[發(fā)明專利]一種基于多點(diǎn)標(biāo)記的PCB元件坐標(biāo)精準(zhǔn)導(dǎo)入算法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011190776.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112232015A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊尊凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京華維國(guó)創(chuàng)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/392
• 分類號(hào): G06F30/392;G06F115/12
• 代理公司: 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 涂柳曉

1.一種基于多點(diǎn)標(biāo)記的PCB元件坐標(biāo)精準(zhǔn)導(dǎo)入算法，其特征在于：具體包括以下步驟：

S1、首選設(shè)定四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)以及兩個(gè)坐標(biāo)系，PCB原始坐標(biāo)系為一個(gè)平面直角坐標(biāo)系(xOy)，其夾角為90度，SMT工作坐標(biāo)系為一個(gè)平面斜角坐標(biāo)系(x’O’y’)，其夾角為θ，任意點(diǎn)N從(xOy)坐標(biāo)系到(x’O’y’)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換空間系統(tǒng)可以描述為N'(x'，y')＝F(N(x，y))；

S2、根據(jù)四點(diǎn)標(biāo)記中的三個(gè)點(diǎn)計(jì)算出等效斜角坐標(biāo)系的夾角θ和PCB板放置離x軸方向的偏角β，使用3個(gè)標(biāo)記點(diǎn)∠ADC和∠A’D’C’的角度差可以計(jì)算出斜角坐標(biāo)系的夾角差，進(jìn)一步計(jì)算出來(lái)斜角坐標(biāo)系的等效夾角θ，從邊DC和D’C’的偏角差可以計(jì)算出PCB板實(shí)際放置的偏角β；

S3、根據(jù)第四個(gè)已知點(diǎn)M在PCB原始坐標(biāo)系(xoy)里的坐標(biāo)(x0，y0)和在SMT工作坐標(biāo)系(x’O’y’)里的坐標(biāo)(x0’，y0’)計(jì)算出PCB原始坐標(biāo)系(xoy)里任意點(diǎn)N(xn，yn)和在SMT工作坐標(biāo)系(x’O’y’)里的坐標(biāo)(xn’，yn’)；

S4、根據(jù)步驟S2中計(jì)算出來(lái)的斜角坐標(biāo)系夾角θ和PCB板放置離x軸方向的偏角β，設(shè)a＝xn-x0，b＝y(tǒng)n-y0，在三角形△PQN中應(yīng)用正弦定理：PN/sin(π-θ)＝PQ/sin(θ-β)＝QN/sin(β)，最終計(jì)算結(jié)果為：xn'＝x0'+(xn-x0-(yn-y0)*ctg(θ-β))*sin(θ-β)/sin(π-θ)，yn'＝y(tǒng)0'+(xn-x0-(yn-y0)*ctg(θ-β))*sin(β)/sin(π-θ)+(yn-y0)/sin(θ-β)，使用4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)完整的描述了系統(tǒng)的線性誤差系統(tǒng)N'(x'，y')＝F(N(x，y))，因此可以根據(jù)PCB原始坐標(biāo)精準(zhǔn)的生成SMT工作坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多點(diǎn)標(biāo)記的PCB元件坐標(biāo)精準(zhǔn)導(dǎo)入算法，其特征在于：所述算法輸出的結(jié)果是所有導(dǎo)入元件的SMT工作坐標(biāo)列表。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多點(diǎn)標(biāo)記的PCB元件坐標(biāo)精準(zhǔn)導(dǎo)入算法，其特征在于：所述步驟S1中標(biāo)記點(diǎn)至少選取四個(gè)及其以上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多點(diǎn)標(biāo)記的PCB元件坐標(biāo)精準(zhǔn)導(dǎo)入算法，其特征在于：所述本算法需要集成在貼片機(jī)上位機(jī)控制系統(tǒng)軟件中使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多點(diǎn)標(biāo)記的PCB元件坐標(biāo)精準(zhǔn)導(dǎo)入算法，其特征在于：所述在使用時(shí)需要貼片機(jī)控制系統(tǒng)上的軟件人機(jī)交互界面打開(kāi)一個(gè)PCB原始坐標(biāo)文件，并放置一塊實(shí)際PCB板到貼片機(jī)的貼裝區(qū)域，并用夾板固定。