[發明專利]一種汽車座椅用焊接裝置及其焊接方法

有效

• 申請號: 202011190811.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112404763B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 史名奇;黃繼剛;盧靜;張曼曼;鄧倩;李港
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學金城學院
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種汽車座椅用焊接裝置，其特征是，包括：

工作臺，與所述工作臺固定連接的多個支座，與所述工作臺固定連接的支撐架，設置在所述支撐架上的焊接組件，設置在所述工作臺上的多組限位組件，以及設置在所述工作臺上的多個夾持裝置；

所述焊接組件包括設置在所述支撐架上的多個運輸滑軌，位于所述運輸滑軌上的運輸滑塊，與所述運輸滑塊連接的連接臂，設置在所述連接臂上的焊接臂，設置在所述運輸滑軌上的至少一組定位設備，以及設置在所述運輸滑軌上的多個換向機構，所述運輸滑塊能夠在運輸滑軌上做往復運動，所述運輸滑塊上設有一個半圓形的凹槽，相鄰的兩個運輸滑軌的行徑路徑相互垂直；

所述換向機構包括設置在所述運輸滑軌上的旋轉裝置，位于所述旋轉裝置上的連接板，與所述連接板固定連接的換向電機，設置在所述換向電機輸出端的運輸齒輪，與所述運輸齒輪嚙合、且位于所述連接板上的運輸齒條；

所述換向機構還包括與所述換向電機連接的運輸板，對稱安裝在所述運輸板上的多組水平滑塊，對稱安裝在所述連接板上的一組水平滑軌，對稱安裝在所述運輸板上的一組調整電機，設置在所述調整電機輸出端、且與所述運輸板滑動連接的連接件，以及設置在所述連接件上的運輸導軌；所述水平滑塊位于所述水平滑軌上、且能夠在水平滑軌上做往復運動；在安裝過程中，通過調整電機的運動，進而能夠帶動連接件在運輸板上做往復運動，根據選用的運輸導軌的類型不同，通過連接件的往復運動能夠同時對運輸導軌之間的間距進行調節，從而使得連接件能夠與不同類型的運輸導軌適配固定；

所述運輸導軌與其中一個運輸滑軌相互抵接、且運輸導軌和該運輸滑軌位于同一行徑路徑上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車座椅用焊接裝置，其特征是：所述限位組件包括與所述工作臺固定連接的連接座，與所述連接座固定連接的限位電機，均勻設置在所述連接座上的多個伸縮桿，與所述伸縮桿另一端連接、且位于限位電機輸出端的限位板，所述限位板位于工作臺上、且與所述工作臺滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種汽車座椅用焊接裝置，其特征是：所述運輸滑塊包括位于所述運輸滑軌上的滑動板，設置在所述滑動板上的驅動部，設置在所述滑動板上的限位架，對稱安裝在所述限位架上的一組第一限位輪，位于所述滑動板上、且與所述滑動板滑動連接的驅動架，對稱設置在所述驅動架上的一組第二限位輪，設置在所述驅動架上的調節扳手，以及設置在所述限位架和驅動架上的多組限位塊，所述限位塊上設有與所述運輸滑軌適配的凹槽，在安裝過程中，通過將運輸滑軌置于第一限位輪和第二限位輪之間，通過調節扳手的運動，進而能夠使第二限位輪和位于驅動架上的限位塊與運輸滑軌抵接，完成安裝工作。

4.根據權利要求3所述的一種汽車座椅用焊接裝置，其特征是：所述定位設備包括設置在所述運輸滑軌上的驅動電機和轉動軸，設置在所述驅動電機輸出端的連接桿，所述轉動軸上還設有多組擠壓桿，以及設置在所述擠壓桿另一端的定滑輪，所述連接桿的另一端位于轉動軸上，當進行定位工作時，該定滑輪能夠位于該運輸滑塊上的凹槽中，進而能夠起到定位的工作。

5.基于權利要求書4所述一種汽車座椅用焊接裝置的焊接方法，其特征是，包括：

S1：當需要對汽車座椅進行焊接工作時，此時可先將汽車座椅的支架放置在支座上，然后夾持裝置完成對零件的夾持工作，然后再將運輸滑塊安裝在其中一個運輸滑軌上；

S2：在將運輸滑塊安裝在運輸滑軌上過程中，此時可先將限位架和第一限位輪與運輸滑軌一側抵接，當完成抵接工作后，此時調節扳手開始工作，進而運動的調節扳手能夠帶動驅動架開始工作，進而運動的驅動架能夠在滑動板上運動，直至驅動架上的第二限位輪和位于驅動架上的限位塊與運輸滑軌抵接后，此時調節扳手停止運動，進而完成對運輸滑塊的安裝工作；

S3：當完成對運輸滑塊的安裝工作后，此時調整電機開始工作，進而運動的調整電機能夠帶動連接件在運輸板上開始運動，此時運動的連接件能夠帶動運輸導軌開始運動，進而能夠調整兩運輸導軌之間的距離，進而使兩運輸導軌之間的距離能夠與運輸滑軌相同，并使運輸導軌與運輸滑軌得運輸路徑相同；

S4：當完成安裝工作后，此時限位電機開始工作，在限位電機運動的同時伸縮桿開始工作，進而通過限位電機和伸縮桿的配合使用，進而能夠帶動限位板開始運動，直至限位板與被焊接的汽車座椅支架抵接后，此時限位電機停止工作，進而完成對汽車座椅支架的夾持工作；

S5：當完成對汽車座椅支架的夾持工作后，此時位于運輸滑塊在驅動部的帶動下，能夠在運輸滑軌上運動，進而運動的運輸滑塊能夠帶動連接臂開始工作，此時運動的連接臂能夠帶動焊接臂開始工作，進而焊接臂能夠完成對汽車座椅支架某一區域的焊接工作，然后焊接臂能夠分別完成對框架X平面和框架Y平面進行焊接工作，然后通過設置在框架X平面上的兩組立式軸承，進而通過設置的其中一組立式軸承進而能夠將框架X平面和框架Y平面裝配在一起，同時還能夠通過設置在該框架X平面上的另一組立式軸承進而能夠完成與汽車座椅的連接工作，進而可保證汽車座椅可沿框架X平面做預定角度的偏轉工作，進而能夠實現汽車偏擺時汽車座椅始終能夠保持水平的狀態，當完成這一區域的焊接工作后，此時運輸滑塊能夠繼續帶動焊接臂在運輸滑軌上進行運動，然后將輸出端具有第一齒輪的一組蝸桿減速電機分別焊接在汽車座椅和框架Y平面上，然后再在框架X平面和框架Y平面上分別設有多個第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，進而完成對汽車座椅支架的焊接工作；

S6：當位于運輸滑軌上的運輸滑塊運動至換向機構處時，由于剛開始時運輸導軌與其中一個運輸滑軌相互抵接、且運輸導軌和該運輸滑軌位于同一行徑路徑上，進而此時在運輸滑軌上的運輸滑塊能夠順利的運動至運輸導軌上，然后換向電機開始工作，進而運動的換向電機能夠帶動運輸齒輪開始工作，進而運動的運輸齒輪能夠與運輸齒條間發生相對位移，然后運輸板在水平滑塊的配合下能夠在水平滑軌運動，進而能夠帶動運輸導軌開始運動，同時旋轉裝置開始工作，進而能夠帶動運輸導軌開始轉動，直至運輸導軌的另一端與另一個運輸滑軌抵接、且位于另一條行徑路徑上，此時在換向電機和驅動部的帶動下，進而能夠使運輸滑塊運動至另一個運輸滑軌上，進而能夠使位于其中一個運輸滑軌上的運輸滑塊能夠運動至與其相臨的另一個運輸滑軌上，進而完成對運輸滑塊的換向工作；

S7：當運輸滑塊使焊接臂位于目標焊接區域時，此時驅動電機開始工作，進而運動的驅動電機能夠帶動連接桿開始工作，進而運動的連接桿能夠帶動轉動軸開始工作，進而運動的轉動軸能夠帶動擠壓桿開始工作，進而運動的擠壓桿能夠帶動定滑輪開始工作，直至定滑輪與滑動板上的凹槽抵接，進而完成對運輸滑塊的定位工作，進而能夠完成對汽車座椅支架焊接工作，保證焊接工作的順利進行。