[發(fā)明專利]一種復(fù)雜背景下批量識(shí)別書脊上的條形碼的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011189980.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112307793B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡費(fèi)佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州橫豎科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/14
• 分類號(hào): G06K7/14;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/30;H04N5/232
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 黃娟

一種復(fù)雜背景下批量識(shí)別書脊上的條形碼的方法，通過(guò)攝像頭對(duì)多個(gè)書脊上的多個(gè)條形碼進(jìn)行分段拍攝，并將照片逐一處理識(shí)別，最后合并，以給出含有的條碼順序。本發(fā)明，識(shí)別效率高，攝像頭一次拍攝可識(shí)別幾十個(gè)緊密排列的條形碼；攝像頭全自動(dòng)操作，無(wú)需人工干涉，無(wú)需調(diào)整條碼位置，條形碼可以豎直也可以躺倒。同時(shí)，應(yīng)用場(chǎng)景廣，無(wú)需白色背景，即使光照有明暗陰影也可以。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及識(shí)別條形碼領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)雜背景下批量識(shí)別書脊上的條形碼的方法。

背景技術(shù)

目前條形碼識(shí)別有以下幾種方式：

1、通過(guò)激光掃描器，但是激光掃描器只能對(duì)單一條形碼近距離掃描。且擺放方向需要人工調(diào)整。改進(jìn)后的多激光掃描器也需要人工略微調(diào)整方向，且設(shè)備體積較大，無(wú)法手持或者自動(dòng)運(yùn)行。

2、通過(guò)攝像頭視覺(jué)識(shí)別；一般也是近距離，且少量的背景比較清晰的條碼可以識(shí)別，例如菜鳥驛站，可以通過(guò)攝像頭識(shí)別快遞包裹上的條形碼。但是其一般識(shí)別是兩到三個(gè)條形碼，且背景為明顯的白色。無(wú)法在圖書館書脊識(shí)別等復(fù)雜場(chǎng)景下應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種復(fù)雜背景下批量識(shí)別書脊上的條形碼的方法，識(shí)別效率高，攝像頭全自動(dòng)操作，無(wú)需人工干涉，無(wú)需調(diào)整條碼位置，無(wú)需白色背景，即使光照有明暗陰影也可以。

(二)技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種復(fù)雜背景下批量識(shí)別書脊上的條形碼的方法，通過(guò)攝像頭對(duì)對(duì)多個(gè)書脊上的多個(gè)條形碼進(jìn)行分段拍攝，并將照片逐一處理識(shí)別，最后合并，以給出含有的條碼順序。

優(yōu)選的，包括以下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)系統(tǒng)；

S2：調(diào)整攝像頭距離書脊之間的距離；

S3：系統(tǒng)控制攝像頭旋轉(zhuǎn)，輪巡一次以拍攝多張照片；相鄰拍攝的照片之間含有重復(fù)部分；照片為24位色深的彩色BMP格式圖片；

S4：對(duì)單張照片進(jìn)行處理識(shí)別過(guò)程，包括以下步驟：

S41：灰度化，將24位色深的圖片改為8位色深的灰度圖片；

S42：高斯模糊，通過(guò)3階內(nèi)核進(jìn)行高斯模糊，去除雜色和噪點(diǎn)；

S43：進(jìn)行直方圖增強(qiáng)，增強(qiáng)對(duì)比度；

S44：進(jìn)行局部的二值化，將整圖轉(zhuǎn)為局部二值化的圖；

S45：對(duì)整圖進(jìn)行n×n的方塊劃分，其中，20n4；在每個(gè)方塊內(nèi)，選用3階4方向的卷積核，在一次卷積之后，將每個(gè)正方形內(nèi)的像素的卷積結(jié)果用直方圖進(jìn)行篩選；篩選過(guò)程中將單峰直方圖和雙峰直方圖分開處理，以獲取最終8方向的灰度圖，即0-π的8等分的灰度圖；然后再利用圖形學(xué)進(jìn)行處理濾除背景噪點(diǎn)后可獲取近似條碼圖案；

S5：根據(jù)所拍攝圖片的實(shí)際畸變角度，進(jìn)行梯形和平移變形后，定位條碼位置；

S6：完成定位后，切割出所有的條碼，然后逐一識(shí)別；

S7：將一次輪巡所得到的所有圖片均通過(guò)S4-S6的過(guò)程識(shí)別完成后，進(jìn)行排序，獲取正常排序的條碼序列。

優(yōu)選的，攝像頭的像素為400萬(wàn)像素，鏡頭為12mm的定焦鏡頭，幀率最低為15幀。

優(yōu)選的，S2中，調(diào)整攝像頭與書脊之間的距離為A，A的值為90cm-120cm。

優(yōu)選的，攝像頭沿豎直方向擺動(dòng)，以及沿水平方向擺動(dòng)。

優(yōu)選的，在S3中，攝像頭每轉(zhuǎn)動(dòng)2°就拍攝一張照片。