[發(fā)明專利]一種彎道路段車輛側(cè)翻側(cè)滑風(fēng)險遠(yuǎn)程防控系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011188649.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112309125B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳付威;許清津;付銳;王暢;郭應(yīng)時;袁偉;陳桃
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/052;G08G1/01;G08G1/0967;H04W4/02;H04W4/44;G06F17/11
• 代理公司: 西安睿通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 包春菊

本發(fā)明屬于機(jī)動車行駛安全領(lǐng)域，公開了一種彎道路段車輛側(cè)翻側(cè)滑風(fēng)險遠(yuǎn)程防控系統(tǒng)和方法，該防控系統(tǒng)包括：雷達(dá)視頻一體機(jī)、稱重傳感器、可編程控制器、陀螺儀和遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺；其中，雷達(dá)視頻一體機(jī)、稱重傳感器、陀螺儀的信號輸出端分別與遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺的信號輸入端通過無線連接；遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺的信號輸出端與可編程控制器的信號輸入端通過無線連接；可編程控制器的信號輸出端與車輛發(fā)動機(jī)的控制端電連接；該防控系統(tǒng)和方法能同時結(jié)合路面與車載的優(yōu)勢，充分獲取人?車?路?環(huán)境等信息，并根據(jù)獲取的信息自動對車輛狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷及持續(xù)性監(jiān)測，當(dāng)車輛有側(cè)翻、側(cè)滑風(fēng)險時，可對車輛進(jìn)行強(qiáng)制降速從而有效防止車輛過彎失穩(wěn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)動車行駛安全領(lǐng)域，具體涉及一種彎道路段車輛側(cè)翻側(cè)滑風(fēng)險遠(yuǎn)程防控系統(tǒng)和方法，用于防止車輛過彎引發(fā)橫向失穩(wěn)的問題。

背景技術(shù)

公路彎道通常是交通事故的易發(fā)路段，造成嚴(yán)重的人員傷亡和財產(chǎn)損失。從事故率上看，曲線段事故率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于直線段事故率。根據(jù)中國交通事故年度統(tǒng)計報告，有17％的事故發(fā)生在彎道上，但不包括其他形式的傷亡，彎道事故造成的死亡人數(shù)占總死亡人數(shù)的23％。從事故統(tǒng)計中可以看出，彎道事故的主要形式是車輛的側(cè)翻、側(cè)滑。

彎道事故的發(fā)生與人-車-路-環(huán)境等因素有關(guān)。現(xiàn)有對于彎道事故的防控手段多樣，但大致可分為兩類。一類是以車載的方式對車輛行駛狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控，當(dāng)車輛出現(xiàn)風(fēng)險時，向駕駛員發(fā)出警示信號或是主動控制車輛執(zhí)行緊急操作。另一類是通過路面感知設(shè)備對行駛車輛進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，并對風(fēng)險車輛作出提醒，同時設(shè)置防護(hù)設(shè)施降低車輛發(fā)生危險后的損失。

然而，以車載的方式進(jìn)行彎道風(fēng)險防控在風(fēng)險的判別上存在有考慮因素不全面的弊端，該方式僅能考慮到人和車影響，而容易忽略道路和環(huán)境帶來的影響；另一方面，在出現(xiàn)風(fēng)險時僅對駕駛員發(fā)出警報，駕駛員難以及時作出反應(yīng)或者對于警報視而不見。而對于采用路面設(shè)備的防控手段來說，該手段雖然可以得到路面、環(huán)境和部分車輛信息，但是難以考慮到人的影響，而且路面設(shè)施在識別到車輛風(fēng)險時僅能對駕駛員作出提醒，干預(yù)方式有限，難以達(dá)到令人滿意的防控效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種彎道路段車輛側(cè)翻側(cè)滑風(fēng)險遠(yuǎn)程防控系統(tǒng)和方法，該防控系統(tǒng)及方法簡單，能同時結(jié)合路面與車載的優(yōu)勢，充分獲取人-車-路-環(huán)境等信息，并根據(jù)獲取的信息自動對車輛狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷及持續(xù)性監(jiān)測，當(dāng)車輛有側(cè)翻、側(cè)滑風(fēng)險時，可對車輛進(jìn)行強(qiáng)制降速從而有效防止車輛過彎失穩(wěn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

(一)一種彎道路段車輛側(cè)翻側(cè)滑風(fēng)險遠(yuǎn)程防控系統(tǒng)，包括：雷達(dá)視頻一體機(jī)、稱重傳感器、可編程控制器、陀螺儀和遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺；

其中，所述雷達(dá)視頻一體機(jī)設(shè)置于彎道前的路側(cè)，所述稱重傳感器設(shè)置于彎道前的路面，所述可編程控制器和陀螺儀分別安裝于車輛上，所述遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺設(shè)置于道路安全管理中心；

所述雷達(dá)視頻一體機(jī)、稱重傳感器、陀螺儀的信號輸出端分別與所述遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺的信號輸入端通過無線連接；所述遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺的信號輸出端與所述可編程控制器的信號輸入端通過無線連接；所述可編程控制器的信號輸出端與車輛發(fā)動機(jī)的控制端電連接。

優(yōu)選的，所述雷達(dá)視頻一體機(jī)用于獲取行駛車輛的速度、車身寬度信息，并將獲取的行駛車輛的速度、車身寬度信息傳遞給遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺；

所述稱重傳感器用于獲取行駛車輛的重量信息，并將獲取的行駛車輛的重量信息傳遞給遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺；

所述陀螺儀用于獲取行駛車輛的橫向加速度和側(cè)傾角信息，并將獲取的行駛車輛的橫向加速度和側(cè)傾角信息傳遞給遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺；

所述遠(yuǎn)程運(yùn)算控制平臺用于根據(jù)雷達(dá)視頻一體機(jī)、稱重傳感器、陀螺儀獲取的信息通過運(yùn)算判斷車輛風(fēng)險并及時向車輛的可編程控制器發(fā)送控制信號；