[發明專利]一種半導體引線框架沖壓成型品出料疊收轉移裝置

有效

• 申請號: 202011189006.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN111994640B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 曾尚文;陳久元;楊利明
• 申請（專利權）人: 四川富美達微電子有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 曹宇杰

1.一種半導體引線框架沖壓成型品出料疊收轉移裝置，設于引線框架沖壓模具的出料輸送履帶（1）末端，其特征在于，包括：

承載機構（2），用于承載從出料輸送履帶（1）輸送的引線框架成品，承載機構（2）包括一對間距可調的限位板（21）以及設于限位板（21）之間的間隔且相對設置的第一L型承載板（25）和第二L型承載板（26）；其中一個限位板（21）設有與限位板（21）垂直的攔截板（27），攔截板（27）沿限位板（21）長度方向滑動設置；限位板（21）相對一面均設有緩沖板（23），緩沖板（23）的設置高度低于攔截板（27）的底面，緩沖板（23）長度方向與限位板（21）長度方向一致，緩沖板（23）連接翻轉機構（24），翻轉機構（24）設于限位板（21），用于驅動緩沖板（23）在水平面及豎直面之間的90°范圍內轉動，翻轉機構（24）包括旋轉氣缸（241）、主動齒輪（242）、從動齒輪（243）、一對轉動座（231），緩沖板（23）兩端通過轉桿（232）分別轉動設于轉動座（231），轉動座（231）固定于限位板（21），其中一端的轉桿（232）連接從動齒輪（243），從動齒輪（243）與主動齒輪（242）嚙合，主動齒輪（242）轉動設于限位板（21），主動齒輪（242）連接旋轉氣缸（241）的活動部，旋轉氣缸（241）固定于限位板（21）；

升降機構（3），包括一對間隔設置的豎直氣缸（31），用于分別連接第一L型承載板（25）和第二L型承載板（26），豎直氣缸（31）位于相鄰傳送帶（42）的間隔處，豎直氣缸（31）分別設于一基座（32），其中一個基座（32）固定于底座（33），另一個基座（32）接觸配合于底座（33）表面，基座（32）之間設有水平油缸（34），水平油缸（34）的固定端與固定于底座（33）的基座（32）連接，活動端與接觸配合于底座（33）表面的基座（32）連接，底座（33）的基座（32）設有一對導桿（35），導桿（35）滑動穿于接觸配合于底座（33）表面的基座（32）；以及

轉移機構（4），其輸送方向與出料輸送履帶（1）輸送方向垂直，包括轉動輥（40）以及設于轉動輥（40）的多條間隔布置的傳送帶（42），轉動輥（40）表面間隔設有多個環形槽（41），傳送帶（42）卡于環形槽（41），第一L型承載板（25）位于其中一對相鄰傳送帶（42）間隔處，第二L型承載板（26）位于其中另一對相鄰傳送帶（42）間隔處，且相鄰傳送帶（42）的間隔距離設置為以第一L型承載板（25）和第二L型承載板（26）能夠通過相鄰傳送帶（42）的間隔為準。

2.根據權利要求1所述的半導體引線框架沖壓成型品出料疊收轉移裝置，其特征在于：第一L型承載板（25）和第二L型承載板（26）沿出料輸送履帶（1）輸送方向依次間隔相對設置，第一L型承載板（25）包括水平承載面板以及與水平承載面板垂直設置的后端檔（251），第二L型承載板（26）包括水平承載面板以及與水平承載面板垂直設置的前端板。

3.根據權利要求2所述的半導體引線框架沖壓成型品出料疊收轉移裝置，其特征在于：前端板穿有一對圓桿（262），圓桿（262）一端連接移動板（261），移動板（261）與前端板朝向后端檔（251）的一面間隔設置，前端板穿有調節螺桿（263），調節螺桿（263）與移動板（261）轉動配合。

4.根據權利要求1所述的半導體引線框架沖壓成型品出料疊收轉移裝置，其特征在于：攔截板（27）連接T型滑塊（281），與攔截板（27）連接的限位板（21）的頂面設有沿長度方向的調節滑槽（211），T型滑塊（281）的豎直部配合于調節滑槽（211），調節滑槽（211）一端設有固定座（283），相對一端設有轉動電機（284），轉動電機（284）的輸出軸連接一水平螺桿（282）的一端，水平螺桿（282）另一端穿過設于T型滑塊（281）的螺母座并轉動配合于固定座（283）。