[發明專利]一種行人保護aPLI腿動態標定裝置、方法

在審

• 申請號: 202011190111.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112304638A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王飛虎;龍瑤;黃宏滔;李詩重;喬曦;歐陽俊
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M7/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種行人保護aPLI腿動態標定裝置，其特征在于，包括懸掛機構、捕捉機構和沖擊機構；

所述懸掛機構包括懸掛模塊、豎直滑動組件、平衡模組、橫向連接件、懸掛角度調節模組、電磁鐵和懸掛模組；

aPLI腿通過懸掛模組以豎直狀態連接在電磁鐵上；

所述電磁鐵通過電磁鐵安裝塊和懸掛角度調節模組連接在橫向連接件上，以使aPLI腿處于豎直狀態；

所述橫向連接件通過豎直滑動組件和平衡模組可上下移動地連接在懸掛模塊；

所述沖擊機構設于aPLI腿的前方，用于撞擊aPLI腿；所述捕捉機構設于aPLI腿的后方，用于捕捉aPLI腿。

2.如權利要求1所述的行人保護aPLI腿動態標定裝置，其特征在于，所述豎直滑動組件包括豎直導軌和豎直滑組，所述豎直導軌固定連接在懸掛模塊上，所述豎直滑組滑動連接在豎直導軌上；

所述平衡模組包括平衡器和鋼絲繩，所述平衡器固定在懸掛模塊的上端，所述鋼絲繩的一端與豎直滑組連接，另一端穿過平衡器連接在懸掛模塊上，所述平衡器根據豎直滑組的重量來調整平衡力。

3.如權利要求1所述的行人保護aPLI腿動態標定裝置，其特征在于，所述懸掛角度調節模組上設有多個半圓U型孔，固定件穿過所述半圓U型孔以將懸掛角度調節模組與橫向連接件形成連接。

4.如權利要求1所述的行人保護aPLI腿動態標定裝置，其特征在于，所述懸掛模組包括掛鉤和與掛鉤連接的連接件，所述掛鉤磁吸在電磁鐵的底部，所述aPLI腿固定連接在連接件上。

5.如權利要求4所述的行人保護aPLI腿動態標定裝置，其特征在于，所述電磁鐵的底部設有第一斜面，所述掛鉤的頂部設有第二斜面，所述第一斜面與所述第二斜面相互平行。

6.如權利要求5所述的行人保護aPLI腿動態標定裝置，其特征在于，所述第一斜面的傾斜角度為15°～35°。

7.如權利要求1所述的行人保護aPLI腿動態標定裝置，其特征在于，所述電磁鐵安裝塊上設有懸掛角度計，所述橫向連接件上設有高度傳感器。

8.如權利要求1所述的行人保護aPLI腿動態標定裝置，其特征在于，所述捕捉機構包括捕捉支架、電機總成和控制器總成，所述電機總成設置在捕捉支架的上方，繩索的一端連接在電機總成上，另一端連接在與aPLI腿連接的連接件上；所述控制器設置在捕捉支架上，用于接收發射系統的信號并控制電機總成。

9.如權利要求1所述的行人保護aPLI腿動態標定裝置，其特征在于，所述沖擊機構包括沖擊模塊和激光模組，所述激光模組設置在沖擊模塊上，其發射的水平激光與沖擊模塊上表面平齊，其發射的豎直激光與沖擊模塊的中線重合。

10.一種行人保護aPLI腿動態標定方法，其特征在于，采用權利要求1～9任一項所述的行人保護aPLI腿動態標定裝置進行標定，包括以下步驟：

一、將aPLI腿以豎直狀態懸掛于懸掛模塊上，并通過繩索將捕捉機構與aPLI腿連接；

二、將前端裝有蜂窩鋁塊的沖擊模塊安裝于發射系統中，讓沖擊模塊上的激光模組發射的水平激光與aPLI腿的預設位置對齊，豎直激光與aPLI腿的中線重合；

三、使沖擊模塊水平正面撞擊aPLI腿的預設位置，并使電磁鐵與懸掛模組分離以使aPLI腿自由飛行，采集aPLI腿彎矩和位移傳感器數據；

四、在aPLI腿自由飛行后，捕捉機構通過收緊繩索將aPLI腿捕捉保護。