[發(fā)明專利]一種清理機構(gòu)及具有該清理機構(gòu)的地鐵列車清洗機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011189830.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112298114B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 蔣鑫;馮勝;吳啟勇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中車車輛有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

本申請公開了一種清理機構(gòu)及具有該清理機構(gòu)的地鐵列車清洗機，清理機構(gòu)包括刷弓、刷架、驅(qū)動機構(gòu)和控制器，刷弓的第一端通過轉(zhuǎn)軸與刷架鉸接，刷弓的第二端用于連接刷滾，刷弓的第一端固定有碼盤，碼盤上固定有到位探觸頭，碼盤上設有刻度；驅(qū)動機構(gòu)與刷弓連接并驅(qū)動刷弓繞轉(zhuǎn)軸擺動；刷架上設有到位接近開關(guān)，到位接近開關(guān)與到位探觸頭配合，當?shù)轿唤咏_關(guān)感應到到位探觸頭，控制器控制驅(qū)動機構(gòu)停止動作，使得刷弓擺停在預設到位角度。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案將到位探觸頭設置在具有刻度的碼盤上，用戶通過碼盤可以直觀確定到位探觸頭的安裝角度，提高了到位探觸頭的安裝精度，進而提高了刷弓擺出角度的控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及地鐵列車清理設備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種清理機構(gòu)。此外，本申請還涉及一種包括上述清理機構(gòu)的地鐵列車清洗機。

背景技術(shù)

地鐵列車清洗機的清理機構(gòu)用來進行清洗作業(yè)，清理機構(gòu)一般包括刷架、刷弓、刷毛、傳感器，在工作過程中，刷架固定，刷弓帶動刷毛擺動到一定角度，將刷毛推出，利用刷毛清掃地鐵列車。在實際控制時，通過傳感器感應刷弓的擺動角度。

發(fā)明人在實踐中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)安裝方案中是人為粗略測量來確定傳感器的安裝位置，傳感器的安裝精度不準確，導致刷弓推出角度存在較大誤差，刷弓推出角度不足會影響刷毛的清理效果，刷弓推出角度過量會導致刷毛侵入車輛的限界。另外，隨著使用時間的增長，刷毛存在磨損的情況，此時需要改變刷弓的推出角度，才能夠?qū)⑺⒚瞥龅轿?，傳感器安裝精確低會進一步導致刷弓的擺出角度無法準確調(diào)整。

綜上所述，如何提高刷弓推出角度的控制精度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的是提供一種清理機構(gòu)，其將到位探觸頭設置在具有刻度的碼盤上，用戶通過碼盤可以直觀確定到位探觸頭的安裝角度，提高了到位探觸頭的安裝精度，進而提高了刷弓擺出角度的控制精度。本申請的另一目的是提供一種包括上述清理機構(gòu)的地鐵列車清洗機。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

一種地鐵列車清洗機的清理機構(gòu)，包括刷弓、刷架、驅(qū)動機構(gòu)和控制器，所述刷弓的第一端通過轉(zhuǎn)軸與所述刷架鉸接，所述刷弓的第二端用于連接刷滾，所述刷弓的第一端固定有碼盤，所述碼盤上固定有到位探觸頭，所述碼盤上設有用于標注所述到位探觸頭安裝角度的刻度；所述驅(qū)動機構(gòu)與所述刷弓連接并驅(qū)動所述刷弓繞所述轉(zhuǎn)軸擺動；所述刷架上設有與所述到位探觸頭配合的到位接近開關(guān)；所述到位接近開關(guān)、所述驅(qū)動機構(gòu)分別與所述控制器電連接，當所述到位接近開關(guān)感應到所述到位探觸頭，所述控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)停止動作，以使所述刷弓擺停在預設到位角度。

可選的，所述刷弓包括橫梁、兩個連接盤和兩個支臂，所述橫梁的兩個端面各固定一所述連接盤，兩個所述連接盤均套設于所述轉(zhuǎn)軸的外周，兩個所述支臂的第一端分別固定在所述橫梁的兩端，兩個所述支臂的第二端分別用于連接所述刷滾；所述碼盤與一個所述連接盤固定。

可選的，所述刷滾包括刷軸和刷毛，所述刷軸與所述刷弓的第二端連接，所述刷毛套設于所述刷軸的外周。

可選的，所述碼盤與所述刷弓通過兩個螺栓連接。

可選的，所述刷架上設有初始接近開關(guān)，所述碼盤上設有初始探觸頭，所述初始接近開關(guān)與所述控制器電連接；當所述初始接近開關(guān)感應到所述初始探觸頭，所述控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)停止動作，以使所述刷弓擺停在預設初始角度。

可選的，所述碼盤上設有弧形缺口，所述到位探觸頭和所述初始探觸頭均可拆卸的設于所述弧形缺口。

可選的，所述刻度設于所述弧形缺口的邊緣且沿所述弧形缺口延伸。

一種地鐵列車清洗機，包括上述任意一種清理機構(gòu)。

通過上述方案，本申請?zhí)峁┑那謇頇C構(gòu)的有益效果在于：