[發明專利]一種船舶電纜切割車

有效

• 申請號: 202011189875.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112490925B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 曹東;邢云驕;劉明雨;馬烈;鐔亮;田賀;李明;陳志國
• 申請（專利權）人: 渤海造船廠集團有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00
• 代理公司: 葫蘆島天開專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 21230
• 代理人: 魏勇

1.一種船舶電纜切割車，其特征是：一種船舶電纜切割車具有四輪車體（1），在四輪車體（1）上設置有卷纜裝置（2）和控制裝置，卷纜裝置（2）的下部設有電纜筒放置架（7），用于放置電纜卷筒；電纜筒放置架（7）的側向連接有能夠折疊的安裝平臺（9），安裝平臺（9）上依次安裝有排纜裝置（3）、限位裝置（4）、外徑測量裝置（5）和電纜切割裝置（6），電纜切割裝置（6）具有電纜切割刀（16）、長度測量裝置（18）和卡扣安裝座（19），卡扣安裝座（19）上放置有卡扣（25），電纜依次從電纜長度測量裝置（18）、卡扣安裝座（19）、電纜切割刀（16）、外徑測量裝置（5）、限位裝置（4）、排纜裝置（3）穿過，纏繞在卷纜裝置（2）端部套筒（24）上的電纜卷筒上，經控制裝置操控、根據事先設定好的電纜長度數據進行切割；

所述電纜切割裝置（6）包括液壓動力總成（28）、電纜切割刀（16）、長度測量裝置（18）和卡扣安裝座（19）；長度測量裝置（18）為滾轉式凹圓柱體測距模塊，通過轉動測量電纜盤卷的長度；卡扣安裝座（19）為旋轉連接的圓弧片，圓弧片一端連接在卡扣鎖緊裝置（20）上，兩圓弧片能夠圍繞電纜線折疊；液壓動力總成（28）上連接電纜切割刀（16），液壓動力總成（28）外側設有鋼制擋板（17），當電纜線到達指定長度后，液壓動力總成（28）驅動卡扣安裝座（19）向上運動，電纜連接卡扣（25）抵在電纜上，然后液壓動力總成（28）驅動電纜切割刀（16）向鋼制擋板（17）運動，完成電纜切割，同時電纜兩側的卡扣鎖緊裝置（20）也向鋼制擋板（17）運動，按壓電纜卡扣（25），將卡扣（25）鎖緊，完成一次電纜切割和卡扣安裝作業；卷纜裝置（2）繼續工作，如此循環工作，實現電纜切割以及切割之后的卡扣（25）連接工作。

2.根據權利要求1所述的一種船舶電纜切割車，其特征是：

所述四輪車體（1）由蓄電池供電，內部工作電壓為直流48V，通過車內電力電纜為各分系統供電，同時設有交流220V電源接口，也能夠通過外部電源供電；車行駛時，蓄電池只給驅動供電；卷纜裝置（2）工作時，蓄電池只給卷纜裝置（2）供電，互為聯鎖。

3.根據權利要求1所述的一種船舶電纜切割車，其特征是：

所述控制裝置集成在四輪車體（1）內部，分為上位機（8）和下位機兩部分；上位機（8）為PC機，主要工作為建立電纜數據庫，存儲、顯示和監測卷纜切割過程中采集的各項數據，為下位機提供各種電纜數據；下位機為PLC，主要工作為控制各裝置運行邏輯、運算各個傳感器采集的數據、將各種數據同步上傳到上位機（8）；所述下位機為西門子S7-200；控制裝置與各個執行裝置之間通過信號電纜實現控制和通信。

4.根據權利要求1所述的一種船舶電纜切割車，其特征是：

所述卷纜裝置（2）由步進電機Ⅱ（21）、錐形齒輪箱（22）、萬向節（23）、套筒（24）、電纜卷筒和電纜筒放置架（7）構成，步進電機Ⅱ（21）提供動力，通過錐形齒輪箱（22）改變傳動方向后連接萬向節（23），萬向節（23）外側連接套筒（24），安裝在電纜卷筒上，萬向節（23）能夠避免電纜筒直徑公差造成的套筒（24）與電纜卷筒對不上，導致安裝困難的問題；卷纜時電纜卷筒放置在電纜筒放置架（7）內，通過萬向節（23）與步進電機Ⅱ（21）相連，通過PLC控制步進電機Ⅱ（21）的轉速及方向實現可控的動力輸出。

5.根據權利要求1所述的一種船舶電纜切割車，其特征是：

所述排纜裝置（3）由限位器（11）、絲杠（13）、滑桿（12）和步進電機Ⅰ（10）組成，限位器（11）裝配在平行排列的絲杠（13）與滑桿（12）上，絲杠（13）的一端連接有步進電機Ⅰ（10）驅動絲杠（13）旋轉，限位器（11）在滑桿（12）上直線運動，通過控制步進電機Ⅰ（10）的正反轉就能夠控制限位器（11）的左右運動方向，通過控制步進電機Ⅰ（10）的轉動速度能夠控制限位器的運動速度，與不同的電纜型號匹配。