[發明專利]托盤運動狀態檢測方法、裝置、電子設備和可讀介質

在審

• 申請號: 202011189804.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN114202714A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 劉柳;黃龔;韓志林
• 申請（專利權）人: 杭州食方科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/20
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種托盤運動狀態檢測方法，包括：

獲取托盤運動視頻；

基于所述托盤運動視頻，生成第一圖像序列；

基于所述第一圖像序列，生成第二圖像序列；

基于所述第二圖像序列，生成托盤檢測參數；

響應于確定所述托盤檢測參數滿足第一預定條件，確定托盤運動狀態信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述托盤運動狀態信息發送至顯示終端，以供所述顯示終端對所述托盤運動狀態信息進行顯示。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述基于所述托盤運動視頻，生成第一圖像序列，包括：

對所述托盤運動視頻進行截取以生成托盤圖像序列；

對所述托盤圖像序列中的各個托盤圖像進行縮放以生成縮放后托盤圖像序列；

對所述縮放后托盤圖像序列中的各個縮放后托盤圖像進行灰度化處理以生成第一圖像序列。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一圖像序列，生成第二圖像序列，包括：

獲取目標圖像；

基于所述第一圖像序列和所述目標圖像，生成托盤運動參數序列；

從所述第一圖像序列中選擇對應的托盤運動參數滿足第二預定條件的第一圖像作為第二圖像，得到第二圖像序列。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第二圖像序列，生成托盤檢測參數，包括：

確定所述第二圖像序列中第二圖像的數量；

將所述第二圖像的數量確定為托盤檢測參數。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第一圖像序列和所述目標圖像，生成托盤運動參數序列，包括：

對所述第一圖像序列中的每個第一圖像進行裁剪以生成目標區域圖像，得到目標區域圖像序列；

確定所述目標圖像的像素點的數量和像素點對應的像素值；

確定所述目標區域圖像序列中各個目標區域圖像中像素點的數量和像素點對應的像素值；

基于所述目標圖像和所述目標區域圖像序列中的每個目標區域圖像，通過以下公式，生成所述托盤運動參數序列中的托盤運動參數：

其中，C表示所述托盤運動參數；ω₁表示第一預設權重；ω₂表示第二預設權重；i表示序號；j表示序號；N表示所述目標圖像中像素點的數量；E表示所述目標圖像中像素點對應的像素值；E_i表示所述目標圖像中的第i個像素點對應的像素值；M表示所述目標區域圖像中像素點的數量；F表示所述目標區域圖像中像素點對應的像素值；F_j表示所述目標區域圖像中第j個像素點對應的像素值。

7.一種托盤運動狀態檢測裝置，包括：

獲取單元，被配置成獲取托盤運動視頻；

第一生成單元，被配置成基于所述托盤運動視頻，生成第一圖像序列；

第二生成單元，被配置成基于所述第一圖像序列，生成第二圖像序列；

第三生成單元，被配置成基于所述第二圖像序列，生成托盤檢測參數；

確定單元，被配置成響應于確定所述托盤檢測參數滿足第一預定條件，確定托盤運動狀態信息。

8.一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-6中任一所述的方法。

9.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的方法。