[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式滾溝機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112122707A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭建忠;張震球
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波歐泰瑞克精密機(jī)械工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 廣州博士科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44663
• 代理人: 陳丹丹

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式滾溝機(jī)構(gòu)，通過一個(gè)動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)工件的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，滾刀安裝在工件的公轉(zhuǎn)軌跡上，工件在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中實(shí)現(xiàn)滾溝加工；同時(shí)，隨著工件的公轉(zhuǎn)，其由進(jìn)貨工位移動(dòng)至出貨工位，省略了機(jī)械臂的使用，大大簡化了滾勾機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了調(diào)試難度和設(shè)備成本，同時(shí)通過工件的自轉(zhuǎn)使工件與滾刀之間實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)，避免滾溝過程中拉出毛刺，提高了滾溝加工的質(zhì)量穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式滾溝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)械加工中，經(jīng)常會碰到需要對零部件進(jìn)行滾溝加工的情況，加工方案中通常涉及：工件的旋轉(zhuǎn)、滾刀的旋轉(zhuǎn)和滾刀的進(jìn)給三方面?，F(xiàn)有技術(shù)中，滾溝加工的設(shè)備通常結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、滾刀的旋轉(zhuǎn)和滾刀進(jìn)刀分別由不同的動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(例如：產(chǎn)品和滾刀的旋轉(zhuǎn)分別由兩個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，滾刀的進(jìn)刀則由凸輪帶動(dòng))，由于是三個(gè)不同的動(dòng)力源，所以同步性較差、調(diào)試也比較麻煩，加工出的滾溝容易拉出毛刺、溝深淺不一、質(zhì)量穩(wěn)定性較差，而且完成后還需要機(jī)械手送至下一工位。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)式滾溝機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、滾刀的旋轉(zhuǎn)和滾刀進(jìn)刀三個(gè)動(dòng)力源合為一個(gè)，降低設(shè)備成本和調(diào)試難度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。

針對上述問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種旋轉(zhuǎn)式滾溝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)和安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)置容納空間，所述容納空間包括旋轉(zhuǎn)軸，所述容納空間內(nèi)設(shè)置有滾刀、多個(gè)成對布置的輥軸、公轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)通過所述公轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輥軸繞所述旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)通過所述自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輥軸繞其轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，所述安裝座上設(shè)置連通所述容納空間的進(jìn)貨口和退貨口；工件由所述進(jìn)貨口進(jìn)入所述容納空間后，落入一對輥軸及所述容納空間的內(nèi)壁之間，并在所述輥軸的帶動(dòng)下繞所述旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞其自身軸線自轉(zhuǎn)，所述滾刀布置于所述工件的公轉(zhuǎn)軌跡上，在所述工件由進(jìn)貨口向出貨口運(yùn)動(dòng)的過程中對其進(jìn)行滾溝加工。

進(jìn)一步的，所述公轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接安裝于所述安裝座上的中間軸，所述中間軸布置于所述容納空間的旋轉(zhuǎn)軸上，所述中間軸上固設(shè)公轉(zhuǎn)支板，所述輥軸以所述中間軸為圓心、沿圓周方向鉸接安裝于所述公轉(zhuǎn)支板上，所述中間軸傳動(dòng)連接所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸；所述自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以所述旋轉(zhuǎn)軸為軸心固定安裝于所述安裝座上的大齒輪，所述輥軸的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述大齒輪嚙合的小齒輪；所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述公轉(zhuǎn)支板帶動(dòng)所述輥軸繞所述中間軸公轉(zhuǎn)、并通過所述大齒輪與小齒輪的嚙合帶動(dòng)所述輥軸繞其轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述大齒輪通過軸承套設(shè)于所述中間軸上，所述小齒輪與所述大齒輪的齒數(shù)配比為20：73。

進(jìn)一步的，所述滾刀沿所述工件的公轉(zhuǎn)軌跡方向設(shè)置漸變的深度，以在所述工件的公轉(zhuǎn)過程中，實(shí)現(xiàn)對工件逐漸滾深的滾溝加工。

進(jìn)一步的，所述滾刀的兩端部設(shè)置光滑過度。

進(jìn)一步的，所述滾刀通過滾刀調(diào)整機(jī)構(gòu)活動(dòng)地安裝于所述安裝座上，通過所述滾刀調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述滾刀的安裝深度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對工件不同深度的滾溝加工。

進(jìn)一步的，所述滾刀調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滾刀調(diào)整螺絲，所述滾刀調(diào)整螺絲螺接于所述安裝座上并緊密頂靠住所述滾刀，通過旋轉(zhuǎn)所述滾刀調(diào)整螺絲來調(diào)整所述滾刀與所述中心軸之間的相對距離。

進(jìn)一步的，所述安裝座上方設(shè)置進(jìn)貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)和退貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)連通所述進(jìn)貨口，用于推動(dòng)工件沿平行所述旋轉(zhuǎn)軸的方向運(yùn)動(dòng)、進(jìn)入所述輥軸和容納空間的內(nèi)壁之間，所述容納空間內(nèi)設(shè)置工件限位裝置，用于限定所述工件的運(yùn)動(dòng)位置；所述退貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)連通所述退貨口，用于推動(dòng)工件退出所述安裝座。