[發明專利]一種氫燃料電池油田巡檢無人機及巡檢方法

在審

• 申請號: 202011189863.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112148034A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 任勇;陳世江;何家豪;陳旭
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01D21/02;G01S19/42;G08B21/24;G06K9/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.一種氫燃料電池油田巡檢無人機，包括無人機本體和控制終端；所述無人機本體搭載有采集模塊，用于采集油田圖像；

第一通信模塊，用于將所述油田圖像發送給所述控制終端，并接收控制終端發送的預設路徑；

控制模塊，用于控制所述無人機本體按照所述預設路徑進行飛行；

控制終端包括第二通信模塊，用于接收所述油田圖像；

處理模塊，用于對接收的油田圖像進行處理；

識別模塊，用于對處理后的油田圖像進行識別；

報警模塊，在識別出所述油田圖像中存在異常時發送報警信息；

其特征在于：在識別出所述油田圖像存在異常時，所述報警模塊還發送排查提示；

所述控制終端還包括操控模塊，用于接收手動遙控信息；

所述第二通信模塊向所述第一通信模塊發送所述手動遙控信息，所述控制模塊根據所述手動遙控信息控制所述無人機本體進行飛行；

記錄模塊，在所述控制模塊控制所述無人機本體根據手動遙控信息飛行時，記錄當前時刻的暫停飛行點；

所述第一通信模塊還用于接收排查確認信息，在接收到確認信息后，所述控制模塊控制所述無人機本體返回暫停飛行點并按照所述預設路徑進行飛行。

2.根據權利要求1所述的氫燃料電池油田巡檢無人機，其特征在于：所述第一通信模塊還用于獲取油田中油井設備的工作數據并發送給所述第二通信模塊；所述控制終端還包括存儲模塊，存儲有標準數據，所述識別模塊還用于根據所述標準數據對所述工作數據進行識別，在識別出所述工作數據存在異常時，所述報警模塊發送工況異常信息。

3.根據權利要求1所述的氫燃料電池油田巡檢無人機，其特征在于：所述記錄模塊為PTK定位模塊。

4.根據權利要求1所述的氫燃料電池油田巡檢無人機，其特征在于：所述無人機本體還搭載有紅外測溫儀，用于測量油田中油井設備的工作溫度，所述存儲模塊存儲有溫度閾值，所述識別模塊根據所述溫度閾值對所述工作溫度進行識別，在識別到所述工作溫度高于所述溫度閾值時，所述報警模塊發送偏磨信息。

5.根據權利要求2所述的氫燃料電池油田巡檢無人機，其特征在于：所述存儲模塊存儲有快飛速度值和慢飛速度值，所述預設路徑包括基礎路段和重要路段；在控制模塊控制所述無人機本體在所述基礎路段飛行時，所述控制模塊控制所述無人機本體以所述快飛速度值進行飛機，在所述無人機本體在所述重要路段進行飛行時，所述控制模塊控制所述無人機本體以慢飛速度值進行飛行。

6.根據權利要求5所述的氫燃料電池油田巡檢無人機，其特征在于：所述無人機本體搭載有為供電的電源組件，所述電源組件包括氫燃料電池和鋰電池，在所述無人機本體以快飛速度值飛行時，所述控制模塊控制所述氫燃料電池和鋰電池為所述無人機本體供電，在所述無人機本體以慢飛速度值飛行時，所述控制模塊控制所述鋰電池為所述無人機本體供電以及所述氫燃料電池為所述鋰電池供電。

7.根據權利要求2所述的氫燃料電池油田巡檢無人機及巡檢方法，其特征在于：所述識別模塊還用于從所述油田圖像中對油井設備的工作狀態進行識別得到識別結果，并根據所述識別結果對對應油井設備的工作數據進行識別，在識別出所述識別結果與所述工作數據不符時，所述報警模塊發送警告信息。

8.一種油田巡檢方法，包括以下步驟：控制步驟：控制無人機本體根據預設路徑進行飛行；

采集步驟：在飛行過程中無人機本體采集油田圖像；

識別步驟：對采集到的油田圖像進行處理識別；

報警步驟：在識別到油田圖像存在異常時發送報警信息；

其特征在于：還包括以下步驟：排查步驟：在識別到油田圖像存在異常時，根據手動遙控信息控制無人機本體飛行并記錄暫停飛行點，在接收到排查確認信息后，控制所述無人機本體飛回暫停飛行點并按照預設路徑進行飛行。