[發(fā)明專利]減振裝置及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011190803.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112253676B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙永進(jìn);余文華;周禮兵;覃甲林;牟俊鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/023;F16F15/04;F16F15/06;F16M11/04;F16M11/42
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

1.一種減振裝置，其特征在于，包括：底板、支撐板、連接板、第一減振機(jī)構(gòu)與第二減振機(jī)構(gòu)；

所述第一減振機(jī)構(gòu)包括安裝于所述底板上的第一水平導(dǎo)軌、滑動裝配于所述第一水平導(dǎo)軌的第一滑塊，以及用于使所述第一滑塊復(fù)位的第一彈性組件；所述第一減振機(jī)構(gòu)還包括成對設(shè)置于所述底板上的第一支座，所述第一水平導(dǎo)軌與成對設(shè)置的所述第一支座對應(yīng)設(shè)置，所述第一水平導(dǎo)軌的兩端分別安裝于對應(yīng)的所述第一支座上，以使所述第一水平導(dǎo)軌與所述底板間隔；所述第一水平導(dǎo)軌懸空設(shè)置在所述底板上，所述第一滑塊可套設(shè)在所述第一水平導(dǎo)軌上并沿所述第一水平導(dǎo)軌滑動；

所述支撐板固定于所述第一滑塊上；

所述第二減振機(jī)構(gòu)包括安裝于所述支撐板上的第二水平導(dǎo)軌、滑動裝配于所述第二水平導(dǎo)軌的第二滑塊，以及用于使所述第二滑塊復(fù)位的第二彈性組件，所述第一水平導(dǎo)軌的長度方向與所述第二水平導(dǎo)軌的長度方向之間呈預(yù)定角度；

所述連接板固定于所述第二滑塊上，所述連接板用于裝配被減振件。

2.如權(quán)利要求1所述的減振裝置，其特征在于，所述第二減振機(jī)構(gòu)還包括成對設(shè)置于所述支撐板上的第二支座，所述第二水平導(dǎo)軌與成對設(shè)置的所述第二支座對應(yīng)設(shè)置，所述第二水平導(dǎo)軌的兩端分別安裝于對應(yīng)的所述第二支座上，以使所述第二水平導(dǎo)軌與所述支撐板間隔。

3.如權(quán)利要求2所述的減振裝置，其特征在于，同一個(gè)所述第一減振機(jī)構(gòu)中，所述第一彈性組件包括成對布置的第一彈性單元，成對布置的第一彈性單元分別位于所述第一滑塊的相對兩側(cè)且沿所述第一水平導(dǎo)軌的長度方向延伸設(shè)置；所述第一彈性單元與所述第一支座一一對應(yīng)設(shè)置，所述第一彈性單元的兩端分別抵設(shè)于對應(yīng)的所述第一支座與所述第一滑塊；

同一個(gè)所述第二減振機(jī)構(gòu)中，所述第二彈性組件包括成對布置的第二彈性單元，成對布置的第二彈性單元分別位于所述第二滑塊的相對兩側(cè)且沿所述第二水平導(dǎo)軌的長度方向延伸設(shè)置；所述第二彈性單元與所述第二支座一一對應(yīng)設(shè)置，所述第二彈性單元的兩端分別抵設(shè)于對應(yīng)的所述第二支座與所述第二滑塊。

4.如權(quán)利要求3所述的減振裝置，其特征在于，所述第一彈性單元為壓縮彈簧，所述第一彈性單元套設(shè)于所述第一水平導(dǎo)軌外；

所述第二彈性單元為壓縮彈簧，所述第二彈性單元套設(shè)于所述第二水平導(dǎo)軌外。

5.如權(quán)利要求2所述的減振裝置，其特征在于，所述第一滑塊具有第一過孔，所述第一過孔的內(nèi)壁設(shè)有第一直線軸承，所述第一水平導(dǎo)軌穿設(shè)于所述第一直線軸承的內(nèi)孔；

所述第二滑塊具有第二過孔，所述第二過孔的內(nèi)壁設(shè)有第二直線軸承，所述第二水平導(dǎo)軌穿設(shè)于所述第二直線軸承的內(nèi)孔。

6.如權(quán)利要求1所述的減振裝置，其特征在于，所述第一滑塊上設(shè)有第一緊固件，用于使所述第一滑塊能夠固定在第一水平導(dǎo)軌上；

和/或，所述第二滑塊上設(shè)有第二緊固件，用于使所述第二滑塊能夠固定在第二水平導(dǎo)軌上。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的減振裝置，其特征在于，所述第一減振機(jī)構(gòu)與所述第二減振機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為一；

或，所述第一減振機(jī)構(gòu)與所述第二減振機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為二，兩個(gè)所述第一減振機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，兩個(gè)所述第二減振機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的減振裝置，其特征在于，所述底板與所述支撐板之間設(shè)有第一可調(diào)阻尼機(jī)構(gòu)，用于耗散所述第一滑塊的動能；

所述支撐板與所述連接板之間設(shè)有第二可調(diào)阻尼機(jī)構(gòu)，用于耗散所述第二滑塊的動能。

9.如權(quán)利要求8所述的減振裝置，其特征在于，所述第一可調(diào)阻尼機(jī)構(gòu)包括成對布置的第一阻尼器，成對布置的所述第一阻尼器分別位于所述第一滑塊的相對兩側(cè)且沿所述第一水平導(dǎo)軌的長度方向延伸設(shè)置；所述第一阻尼器的兩端分別連接于所述底板與所述支撐板；

所述第二可調(diào)阻尼機(jī)構(gòu)包括成對布置的第二阻尼器，成對布置的所述第二阻尼器分別位于所述第二滑塊的相對兩側(cè)且沿所述第二水平導(dǎo)軌的長度方向延伸設(shè)置；所述第二阻尼器的兩端分別連接于所述支撐板與所述連接板。