前后移動。

3.根據權利要求2所述的一種用于耳機充電盒自動點膠裝磁鐵的裝置，其特征在于：所述磁鐵送料機構還包括連接板、第一滑軌、第一滑座和緩沖器，所述第一滑軌沿前后方向裝設于第一安裝架的下端，所述第一滑座滑動裝設于第一滑軌上，所述第一滑軌為兩個，兩個第一滑軌左右平行設置，所述連接板與第一滑座固定連接，所述連接板的前端與第一驅動氣缸的伸縮端固定連接，所述連接板的后端與磁鐵送料板的前端固定連接，所述緩沖器分為第一緩沖器和第二緩沖器，所述第一緩沖器和第二緩沖器均安裝于第一安裝架上，所述第一緩沖器設于連接板的前端，所述第一緩沖器的緩沖頭對準連接板的前端面，所述第二緩沖器設于連接板的后端，所述第二緩沖器的緩沖頭對準連接板的后端面。

4.根據權利要求1所述的一種用于耳機充電盒自動點膠裝磁鐵的裝置，其特征在于：所述充電盒送料機構包括送料架、充電盒放料板、絲桿、絲桿滑座和第一驅動電機，所述絲桿沿前后方向安裝于工作臺上，所述絲桿滑座滑動裝設于絲桿上，所述第一驅動電機安裝于工作臺上，所述絲桿與第一驅動電機的輸出軸固定連接，所述送料架固定裝設于絲桿滑座上，所述送料架的上端設置有向上凸起的定位柱，所述充電盒放料板設有與定位柱適配的定位孔，所述充電盒放料板通過定位孔與定位柱配合可拆式安裝于送料架上。

5.根據權利要求1所述的一種用于耳機充電盒自動點膠裝磁鐵的裝置，其特征在于：所述Z軸運動機構包括第一安裝板、第二安裝板、第二滑軌、第二滑座和第二驅動氣缸，所述第一安裝板設于X軸運動機構上，所述第二滑軌沿豎直方向裝設于第一安裝板上，所述第二滑座滑動裝設于第二滑軌上，所述第二驅動氣缸裝設于第一安裝板上，所述第二滑座與第二驅動氣缸的伸縮端固定連接，并在第二驅動氣缸的驅動下上下移動，所述第二安裝板與第二滑座固定連接，所述磁鐵取料機構和雙重點膠機構沿左右方向設置于第二安裝板上。

6.根據權利要求5所述的一種用于耳機充電盒自動點膠裝磁鐵的裝置，其特征在于：所述磁鐵取料機構包括吸料頭、固定座、緩沖彈簧、卡簧、第三滑軌、第三滑座、頂出桿、頂出板、連接塊和第三驅動氣缸，所述吸料頭通過固定座裝設于第二安裝板的下端，所述緩沖彈簧套裝于吸料頭的外側，所述卡簧卡裝于吸料頭的外側，所述緩沖彈簧的上端與固定座相抵，所述緩沖彈簧的下端與卡簧的上端相抵，所述吸料頭軸向開設有與頂出桿適配的容置槽，所述頂出桿的上端穿過吸料頭的容置槽與頂出板的下端固定連接，所述第三驅動氣缸裝設于第二安裝板的上端，所述第三滑軌沿豎直方向裝設于第二安裝板上，所述第三滑座滑動裝設于第三滑軌上，所述連接塊與第三滑座固定連接，所述連接塊的上端與第三驅動氣缸固定連接，所述頂出板的上端與連接塊的下端固定連接。