[發明專利]快速更換油電動力防爆電源的支架運輸設備及使用方法

在審

• 申請號: 202011189860.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112172598A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 袁曉明;郝志軍;王曉;周德華;周峰濤;郝明銳;高源;韋建龍;李大明;吉強;劉志更;布朋生;畢躍起
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60K1/04;E21F13/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 趙江艷

本發明屬于煤礦井下輔助運輸的技術領域，公開了一種快速更換油電動力防爆電源的支架運輸設備，包括支架搬運車本體、電氣系統、傳動系統、液壓系統、防爆鉛酸蓄電池裝置和混合動力驅動裝置；支架搬運車本體包括前機架、中機架和后機架，前機架前方設置有鏟板機構，下方設置有前輪；后機架上方設置有電池架，下方設置有后輪，電池架通過電池提升油缸設置在后機架后上方，電池架用于設置防爆鉛酸蓄電池裝置或混合動力驅動裝置；前機架、中機架和后機架之間均通過鉸接式結構連接，前機架和后機架還通過轉向油缸連接以實現轉向，防爆鉛酸蓄電池裝置和混合動力驅動裝置用于向電氣系統提供動力電源。本發明可以改善綜采工作面環境條件，提高勞動生產效率。

技術領域

本發明涉及一種快速更換油電動力防爆電源的支架運輸設備，屬于煤礦井下輔助運輸的技術領域。

背景技術

煤礦綜采工作面的使用的設備噸位大、體積大，其工作面設備的回撤和安裝一直是影響煤炭開采的關鍵環節，近些年隨著無軌膠輪輔助運輸支架搬運車的大批使用，逐漸提高了搬家的效率，同時為了綠色礦山建設的需求，一批新能源支架搬運車逐漸在煤礦的搬家倒面過程中應用。

目前，煤礦使用的支架搬運車，其動力來源大都為單一動力源，或采用大功率柴油發動機，或采用大功率防爆鉛酸蓄電池，使用大功率柴油機的支架搬運車在搬家過程中造成了煤礦輔助運輸大巷和工作面的環境污染；使用大功率防爆鉛酸蓄電池支架搬運車解決了工作面環境污染的問題，但是存在續航里程短，從井口到工作面大約20km的路程，需在途中更換一次電池，行駛過程中必須跟隨一輛搬運蓄電池的柴油機車輛。蓄電池支架搬運車行駛速度慢，從輔運大巷井口到綜采工作面行駛時間把柴油機車輛長將近一倍的時間，由于煤礦輔運大巷尺寸的限制，造成重型車輛行駛時，其余車輛均需跟隨重型車輛行駛，因此相比柴油機支架搬運車，使用蓄電池支架搬運車更容易造成了輔運大巷擁堵，給其它車輛帶來了不便，逐漸成為了影響煤礦工作效率的制約因素。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，針對我國大型煤礦的巷道條件和綜采回撤的需求，設計一種快速更換油電動力防爆電源的支架運輸設備，集大功率柴油發動機和大功率防爆蓄電池的優點于一身，即能保證支架搬運車輔運大巷的重載長距離運輸，又可減少綜采工作面環境的污染，提升綜采回撤速度和綠色回撤的要求，改善綜采工作面環境條件，提高勞動生產效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種快速更換油電動力防爆電源的支架運輸設備，包括支架搬運車本體、電氣系統、傳動系統、液壓系統、防爆蓄電池裝置和混合動力驅動裝置；所述支架搬運車本體包括前機架、中機架和后機架，所述前機架前方設置有鏟板機構，下方設置有前輪；所述后機架上方設置有電池架，下方設置有后輪，所述電池架通過電池提升油缸設置在后機架后上方，所述電池架用于設置防爆鉛酸蓄電池裝置或混合動力驅動裝置；所述前機架、中機架和后機架之間均通過鉸接式結構連接，所述前機架和后機架還通過轉向油缸連接以實現轉向，所述防爆鉛酸蓄電池裝置和混合動力驅動裝置用于向所述電氣系統提供動力電源。

所述混合動力驅動裝置包括防爆鋰離子蓄電池、防爆發電機和防爆柴油機，所述防爆柴油機的動力輸出端與所述防爆發電機連接，所述防爆發電機的電能輸出端與所述防爆鋰離子蓄電池連接。

所述混合動力驅動裝置的重量和安裝尺寸與防爆鉛酸蓄電池裝置相同。

電氣系統包括：電控箱、油泵電機、行走電機、油泵變頻器和行走變頻器，其中油泵變頻器和行走變頻器裝配于電控箱內，分別用于控制油泵電機和行走電機，所述電控箱上設置有用于連接防爆鉛酸蓄電池裝置或混合動力驅動裝置的快插電纜接頭。

所述傳動系統包括 ：減速器、前驅動橋、后驅動橋、前輪、后輪，驅動減速器用于在行走電機的驅動下帶動前驅動橋和后驅動橋轉動，從而驅動車輛行駛。

所述液壓系統包括傾翻油缸、升降油缸、轉向油缸、電池提升油缸、液壓絞車、液壓泵和液壓油箱，油泵電機用于驅動液壓泵為整車液壓系統提供高壓油。