[發明專利]一種檢測建筑垃圾運輸車車廂外表泥土污物的方法

在審

• 申請號: 202011190035.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112307962A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 劉陽
• 申請（專利權）人: 成都福立盟環保大數據有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02;G06T7/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種檢測建筑垃圾運輸車車廂外表泥土污物的方法，首先接收現場執法人員手持終端和工地出入卡口監控拍攝的圖像；對圖像中的車身側面和車身尾部進行標注；通過神經網絡對標注有車身側面和車身尾部的圖像進行神經網絡建模，獲得圖像中車身待檢測部位的識別模型；對獲得的神經網絡識別模型進行分類，分成潔凈類模型和非潔凈類模型；然后對潔凈類模型和非潔凈類模型進行局部分類建模；獲得各局部帶有概率值的分類結果；整體分類結果與局部分類結果進行線性加權得到車身是否潔凈的識別檢測結果；最后將否潔凈的檢測結果與車輛圖像對應標注。判斷速度快，能夠迅速客觀的檢測判別渣土車車身泥土，檢測是否有違規現象，以便做出及時處理。

技術領域

本發明屬于城市環境治理技術領域，主要涉及一種檢測建筑垃圾運輸車車廂外表泥土污物的方法。

背景技術

在城市高速發展的今天，每個城市每天都有數以萬千計的建筑垃圾運輸車輛（以下簡稱“渣土車”）在城市里穿梭，渣土車車身在出工地時，需要對車身進行沖洗，如果未沖洗或未沖洗干凈，車身所帶的泥土會造成揚塵污染。

渣土車在運輸作業是，如果車身為沖洗或未沖洗干凈在道路上行駛，會引起揚塵污染，為害人民群眾的身體健康以及生態環境，為社會帶來極大的負面影響，雖然相關部門會派遣執法者道路設卡進行檢查，但是無法從根源上解決該問題。同時在執法過程中，判斷車身帶泥的情況由執法人員主管判斷，沒有一個科學的標準的執法，存在一定的不合理性；同時渣土車在出工地時進行清洗，清洗的是否合格也沒有一個科學的標準，因此需要一個客觀的方法進行判斷。

發明內容

本發明目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供了一種建筑垃圾運輸車車身泥土檢測方法，通過大數據分析，結合深度學習和機器學習技術，客觀的判別渣土車車身泥土檢測方法，檢測是否有違規現象，以便做出及時處理。

為實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：

一種檢測建筑垃圾運輸車車廂外表泥土污物的方法，包括以下步驟：

S1、接收現場執法人員手持終端和工地出入卡口監控拍攝的圖像；

S2、對圖像中的車身側面和車身尾部進行標注；

S 3、通過用于圖像分割的神經網絡對標注有車身側面和車身尾部的圖像進行神經網絡建模，獲得圖像中車身待檢測部位的識別模型；

S 4、對獲得的神經網絡識別模型進行分類，分成沒有沾染污物的潔凈類模型和沾染有污物的非潔凈類模型；

S 5、對潔凈類模型和非潔凈類模型進行局部分類建模；

S 6、獲得各局部帶有概率值的分類結果；

S 7、將整體分類結果與局部分類結果進行線性加權得到車身是否潔凈的識別檢測結果；

S 8、將否潔凈的檢測結果與車輛圖像對應標注。

進一步地，步驟S3具體包括以下步驟：

S 31、生成一個針對原圖的掩膜，掩膜對應的圖像部分即為車身待檢測部位

S 32、由于圖像中車身待檢測部位因拍照角度的原因，使得車身待檢測部位非原始形狀，所以得到掩膜后，需要通過透視變換對其進行矯正。

進一步地，步驟S5具體包括以下步驟：

S 51對潔凈類模型和非潔凈類模型中目標檢測區域的圖像通過固定大小的像素進行剪切；

S 52、對剪切部分進行分類，分為掉漆部分，灰塵部分，泥土部分；

S 53、建立圖像局部的識別模型。