[發明專利]一種離心管間歇旋轉噴碼裝置

在審

• 申請號: 202011190657.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112277484A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李瑞洋;肖曉文
• 申請（專利權）人: 北京擎科生物科技有限公司;本溪華睿思創科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J2/01
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

1.一種離心管間歇旋轉噴碼裝置，包括工作臺，其特征在于，還包括旋轉定位支撐機構、離心管旋轉驅動機構、搬運機構、緩存氣動夾爪機構和噴碼頭，

所述旋轉定位支撐機構包括離心管裝夾噴碼部和連接支撐件，所述離心管裝夾噴碼部通過所述連接支撐件安裝固定在所述工作臺上部；

所述離心管旋轉驅動機構包括旋轉驅動部和支撐組件，所述旋轉驅動部通過所述支撐組件安裝固定在所述工作臺上部；所述旋轉驅動部與其下方的所述離心管裝夾噴碼部相對應；

所述搬運機構包括搬運夾持部和滑軌支撐部，所述搬運夾持部通過滑軌支撐部安裝固定在所述工作臺上部；所述滑軌支撐部設置在所述旋轉定位支撐機構與所述離心管旋轉驅動機構之間；所述搬運夾持部將所述緩存氣動夾爪機構存放的待噴碼離心管搬運放置于所述離心管裝夾噴碼部；

所述噴碼頭與所述離心管裝夾噴碼部相對應。

2.根據權利要求1所述的一種離心管間歇旋轉噴碼裝置，其特征在于，所述旋轉定位支撐機構還包括第一升降氣缸，所述第一升降氣缸安裝在所述連接支撐件上；所述離心管裝夾噴碼部固定在所述第一升降氣缸上部。

3.根據權利要求2所述的一種離心管間歇旋轉噴碼裝置，其特征在于，所述離心管裝夾噴碼部包括夾緊旋轉載板、離心管定位件和軸承，

所述夾緊旋轉載板與所述第一升降氣缸上部固定連接；所述夾緊旋轉載板具有通孔；

所述離心管定位件通過所述軸承安裝在所述通孔內。

4.根據權利要求3所述的一種離心管間歇旋轉噴碼裝置，其特征在于，所述離心管旋轉驅動機構還包括滑臺和第二升降氣缸，

所述支撐組件側面具有豎直導軌；所述滑臺安裝在所述豎直導軌上；

所述第二升降氣缸安裝在所述支撐組件上，并且其活塞桿與所述滑臺頂部固定連接；

所述旋轉驅動部固定在所述滑臺側面。

5.根據權利要求4所述的一種離心管間歇旋轉噴碼裝置，其特征在于，所述旋轉驅動部包括電機、電機支撐座、旋轉頭和聯軸器，

所述電機通過所述電機支撐座固定在所述滑臺的側面；

所述旋轉頭通過所述聯軸器與所述電機的輸出軸端固定連接；所述旋轉頭與其下方的所述離心管定位件相對應。

6.根據權利要求4所述的一種離心管間歇旋轉噴碼裝置，其特征在于，所述搬運夾持部包括滑塊、承載板、多個夾持機械手、橫移氣缸和縱移氣缸，

所述滑塊安裝在所述滑軌支撐部上；所述滑塊具有縱向導軌；

所述承載板嵌合在所述縱向導軌中；

多個所述夾持機械手間隔固定在所述承載板上部；所述夾持機械手將所述緩存氣動夾爪機構存放的待噴碼離心管搬運放置于所述離心管定位件中；

所述橫移氣缸驅動所述滑塊在所述滑軌支撐部上橫向移動；

所述縱移氣缸驅動所述承載板在所述滑塊上縱向移動。

7.根據權利要求6所述的一種離心管間歇旋轉噴碼裝置，其特征在于，所述滑軌支撐部包括橫移滑軌和多個支撐塊，

所述橫移滑軌通過多個所述支撐塊固定在所述工作臺上部，并且設置在所述連接支撐件與所述支撐組件之間；

所述滑塊安裝在所述橫移滑軌上。

8.根據權利要求7所述的一種離心管間歇旋轉噴碼裝置，其特征在于，所述緩存氣動夾爪機構包括L型支撐件、夾持氣缸和仿形氣動手指，

所述L型支撐件固定在靠近所述噴碼頭一側的所述橫移滑軌一側的工作臺上；

所述夾持氣缸安裝在所述L型支撐件上且驅動所述仿形氣動手指夾持待噴碼離心管。