[發明專利]插料機

在審

• 申請號: 202011189595.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112192177A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 何明達
• 申請（專利權）人: 常州市科翡焊接成套設備制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 蔣丹

1.一種插料機，包括機架（1），其特征是，機架（1）上固定有移位機構（2），移位機構（2）的上方的機架（1）上安裝有插料機構（3），進料機構（4）安裝在機架（1）一側，進料機構（4）的末端有頂正機構（5）。

2.根據權利要求1所述的插料機，其特征是，移位機構（2）包括固定在機架（1）之間平行的電機橫桿（2-1），電機橫桿（2-1）之間通過螺栓固定有滑軌一（2-4），電機橫桿（2-1）上通過螺栓固定有步進電機一（2-2），步進電機一（2-2）的輸出軸上安裝有滾珠絲桿一（2-3），滾珠絲桿一（2-3）通過軸承活動安裝在滾珠絲桿一安裝桿（2-17）上，滾珠絲桿一安裝桿（2-17）的兩端通過螺栓固定在滑軌一（2-4）之間，滾珠絲桿一（2-3）前端通過螺栓固定有滑塊一連接板（2-6），滑塊一連接板（2-6）的兩端與滑塊一（2-5）通過螺栓固定，滑塊一（2-5）安裝在滑軌一（2-4）上，滑塊一（2-5）通過連接板（2-7）連接有兩根平行的滑軌二（2-8），滑軌二（2-8）的尾端的步進電機二安裝板（2-9）上通過螺栓固定有步進電機二（2-10），步進電機二（2-10）的輸出軸上按裝有滾珠絲桿二（2-11），滾珠絲桿二（2-11）的兩端通過軸承活動安裝在滾珠絲桿二安裝桿（2-16）內，滾珠絲桿二安裝桿（2-16）通過螺栓安裝在滑軌二（2-8）上，滑軌二（2-8）上安裝有滑塊二（2-15），滾珠絲桿二（2-11）的端部通過螺栓安裝有滑塊二連接板（2-14），滑塊二連接板（2-14）與滑塊二（2-15）通過螺栓固定連接，滑塊二（2-15）上通過螺栓安裝有料板架（2-12），料板架（2-12）上安放有料板（2-13）。

3.根據權利要求1所述的插料機，其特征是，插料機構（3）在機架（1）的頂部通過安裝座（3-2）固定有夾料移動氣缸（3-3），夾料移動氣缸（3-3）的氣缸桿上有連接板一（3-4），連接板一（3-4）上通過螺栓固定有上下氣缸安裝板（3-12），上下氣缸安裝板（3-12）上通過螺栓安裝有夾料上下氣缸（3-5），夾料上下氣缸（3-5）的氣缸桿上安裝有連接板二（3-6），連接板二（3-6）上安裝有夾料機構（3-8），連接板一（3-4）上通過螺栓固定有連接板三（3-9），連接板三（3-9）上通過螺栓固定有鐵殼定位機構（3-11），夾料機構（3-8）包括夾料氣缸（3-7）和固定板（3-18），夾料氣缸（3-7）的氣缸桿與連接件（3-13）固定在一起，連接件（3-13）的兩側通過軸活動安裝有杠桿（3-14），杠桿（3-14）的另一端通過軸活動安裝安裝有夾料桿（3-15），夾料桿（3-15）的中間通過軸安裝在固定板（3-18）上，夾料桿（15）的端部為尖銳狀的夾子（3-17），固定板（3-18）內通過螺栓固定有頂塊（3-16），連接件（3-13）的下方有頂桿（3-19），夾子（3-17）的內側有防滑結構，鐵殼定位機構（3-11）包括插料定位氣缸（3-10），插料定位氣缸（3-10）為氣動手指，插料定位氣缸（3-10）的活動指上通過螺栓固定有定位塊（3-20），定位塊（3-20）的端部有導槽（3-21），導槽（3-21）的下方為夾緊頭（3-22）。

4.根據權利要求1所述的插料機，其特征是，進料機構（4）包括進料支架底座（4-11），進料支架底座（4-11）上通過螺栓尼古丁有進料支撐架（4-1），進料支撐架（4-1）的中部通過螺栓固定有進料支撐安裝桿（4-12），進料支撐安裝桿（12）上通過螺栓固定有機進料支撐桿一（4-2），進料支撐桿一（4-2）的兩端分別為通過螺栓固定有導輪架一（4-3）和進料電機架（4-4），進料電機架（4-4）的另一側通過螺栓管固定有進料支撐桿二（4-6），進料支撐桿二（4-6）的另一側通過螺栓安裝有導輪架二（4-7），導輪架一（4-3）以及導輪架二（4-7）上通過軸活動安裝有導輪（4-8），進料電機架（4-4）上通過螺栓安裝有進料電機（4-5），進料電機（4-5）的電機軸上安裝有驅動輪（4-10），導輪（4-8）以及驅動輪（4-10）之間安裝有同步帶（4-9）。

5.根據權利要求1所述的插料機，其特征是，頂正機構（5）包括頂正氣缸（5-1），頂正氣缸（5-1）的端部通過螺栓固定在頂正氣缸連接板（5-7）上，頂正氣缸連接板（5-7）通過螺栓安裝在導輪架二（4-7）上，頂正氣缸（5-1）的氣缸桿上通過螺栓固定有頂正推桿（5-2），頂正推桿（5-2）端部的頂正銷（5-5）卡在頂正活動板（5-4）的頂正腰型槽（5-6）內，頂正活動板（5-4）通過軸活動安裝在頂正安放板（5-3）上，頂正安放板（5-3）通過頂正固定板（5-9）安裝在導輪架二（4-7）上，頂正安放板（5-3）內有用于頂正活動板（5-4）嵌入的頂正活動板槽（5-8）。