[發明專利]電動車輛及其能量回收控制系統、穩定控制方法和介質

在審

• 申請號: 202011189019.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112248817A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 孫明;胡耀
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周紅

1.一種電動車輛的能量回收控制系統，其特征在于，包括整車控制器、車身穩定控制系統ESP和電機控制器，

所述整車控制器中集成滑行能量回饋模塊，所述滑行能量回饋模塊用于在所述電動車輛滑行時獲取滑行能量回饋值；

所述ESP集成穩定控制模塊和制動能量回饋模塊，所述制動能量回饋模塊用于在所述電動車輛制動時獲取制動能量回饋值，所述穩定控制模塊用于獲取所述電動車輛的滑移率，并根據所述電動車輛的滑移率監控車輛狀態；

所述電機控制器集成扭矩控制模塊，所述扭矩控制模塊用于響應所述電機控制器接收到的扭矩請求；

其中，所述穩定控制模塊根據所述車輛狀態確定所述電動車輛在滑行能量回收過程中和/或制動能量回收過程中出現失穩時計算扭矩回饋值，并通過所述ESP與所述電機控制器之間的通信連接將所述扭矩回饋值發送給所述電機控制器，以便所述扭矩控制模塊僅響應所述穩定控制模塊的扭矩請求。

2.如權利要求1所述的電動車輛的能量回收控制系統，其特征在于，所述電動車輛在滑行能量回收過程中未出現失穩時，所述滑行能量回饋模塊通過所述整車控制器與所述電機控制器之間的通信連接將所述滑行能量回饋值發送給所述電機控制器，以便所述扭矩控制模塊僅響應所述滑行能量回饋模塊的扭矩請求。

3.如權利要求1所述的電動車輛的能量回收控制系統，其特征在于，所述電動車輛在制動能量回收過程中未出現失穩時，所述制動能量回饋模塊通過所述ESP與所述電機控制器之間的通信連接將所述制動能量回饋值發送給所述電機控制器，以便所述扭矩控制模塊僅響應所述制動能量回饋模塊的扭矩請求。

4.如權利要求1所述的電動車輛的能量回收控制系統，其特征在于，所述電動車輛在滑行能量回收過程和制動能量回收過程同時介入且未出現失穩時，所述滑行能量回饋模塊通過所述整車控制器與所述電機控制器之間的通信連接將所述滑行能量回饋值發送給所述電機控制器，且所述制動能量回饋模塊通過所述ESP與所述電機控制器之間的通信連接將所述制動能量回饋值發送給所述電機控制器，以便所述扭矩控制模塊同時響應所述滑行能量回饋模塊的扭矩請求和所述制動能量回饋模塊的扭矩請求。

5.一種電動車輛，其特征在于，包括如權利要求1-4中任一項所述的電動車輛的能量回收控制系統。

6.一種電動車輛能量回收時的穩定控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述電動車輛的滑移率，并根據所述電動車輛的滑移率監控車輛狀態；

根據所述車輛狀態確定所述電動車輛在滑行能量回收過程中和/或制動能量回收過程中是否出現失穩；

在確定所述電動車輛出現失穩時計算扭矩回饋值，并根據所述扭矩回饋值響應車身穩定控制系統ESP中穩定控制模塊的扭矩請求。

7.如權利要求6所述的電動車輛能量回收時的穩定控制方法，其特征在于，所述電動車輛在滑行能量回收過程中未出現失穩時，根據所述電動車輛滑行時的滑行能量回饋值響應整車控制器中滑行能量回饋模塊的扭矩請求。

8.如權利要求6所述的電動車輛能量回收時的穩定控制方法，其特征在于，所述電動車輛在制動能量回收過程中未出現失穩時，根據所述電動車輛制動時的制動能量回饋值響應所述ESP中制動能量回饋模塊的扭矩請求。

9.如權利要求6所述的電動車輛能量回收時的穩定控制方法，其特征在于，所述電動車輛在滑行能量回收過程和制動能量回收過程同時介入且未出現失穩時，將所述電動車輛制動時的制動能量回饋值和所述電動車輛滑行時的滑行能量回饋值進行疊加，以便同時響應整車控制器中滑行能量回饋模塊的扭矩請求和所述ESP中制動能量回饋模塊的扭矩請求。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有電動車輛能量回收時的穩定控制程序，該穩定控制程序被處理器執行時實現如權利要求6-9中任一項所述的電動車輛能量回收時的穩定控制方法。