[發明專利]一種無人機催淚彈發射器

在審

• 申請號: 202011190942.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112504028A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 臧紅偉;張月新;趙洋;劉春曉;劉慶海;劉陽;李杰;陳中偉;鮑純;于德水;高楊;李鵬;付瓊;任浩婕;劉杰;高月輝;岳鹍;宮敬福;唐雨林;呂廷江;駱博毅;宮道;孔祥蕊
• 申請（專利權）人: 北斗安澤防務科技有限公司;天津市公安局特警總隊;天津現代職業技術學院;北斗航空科技（天津）有限公司
• 主分類號: F42B12/46
• 分類號: F42B12/46;F41F1/00;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

本發明創造提供了一種無人機催淚彈發射器，包括彈倉固定部，其沿長度方向開有多個發射口，以及與發射口相對應的觸發槽孔；彈倉，其置于彈倉固定部內，彈倉上開有與發射口一一對應的容納腔；發射部，其能沿彈倉固定部長度方向運動，其一端固設有發射管，另一端固設有觸發單元，所述觸發單元包括擊針以及擊錘，所述擊錘能撞擊擊針，且當擊針端部能進入容納腔內。本發明創造采用彈倉固定部和彈倉配合，已將多個催淚彈放置在容納腔內，利用觸發單元的擊錘和擊針依次發射催淚彈。

技術領域

本發明創造屬于發射器領域，尤其是涉及一種無人機催淚彈發射器。

背景技術

在發生暴力犯罪案件中，嫌疑人為了逃脫追捕，會出現劫持人質的惡性事件，為了群眾安全，武警官兵在解救人質過程中，會先向嫌疑人所在區域發射催淚彈，之后迅速突破對嫌疑人進行拘捕，現有的催淚彈發射裝置，通常是利用手持式發射器，通過扣動扳機將榴彈發射，之后武警官兵需要收起發射器，拿起槍械對目標突破，此過程繁復，浪費時間，不利于武警官兵快速突進，控制嫌疑人。

發明創造內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種無人機催淚彈發射器，以實現催淚彈自動發射，解放突進人員雙手。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種無人機催淚彈發射器，包括

彈倉固定部，其沿長度方向開有多個發射口，以及與發射口相對應的觸發槽孔；

彈倉，其置于彈倉固定部內，彈倉上開有與發射口一一對應的容納腔；

發射部，其能沿彈倉固定部長度方向運動，其一端固設有發射管，另一端固設有觸發單元，所述觸發單元包括擊針以及擊錘，所述擊錘能撞擊擊針，且當擊針端部能進入容納腔內。

進一步的，所述彈倉固定部沿長度方向固設有滑道，所述發射部開有與滑道向配合的滑槽。

進一步的，所述彈倉固定部沿長度方向固設有齒條部，所述發射部上固設有一行走電機，所述行走電機的輸出軸上同軸固接有行走齒輪，所述行走齒輪與齒條部嚙合。

進一步的，所述彈倉一端向外延伸出固定邊，所述固定邊上開有第一鎖止孔，所述固定邊下方固設有能沿豎直方向運動的鎖舌，所述彈倉固定部端部開有與第一鎖止孔相對應的第二鎖止孔，所述鎖舌能穿過第一鎖止孔和第二鎖止孔。

進一步的，所述觸發單元包括基固定座，所述固定座上固設有導向塊，所述發射部上開有導向孔，導向塊穿過導向孔置于觸發槽孔內。

進一步的，所述導向塊上開有擊針孔和導向槽，所述擊針能穿過擊針孔置于容納腔內，所述觸發槽孔沿長度方向開有多個與容納腔相對應的導向槽口，所述觸發單元還包括與擊針同步運動的保護塊，所述導向孔上開有能與導向槽口向對應的定位槽口，所述保護塊能穿過定位槽口插入導向槽口內。

進一步的，所述擊針包括撞擊部以及底火觸發部，所述撞擊部的直徑大于底火觸發部，所述保護塊遠離導向槽口一端向上延伸出連接部，所述連接部頂部開有通孔，底火觸發部置于通孔內。

進一步的，所述擊針孔端部向內延伸出翻邊，底火觸發部上套設有一根彈簧，彈簧一端抵頂與翻邊上，另一端抵頂于連接部上。

進一步的，所述觸發單元還包括固定座，所述固定座包括固定板以及固定板兩側延伸出的側板，所述擊錘置于兩側板之間，一轉軸穿過兩側板，所述擊錘頂部與轉軸固接。

進一步的，觸發單元還包括擊發齒輪，所述轉軸上還同軸固接有從動齒輪，所述擊發齒輪包括與從動齒輪嚙合的凸齒部以及光滑部。

相對于現有技術，本發明創造所述的一種無人機催淚彈發射器具有以下優勢：

本發明創造采用彈倉固定部和彈倉配合，以將多個催淚彈放置在容納腔內，利用觸發單元的擊錘和擊針依次發射催淚彈；