[發(fā)明專利]一種半自動光伏電站組件清潔裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011188906.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112452829A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武立軒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京安必信能源設(shè)備有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 安麗

1.一種半自動光伏電站組件清潔裝置，包括：主體部分、行走部分、清潔部分、供水部分和供電部分；行走部分、清潔部分、供水部分、分別安裝固定在主體部分的內(nèi)外部；供電部分為行走部分、清潔部分、提供動力電源，讓行走部分清潔部分轉(zhuǎn)動工作；行走部分帶動主體部分、清潔部分、供水部分在光伏組件表面左右行走，使清潔部分供水部分達(dá)到噴水清潔光伏組件的目的，其特征在于：

所述主體部分包括；行走動力箱(101)、清潔動力箱(102)、傳動固定梁(103)和兩根固定主梁(104)；傳動固定梁(103)的兩端用螺栓固定在兩根固定主梁(104)的中間部位，形成H型，H型的固定主梁(104)的兩端分別用螺栓固定在行走動力箱(101)和清潔動力箱(102)的兩端；

所述行走部分包括；U型固定架(201)、第一直流減速電機(jī)(202)、第一同步輪(203)、第二同步輪(204)、同步帶(205)、第一行走軸(206)、第二行走軸(207)、第一行走輪(208)、第二行走輪(209)、第三行走輪(210)、第四行走輪(211)、第五行走輪(212)、第六行走輪(213)、第一傳動桿(214)、第三行走軸(215)、第二傳動桿(216)、第四行走軸(217)、第三傳動桿(218)、第五行走軸(219)、第四傳動桿(220)、第六行走軸(221)、第一掛輪(222)、第二掛輪(223)、第一推輪(224)、第二推輪(225)、第一把手(226)和第二把手(227)；

U型固定架(201)由鋁合金板焊接加工成U型槽狀，槽內(nèi)安裝第一同步輪(203)，第二同步輪(204)，通過同步帶(205)使第一同步輪(203)、第二同步輪(204)同步旋轉(zhuǎn)，帶動第一行走輪(208)、第二行走輪(209)、第三行走輪(210)、第四行走輪(211)、第五行走輪(212)、第六行走輪(213)同步同方向旋轉(zhuǎn),帶動主體部分、清潔部分和供水部分左右行走，清潔光伏組件表面；

U型固定架(201)固定在行走動力箱(101)內(nèi)的固定板上，第一直流減速電機(jī)(202)固定在U型固定架(201)外的一端，第一直流減速電機(jī)(202)是半自動光伏電站組件清潔裝置左右行走的動力來源，第一直流減速電機(jī)(202)通過第一同步輪(203)、第二同步輪(204)，帶動第一行走輪(208)、第二行走輪(209)、第三行走輪(210)、第四行走輪(211)、第五行走輪(212)、第六行走輪(213)同步旋轉(zhuǎn)，帶動半自動光伏電站組件清潔裝置在光伏電站組件表面行走；

第一行走軸(206)與第一直流減速電機(jī)(202)的輸出軸插接固定，第一行走軸(206)的另一端用軸承固定在U型固定架(201)的另一立板上，第一行走軸(206)的長度是150-160mm，大于U型固定架(201)寬度70-80mm，通過行走動力箱(101)的固定板，行走動力箱(101)的固定板外安裝固定第一行走輪(208)；

在U型固定架(201)內(nèi)第一行走軸(206)上安裝固定第一同步輪(203)，在行走動力箱(101)外第一行走軸(206)上安裝固定第一行走輪(208)，第一行走輪(208)外第一行走軸(206)的末尾插接第一傳動桿(214)，第一傳動桿(214)的另一端插接第三行走軸(215)，第三行走軸(215)上安裝固定行第二走輪(209)，第三行走軸(215)用軸承固定在傳動固定梁(103)的一端，第三行走軸(215)通過傳動固定梁(103)與第二傳動桿(216)插接，第二傳動桿(216)的另一端與第四行走軸(217)插接，第四行走軸(217)上安裝固定第三行走輪(210)，第四行走軸(217)用軸承固定在清潔動力箱(102)的固定板上，第三行走輪(210)在清潔動力箱(102)固定板的外部用光伏組件邊框表面做軌道行走；

在U型固定架(201)另一端用軸承固定第二行走軸(207),U型固定架(201)內(nèi)第二行走軸(207)上安裝固定第二同步輪(204)，第二同步輪(204)通過同步帶(205)帶動第二行走軸(207)同步旋轉(zhuǎn)，第二行走軸(207)的長度是160-170mm,通過行走動力箱(101)的固定板，行走動力箱(101)固定板外部第二行走軸(207)上安裝固定第四行走輪(211)，第四行走輪(211)外第二行走軸(207)的末尾插接第三傳動桿(218),第三傳動桿(218)的另一端插接第五行走軸(219)，第五行走軸(219)上安裝固定第五行走輪(212)，第五行走軸(219)用軸承固定在傳動固定梁(103)的另一端，第五行走軸(219)通過傳動固定梁(103)與第四傳動桿(220)插接，第四傳動桿(220)的另一端與第六行走軸(221)插接，第六行走軸(221)上安裝固定第六行走輪(213)，第六行走軸(221)用軸承固定在清潔動力箱(102)的固定板上，第六行走輪(213)在清潔動力箱(102)固定板的外部用光伏組件邊框表面做軌道行走；第一行走輪(208)、第二行走輪(209)、第三行走輪(210)、第四行走輪(211)、第五行走輪(212)、第六行走輪(213)的底部在一個(gè)水平面，低于行走動力箱(101)和清潔動力箱(102)底板10-15mm，防止行走動力箱(101)和清潔動力箱(102)工作時(shí)碰撞光伏組件；

光伏電站組件安裝角度在30-40度，最高點(diǎn)在3-4m之間，半自動光伏電站組件清潔裝置清潔時(shí)必須掛在光伏電站組件上邊框，作為半自動光伏電站組件清潔裝置的限位行走軌道；在清潔動力箱(102)底板上安裝固定第一掛輪(222)、第二掛輪(223)，第一掛輪(222)、第二掛輪(223)是半自動光伏電站組件清潔裝置左右行走主要定位部件，限制半自動光伏電站組件清潔裝置在一定位置上準(zhǔn)確左右移動行走；

用清潔動力箱(102)兩端各安裝固定板用于固定第一推輪(224)和第二推輪(225)，在搬運(yùn)半自動光伏電站組件清潔裝置就位時(shí)，利用光伏組件表面最低位置，將第一掛輪(222)、第二掛輪(223)推送到光伏組件表面最高位置，使第一掛輪(222)、第二掛輪(223)就位工作，減少在最高點(diǎn)托舉工作量；

第一把手(226)、第二把手(227)用螺栓安裝固定行走動力箱(101)、清潔動力箱(102)的上表面，方便搬運(yùn)；

所述清潔部分包括：第二直流減速電機(jī)(301)、第一清潔刷輥(302)、第一清潔刷軸(303)、第二清潔刷輥(304)和第二清潔刷軸(305)；

第二直流減速電機(jī)(301)是半自動光伏電站組件清潔裝置清潔的動力來源，第二直流減速電機(jī)(301)固定在清潔動力箱(102)內(nèi)固定板的中間位置，第二直流減速電機(jī)(301)的輸出軸在清潔動力箱(102)外部插接第一清潔刷輥(302)，第一清潔刷輥(302)另一端與第一清潔刷軸(303)插接，第一清潔刷軸(303)用軸承固定在傳動固定梁(103)的中間位置，第一清潔刷軸(303)通過傳動固定梁(103)與第二清潔刷輥(304)插接，第二清潔刷輥(304)另一端與第二清潔刷軸(305)插接，第二清潔刷軸(305)用軸承固定在行走動力箱(101)固定板的中間位置；當(dāng)?shù)诙绷鳒p速電機(jī)(301)輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)帶動第一清潔刷輥(302)、第二清潔刷輥(304)同步旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到清潔組件表面的目的。