[發明專利]基于異物監測的尾板安全控制系統及其方法

在審

• 申請號: 202011190567.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112339637A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 盧冠錦;雷永承;倪閩睿
• 申請（專利權）人: 福建龍馬環衛裝備股份有限公司
• 主分類號: B60P1/26
• 分類號: B60P1/26;B60P1/43;G01V8/10
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

1.基于異物監測的尾板安全控制系統，其特征在于：其包括平臺監測傳感器、紅外傳感器、第一繼電器K1、第二繼電器K2、第二繼電器K3、平臺翻轉開關、翻轉控制電磁閥、電機和警示信號發生器，平臺翻轉開關包括一對聯動的常開開關和常閉開關，平臺監測傳感器用于監測尾板平臺背部是否有異物或人員入侵，紅外傳感器用于監測是否有異物或人員入侵到車廂尾端底部高度方向與平臺前方重合區域的垂直方向H；

平臺監測傳感器通過第二繼電器K2的控制線圈連接電源負極，紅外傳感器通過第一繼電器K2的控制線圈連接電源負極，電源的正極分別連接熔斷器和第三繼電器的主開關的一端，第三繼電器的主開關K3的另一端通過電機連接電源負極，熔斷器另一端分別連接第二繼電器K2的常開開關K2-1、第一繼電器K1的常開開關K1-1、尾板上升開關和尾板下降開關的一端；第二繼電器K2的常開開關K2-1和第一繼電器K1的常開開關K1-1并聯后通過警示信號發生器連接電源負極，尾板上升開關的另一端分別連接第二繼電器K2的常閉開關K2-2、平臺翻轉開關的常閉開關和平臺翻轉開關的常開開關的一端，第二繼電器K2的常閉開關K2-2通過第三繼電器的控制線圈連接電源負極，平臺翻轉開關的常閉開關的另一端通過SJ電磁閥的控制線圈連接電源負極；平臺翻轉開關的常開開關的另一端通過XZ電磁閥的控制線圈連接電源負極； SJ電磁閥控制尾板的升降，XZ電磁閥控制尾板的上下翻轉，尾板下降開關的另一端分別連接平臺翻轉開關的常閉開關、平臺翻轉開關的常開開關和第一繼電器K1的常閉開關K1-2的一端，第一繼電器K1的常閉開關K1-2的另一端通過翻轉控制電磁閥連接電源負極。

2.根據權利要求1所述的基于異物監測的尾板安全控制系統，其特征在于：至少一個平臺監測傳感器分布安裝在尾板平臺背部。

3.根據權利要求1所述的基于異物監測的尾板安全控制系統，其特征在于：紅外傳感器安裝在車廂后部底板下方左右立柱位置。

4.根據權利要求1所述的基于異物監測的尾板安全控制系統，其特征在于：尾板平臺能從垂直狀態位置翻轉到水平狀態位置或從水平狀態位置翻轉到垂直狀態位置。

5.基于異物監測的尾板安全控制方法，采用了權利要求1所述的基于異物監測的尾板安全控制系統，其特征在于：方法包括尾板上升控制部分和平臺翻轉部分；

尾板上升控制部分：

步驟1-1，當操作人員操作尾板上升；

步驟1-2，紅外傳感器監測侵入車廂尾端底部高度方向與平臺前方重合區域H；

步驟1-3，當紅外傳感器監測到侵入時，系統輸出信號切斷電機運行自行終止尾板平臺繼續上升，同時觸發警示信號發生器發出警示信號警示操作人員；

平臺翻轉部分：

步驟2-1，當操作人員操作平臺翻轉；

步驟2-3，平臺監測傳感器監測尾板平臺背部區域是否有人員或異物；

步驟2-3，平臺監測傳感器監測到有人員或異物時，系統輸出信號切斷翻轉控制電磁閥終止尾板平臺翻轉動作，并觸發警示信號發生器發出警示信號警示操作人員。