[發(fā)明專利]自動物品擺放方法和裝置、可讀存儲介質、電子設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011189198.4 | 申請日: | 2020-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN112257164B | 公開(公告)日: | 2021-08-31 |
| 發(fā)明(設計)人: | 田明哲;潘慈輝;胡亦朗;李林原;張申 | 申請(專利權)人: | 貝殼找房(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F30/13 | 分類號: | G06F30/13;G06F30/27 |
| 代理公司: | 北京思源智匯知識產(chǎn)權代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛麗琴 |
| 地址: | 100085 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 物品 擺放 方法 裝置 可讀 存儲 介質 電子設備 | ||
本公開實施例公開了一種自動物品擺放方法和裝置、可讀存儲介質、電子設備,其中,方法包括:獲得放置模型中的至少一個擺放面和所述放置模型對應的至少一個待擺放物品;其中,每個所述放置模型包括至少一個擺放面;對所述至少一個擺放面中的每個所述擺放面進行區(qū)域分割,針對每個所述擺放面得到多個子區(qū)域;基于所述多個子區(qū)域將所述至少一個待擺放物品擺放到所述至少一個擺放面上;其中,每個所述擺放面上擺放的至少一個待擺放物品的底面積之和與所述擺放面的面積的比值小于預設閾值,保證了擺放后的實用效果和美觀效果;本實施例通過在放置模型的至少一個擺放面上擺放至少一個物品,實現(xiàn)了物品的模擬擺放,提高了擺放效率。
技術領域
本公開涉及物品擺放技術,尤其是一種自動物品擺放方法和裝置、可讀存儲介質、電子設備。
背景技術
在實際的家裝設計中,不僅有主家具及其附件的擺放,還包括有各種飾品的擺放,比如:掛畫、地毯、臺面和桌面的盆栽、擺件等等。而現(xiàn)有AI家裝設計的技術方案中,僅包括對主家具的擺放設計,缺少飾品擺放的技術方案,不能滿足實際家裝模擬的需求。
發(fā)明內容
為了解決上述技術問題,提出了本公開。本公開的實施例提供了一種自動物品擺放方法和裝置、計算機可讀存儲介質、電子設備。
根據(jù)本公開實施例的一個方面,提供了一種自動物品擺放方法,包括:
獲得放置模型中的至少一個擺放面和所述放置模型對應的至少一個待擺放物品;其中,每個所述放置模型包括至少一個擺放面;
對所述至少一個擺放面中的每個所述擺放面進行區(qū)域分割,針對每個所述擺放面得到多個子區(qū)域;
基于所述多個子區(qū)域將所述至少一個待擺放物品擺放到所述至少一個擺放面上;其中,每個所述擺放面上擺放的至少一個待擺放物品的底面積之和與所述擺放面的面積的比值小于預設閾值。
可選地,所述對所述至少一個擺放面中的每個所述擺放面進行區(qū)域分割,針對每個所述擺放面得到多個子區(qū)域,包括:
針對所述至少一個擺放面中的每個所述擺放面,基于所述擺放面確定最小外接矩形;
對所述最小外接矩形進行分割,得到n*m個子矩形框;其中,n、m分別為大于1的整數(shù);
基于所述n*m個子矩形框得到所述擺放面對應的多個子區(qū)域。
可選地,所述基于所述n*m個子矩形框得到所述擺放面對應的多個子區(qū)域,包括:
確定所述n*m個子矩形框中每個所述子矩形框中包括的所述擺放面的面積占比;
響應于所述面積占比大于或等于設定比例,確定所述子矩形框為所述子區(qū)域;
響應于所述面積占比小于所述設定比例,確定所述子矩形框不是所述子區(qū)域。
可選地,所述對所述至少一個擺放面中的每個所述擺放面進行區(qū)域分割,針對每個所述擺放面得到多個子區(qū)域之前,還包括:
獲得所述至少一個擺放面中的每個所述擺放面的擺放信息;其中,所述擺放信息包括以下至少一項:類別標簽、三維點集、高度信息。
可選地,所述類別標簽包括:底部空間、臺面頂面和柜架隔板;
響應于所述擺放面的類別標簽為底部空間或柜架隔板,所述擺放面的擺放信息還包括高度信息;其中,所述高度信息用于限制所述擺放面上擺放的物品的高度。
可選地,所述對所述至少一個擺放面中的每個所述擺放面進行區(qū)域分割,針對每個所述擺放面得到多個子區(qū)域之后,還包括:
基于所述擺放面的擺放信息得到所述多個子區(qū)域中每個子區(qū)域的區(qū)域信息,其中,所述區(qū)域信息包括以下至少一項:區(qū)域點集、面積、高度。
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