[發明專利]一種自動調整話筒高度的調整裝置及其高度修正方法

有效

• 申請號: 202011190269.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112367578B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李楊龍;李振偉;衡熙丹;劉洋;李城汐;劉東
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: H04R1/08
• 分類號: H04R1/08;F16M11/28
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李夢蝶

本發明提供了一種自動調整話筒高度的調整裝置及其高度修正方法，其包括內部具有空腔的底座，空腔內設有驅動裝置、控制裝置和電源裝置，底座頂端設有伸縮支架，且伸縮支架與驅動裝置的輸出部連接，伸縮支架上設有水平測距儀、傾斜測距儀、和攝像頭，距離檢測儀、接近傳感器、攝像頭、驅動裝置和電源裝置均與控制裝置連接。本方案通過水平測距儀測量伸縮支架和用戶之間的實際水平間距值，通過傾斜測距儀測量傾斜測距儀與用戶頭頂之間的傾斜距離值d，并根據實際水平間距值對傾斜距離值d進行修正，進而得到用戶的實際身高，消除傾斜測距儀測得的身高值與用戶實際身高之間的誤差。

技術領域

本發明涉及話筒裝置技術領域，特別是涉及一種自動調整話筒高度的調整裝置。

背景技術

目前，話筒放在支架上，支架的高度是人手動調整，舞臺話筒、大會講話的話筒、演唱會的表演話筒和音樂會的演奏話筒等都是經過手動去控制其高度來滿足人們的要求。這種調整方式存在：1、工作人員每次對話筒進行調整都是對人力的一種浪費，在調整過程中，使用不當損壞器件的情況也常有發生，同時可能會出現多次調整的情況，更加消耗資源。2、人手動的去調整話筒的高度，高度時常調整不準確，使用者體驗效果差。

發明內容

針對現有技術中的上述問題，本發明提供了一種自動調整話筒高度的調整裝置及其高度修正方法，解決了現有技術中通過手動的方式調整話筒的高度，存在浪費人力物力的問題。

為了達到上述發明目的，本發明采用的技術方案如下：

第一方面，提供一種自動調整話筒高度的調整裝置，其包括內部具有空腔的底座，空腔內設有驅動裝置、控制裝置和電源裝置，底座頂端設有伸縮支架，且伸縮支架與驅動裝置的輸出部連接，伸縮支架上設有水平測距儀、傾斜測距儀和攝像頭，水平測距儀、傾斜測距儀、攝像頭、驅動裝置和電源裝置均與控制裝置連接；

伸縮支架包括與底座固定連接的主支架，主支架頂端開有貫穿主支架的伸縮區域，伸縮區域內設有用于安裝水平測距儀、傾斜測距儀和攝像頭的滑動件，伸縮區域的內壁以滑動件的中心線為對稱軸對稱設有滑動槽，且滑動件設有嵌入滑動槽的滑動凸起，滑動件的側面上設有螺母座，驅動裝置的輸出部設有與螺母座配合的絲桿，且底座開設有與伸縮區域連通的轉動孔；

滑動件頂端鉸接有安裝板，安裝板頂端開設有用于放置話筒的放置槽，且安裝板頂端可拆卸連接有用于固定話筒的彈性固定帶。

進一步地，水平測距儀和傾斜測距儀均為激光雷達測距儀，且水平測距儀位于傾斜測距儀下方。

進一步地，傾斜測距儀位于攝像頭的下方。

進一步地，伸縮區域的截面呈矩形，且所述滑動槽的截面呈等腰梯形，所述滑動件的截面呈圓形或矩形。

第二方面，提供一種自動調整話筒高度的調整裝置的高度修正方法，具體包括以下步驟：

S1、沿水平方向發射超聲波；

S2、采集從用戶表面反射的超聲波信號，并根據超聲波信號計算水平距離值L；

S3、判斷水平距離值L是否小于水平預定值，若是，則進入步驟S4，否則，返回步驟S1；

S4、判斷當前水平距離值L是否在時間t內始終位于水平值域內，若是，則發射與水平面成夾角α的超聲波，否則，返回步驟S1；

S5、接收從用戶表面反射的超聲波信號，并根據超聲波信號計算出傾斜距離值d；

S6、判斷傾斜距離值d是否大于傾斜距離設定值，若是，則進入步驟S7，否則，令夾角α＝α+0.5°，之后返回步驟S5；

S7、根據步驟S4中的水平距離值L，采用修正公式，得到修正后的傾斜距離值D，修正公式：

D＝secαL-0.006L