[發(fā)明專利]卸料輸送機(jī)的軌跡控制

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011188983.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112777241A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·J·希爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡特彼勒路面機(jī)械公司
• 主分類號(hào): B65G23/44
• 分類號(hào): B65G23/44;B65G37/00;B65G21/12;E01C23/088
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 馬利蓉;吳鵬

1.一種用于冷銑刨機(jī)的輸送機(jī)系統(tǒng)，包括：

第一輸送機(jī)，

第二輸送機(jī)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)造成將銑刨的材料從所述第一輸送機(jī)輸送至卸料位置，所述第二輸送機(jī)包括第一輸送機(jī)區(qū)段、第二輸送機(jī)區(qū)段和適于圍繞所述第一輸送機(jī)區(qū)段和所述第二輸送機(jī)區(qū)段旋轉(zhuǎn)的輸送機(jī)帶；

折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)包括在所述第一輸送機(jī)區(qū)段與所述第二輸送機(jī)區(qū)段之間的樞轉(zhuǎn)連接，所述折疊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成提供豎直移動(dòng)，以使所述第二輸送機(jī)區(qū)段圍繞所述樞轉(zhuǎn)連接的軸線從折疊位置旋轉(zhuǎn)到展開(kāi)位置，并且在所述冷銑刨機(jī)的操作狀態(tài)期間提供所述第二輸送機(jī)區(qū)段在所述展開(kāi)位置圍繞所述樞轉(zhuǎn)連接的軸線的豎直移動(dòng)；以及

帶張緊器，所述帶張緊器構(gòu)造成當(dāng)所述第二輸送機(jī)區(qū)段在所述展開(kāi)位置相對(duì)于所述第一輸送機(jī)區(qū)段靜止或移動(dòng)時(shí)向所述輸送機(jī)帶提供恒定負(fù)載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)配置成接收信號(hào)，并且控制所述折疊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第二輸送機(jī)區(qū)段在所述折疊位置的移動(dòng)來(lái)提供對(duì)輸送角度的自動(dòng)調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中在起始位置，所述第二輸送機(jī)區(qū)段具有比所述第一輸送機(jī)區(qū)段低8至15度的輸送機(jī)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述折疊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成將所述第二輸送機(jī)區(qū)段從所述起始位置豎直地升高到以輸送機(jī)角度為0與所述第一輸送機(jī)區(qū)段平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)，其中所述折疊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成通過(guò)使所述第二輸送機(jī)區(qū)段相對(duì)于所述第一輸送機(jī)區(qū)段降低來(lái)增加所述輸送機(jī)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)，其中所述第一輸送機(jī)區(qū)段樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架，并且所述控制系統(tǒng)基于所述信號(hào)自動(dòng)地調(diào)整所述第二輸送機(jī)區(qū)段相對(duì)于所述第一輸送機(jī)區(qū)段的輸送角度以及所述第一輸送機(jī)區(qū)段相對(duì)于所述框架的傾斜角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)所述輸送機(jī)帶中的張力，并且控制所述帶張緊器，以使所述輸送機(jī)帶上的負(fù)載相對(duì)于所述第一輸送機(jī)區(qū)段和所述第二輸送機(jī)區(qū)段的恒定位置保持恒定。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中從操作者控制器接收所述信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述操作者控制器提供機(jī)器邊界條件內(nèi)的信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述折疊機(jī)構(gòu)以使所述第二輸送機(jī)區(qū)段從所述折疊位置旋轉(zhuǎn)到所述展開(kāi)位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輸送機(jī)，其中所述液壓系統(tǒng)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)所述折疊機(jī)構(gòu)，以在所述冷銑刨機(jī)的操作狀態(tài)期間提供所述第二輸送機(jī)區(qū)段在所述展開(kāi)位置圍繞所述樞轉(zhuǎn)連接的軸線的豎直移動(dòng)。

12.一種調(diào)整冷銑刨機(jī)卸料輸送機(jī)的位置的方法，所述方法包括：

提供輸送機(jī)系統(tǒng)，所述輸送機(jī)系統(tǒng)包括：

框架；

第一輸送機(jī)，所述第一輸送機(jī)可操作地構(gòu)造成將銑刨的材料輸送離開(kāi)銑刨滾筒；

第二輸送機(jī)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)造成將所述銑刨的材料從所述第一輸送機(jī)輸送至卸料位置，所述第二輸送機(jī)包括第一輸送機(jī)區(qū)段、第二輸送機(jī)區(qū)段和適于圍繞所述第一輸送機(jī)區(qū)段和所述第二輸送機(jī)區(qū)段旋轉(zhuǎn)的輸送機(jī)帶；

折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)包括在所述第一輸送機(jī)區(qū)段與所述第二輸送機(jī)區(qū)段之間的樞轉(zhuǎn)連接，所述折疊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成提供豎直移動(dòng)，以使所述第二輸送機(jī)區(qū)段圍繞所述樞轉(zhuǎn)連接的軸線從折疊位置旋轉(zhuǎn)到展開(kāi)位置；

帶張緊器，所述帶張緊器構(gòu)造成當(dāng)所述第二輸送機(jī)區(qū)段相對(duì)于所述第一輸送機(jī)區(qū)段靜止或移動(dòng)時(shí)向所述輸送機(jī)帶提供恒定負(fù)載；

在控制系統(tǒng)處從操作者控制器接收信號(hào)，所述控制系統(tǒng)通過(guò)引導(dǎo)所述折疊機(jī)構(gòu)在所述冷銑刨機(jī)的操作狀態(tài)期間提供所述第二輸送機(jī)區(qū)段在所述展開(kāi)位置圍繞所述樞轉(zhuǎn)連接的軸線的豎直移動(dòng)來(lái)自動(dòng)調(diào)整所述第一輸送機(jī)區(qū)段與所述第二輸送機(jī)區(qū)段之間的輸送角度。