[發明專利]一種HDMI高清多媒體連接器焊接生產載具輸送裝置和輸送方法

在審

• 申請號: 202011190143.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112357557A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 徐強;魏永林;魏志長
• 申請（專利權）人: 徐強
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52;B65G47/04;B65G15/30
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本發明公開了一種HDMI高清多媒體連接器焊接生產載具輸送裝置，其包括第一步進移動組件、第二步進移動組件、升降移取組件、輸送皮帶組件、中轉座、載具和搬運機械手；輸送皮帶組件位于第一步進移動組件和第二步進移動組件的正下方，升降移取組件銜接第二步進移動組件的出料端和輸送皮帶組件的進料端；兩個中轉座分別位于第一步進移動組件的兩側，搬運機械手銜接中轉座和第一步進移動組件的進料端。本發明具有載具輸送效率高，便于加工，輸送精度高的優點。

技術領域

本發明涉及連接器焊接生產配件工具領域，具體涉及一種HDMI高清多媒體連接器焊接生產載具輸送裝置和輸送方法。

背景技術

高清多媒體接口（High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一種全數字化視頻和聲音發送接口，可以發送未壓縮的音頻及視頻信號。HDMI可用于機頂盒、DVD播放機、個人計算機、電視、游戲主機、綜合擴大機、數字音響與電視機等設備。HDMI可以同時發送音頻和視頻信號，由于音頻和視頻信號采用同一條線材，大大簡化系統線路的安裝難度。HDMI高清多媒體連接器一般由HDMI接頭和與之連接的線材構成，線材端部露出多個銅柱，銅柱內部中空，銅芯設置在銅柱中，并通過焊錫連接，銅芯與HDMI接頭之間通過碰焊連接。HDMI接頭上設置有PCB板，PCB板上設置有焊接孔位，在裝配HDMI高清多媒體連接器時，每一根信號線都需要人工編排，并焊接，人工焊接出來的HDMI高清多媒體連接器外觀和功能效果不好，良品率低下，而且人工成本高，不利于產品的推廣。

中國發明專利申請（公開號：CN106001833A，公開日：20161012）公開了一種HDMI連接端子自動接焊線設備，包括在工作平臺上設置平移裝置以及從左到右依次排列布置的支線架推進裝置、裁線裝置、第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、刮線裁線裝置、上下排線定位和擴大間隙裝置、安裝插舌裝置、壓線裝置和雙面焊錫裝置，在整個生產過程中只要一個工人把裝好支線架的線推進支線架推進裝置即可，然后支線架會依次被平移裝置移動到各個工作位完成相應工作位的工序，最終從平移裝置尾端移出，自動化完成了每根導線和插舌的焊接端部焊接，能減少人工成本，提高生產效率和生產品質。

現有技術存在以下不足：線材在各個工位之間流轉效率低，難以實現回流；自動化程度不高，生產效率低。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中線材在各個工位之間流轉效率低，難以實現回流的問題，提出一種載具輸送效率高，便于加工，輸送精度高的HDMI高清多媒體連接器焊接生產載具輸送裝置和輸送方法及其生產設備。

為本發明之目的，采用以下技術方案：一種HDMI高清多媒體連接器焊接生產載具輸送裝置，其包括第一步進移動組件、第二步進移動組件、升降移取組件、輸送皮帶組件、中轉座、載具和搬運機械手；所述的第一步進移動組件和第二步進移動組件設置在機架上，輸送皮帶組件位于第一步進移動組件和第二步進移動組件的正下方，升降移取組件銜接第二步進移動組件的出料端和輸送皮帶組件的進料端；中轉座固定在機架上，中轉座設置有兩個，兩個中轉座分別位于第一步進移動組件的兩側，搬運機械手設置在機架上，搬運機械手銜接中轉座和第一步進移動組件的進料端；沿加工方向，所述的載具載具依次在第一步進移動組件、第二步進移動組件、升降移取組件、輸送皮帶組件中移動。

作為優選，所述的步進移動組件包括移軌、托板、橫條、步進氣缸、安裝塊和擺動塊，移軌上端設置有載具平移的軌道，托板設置在移軌的下方；橫條通過滑軌移動連接在移軌上，步進氣缸安裝在機架上，步進氣缸的伸縮端與橫條相連接；安裝塊均勻安裝在橫條上，擺動塊鉸接在安裝塊中，擺動塊與安裝塊之間設置有彈簧，擺動塊的上端設置有楔形，楔形的斜面與載具的進料方向相對應。

作為優選，所述的升降移取組件包括升降氣缸、接料座、側推氣缸和側推桿；升降氣缸通過支板安裝在機架上，接料座安裝在升降氣缸的伸縮端；側推桿安裝在側推氣缸的伸縮端，側推氣缸水平安裝在支板上；側推桿對應接料座下方，側推桿與輸送皮帶組件進料端相銜接。