[發(fā)明專利]驅(qū)動噴頭的電機參數(shù)調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011189352.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112277469B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅明;尤廣濱;陳艷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市漢森軟件有限公司
• 主分類號: B41J2/07
• 分類號: B41J2/07;B41J29/38
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強

1.一種驅(qū)動噴頭的電機參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：獲取測試圖像的測試圖像數(shù)據(jù)和驅(qū)動噴頭的電機的預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)；

S2：根據(jù)所述電機的預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述噴頭根據(jù)所述測試圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測試打印，得到測試樣圖；

S3：根據(jù)所述測試樣圖，得到所述電機的運動響應(yīng)異常情況；

所述S3包括；

S31：根據(jù)所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)控制電機驅(qū)動所述噴頭運動；

S32：在所述噴頭運動過程中，獲取當(dāng)前時刻的所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)對應(yīng)的脈沖計數(shù)信號和所述噴頭所在位置所對應(yīng)的光柵計數(shù)信號；

S33：根據(jù)所述脈沖計數(shù)信號對應(yīng)的噴頭運動理論距離和所述光柵計數(shù)信號對應(yīng)的噴頭運動實際距離，得到所述電機的運動響應(yīng)異常情況；

S4：根據(jù)所述運動響應(yīng)異常情況調(diào)整所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)，得到電機的實際驅(qū)動參數(shù)；

其中，所述運動響應(yīng)異常情況至少包括以下之一：電機驅(qū)動噴頭在加速運動、勻速運動和減速運動階段的異常情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動噴頭的電機參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，所述S4包括：

S41：獲取所述電機的運動響應(yīng)異常情況對應(yīng)的運動響應(yīng)階段；

S42：設(shè)置與所述運動響應(yīng)階段設(shè)置對應(yīng)的運動響應(yīng)異常情況的調(diào)整參數(shù)；

S43：根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述電機的預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)，得到電機的實際驅(qū)動參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動噴頭的電機參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，所述調(diào)整參數(shù)包括動態(tài)增益和靜態(tài)增益，所述S42包括：

S421：獲取所述脈沖計數(shù)信號對應(yīng)的噴頭運動理論距離和所述光柵計數(shù)信號對應(yīng)的噴頭運動實際距離；

S422：根據(jù)所述噴頭運動理論距離和所述噴頭運動實際距離，得到所述噴頭位置的偏差量；

S423：根據(jù)所述噴頭位置的偏差量，得到所述動態(tài)增益的調(diào)整參數(shù)和所述靜態(tài)增益的調(diào)整參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動噴頭的電機參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，在所述S422中，所述偏差量包括所述噴頭在加速階段的加速斜率、勻速階段的點位置和減速階段的減速斜率。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動噴頭的電機參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，所述S43包括：

S431：獲取所述動態(tài)增益的調(diào)整參數(shù)和所述靜態(tài)增益的調(diào)整參數(shù)；

S432：根據(jù)所述動態(tài)增益的調(diào)整參數(shù)設(shè)置與所述動態(tài)增益對應(yīng)的速度環(huán)的速度環(huán)調(diào)整量；

S433：根據(jù)所述靜態(tài)增益的調(diào)整參數(shù)設(shè)置與所述靜態(tài)增益對應(yīng)的位置環(huán)的位置環(huán)調(diào)整量；

S434：根據(jù)所述速度環(huán)調(diào)整量和所述位置環(huán)調(diào)整量調(diào)整所述電機的預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)，得到電機的實際驅(qū)動參數(shù)。

6.一種打印裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊：用于獲取測試圖像的測試圖像數(shù)據(jù)和驅(qū)動噴頭的電機的預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)；

數(shù)據(jù)打印模塊：用于根據(jù)所述電機的預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述噴頭根據(jù)所述測試圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測試打印，得到測試樣圖；

數(shù)據(jù)分析模塊：用于根據(jù)所述測試樣圖，得到所述電機的運動響應(yīng)異常情況；

數(shù)據(jù)校準(zhǔn)模塊：用于根據(jù)所述運動響應(yīng)異常情況調(diào)整所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)，得到電機的實際驅(qū)動參數(shù)；

其中，所述運動響應(yīng)異常情況至少包括以下之一：電機驅(qū)動噴頭在加速運動、勻速運動和減速運動階段的異常情況。

7.一種打印設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個處理器、至少一個存儲器以及存儲在所述存儲器中的計算機程序指令，當(dāng)所述計算機程序指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。

8.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，當(dāng)所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。