[發(fā)明專利]一種消隙齒輪結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011188434.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112128347A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧文高
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西玉柴機(jī)器股份有限公司
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18;F16H1/06;F16H57/00
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

本發(fā)明公開一種消隙齒輪結(jié)構(gòu)，包括主動齒輪和與主動齒輪嚙合的第一消隙齒輪，所述第一消隙齒輪的一端設(shè)有能夠同軸轉(zhuǎn)動的第二消隙齒輪，所述第二消隙齒輪上設(shè)有渦輪結(jié)構(gòu)，所述第一消隙齒輪上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿結(jié)構(gòu)的一端設(shè)有與所述渦輪結(jié)構(gòu)的渦齒相適配的螺旋齒，所述蝸桿結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)有相位角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的消隙齒輪結(jié)構(gòu)，屬于齒輪技術(shù)領(lǐng)域，對溫度變化不敏感，能很好的保證消除齒輪嚙合間隙的作用；結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、占空間少、摩擦副少效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪傳動技術(shù)，更具體地說，它涉及一種消隙齒輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，如專利號為CN201410019294.2的一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)無間隙傳動機(jī)構(gòu)，該專利是利用多級圓柱齒輪和兩組蝸輪蝸桿傳動，改變齒輪相對旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生相反的扭矩以消除齒輪間隙，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占空間大，且多級傳動摩擦副多、傳動效率低。

如專利號為CN200580007835.9的一種齒輪裝置，該專利的消隙齒輪由兩片對齊的齒輪組成，每個(gè)齒輪盤上有一對齊孔，在孔里面有“C”形彈簧元件，該孔分為兩部分而有兩個(gè)弓形的狹槽，每個(gè)狹槽容納部分彈簧元件，利用彈簧力使這兩個(gè)消隙齒輪以相反的方向被偏置，從而消除嚙合間隙。

如專利號為CN20120072972.8一種軸向限位消隙齒輪，該專利主要有軸位螺釘、基齒胚、動齒胚，軸位螺釘與基齒胚擰緊，螺釘和動齒胚上各有固定彈簧的鉤子，彈簧一端與基齒胚鉤接、另一端與動齒胚鉤接利用彈簧力消除間隙。

彈簧消隙齒輪，彈簧彈力會隨溫度變化，長時(shí)間工作的齒輪環(huán)境溫度變高，使得彈簧消除間隙的作用變?nèi)跎踔羻适А?/p>

如專利號為CN201320504896.8的可調(diào)蝸輪蝸桿副中心距消隙裝置，該專利包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，還包括一個(gè)偏心套，蝸桿穿裝在偏心套的軸孔內(nèi)，通過調(diào)整偏心套角度，從而實(shí)現(xiàn)適時(shí)調(diào)整蝸輪蝸桿副的中心距，消除齒間產(chǎn)生磨損時(shí)產(chǎn)生的間隙。

相對于偏心軸套消除齒輪嚙合間隙，偏心軸套會對齒輪軸產(chǎn)生壓軸力，會影響齒輪軸的使用壽命和疲勞，而本文所述結(jié)構(gòu)不會對齒輪軸產(chǎn)生壓軸力。蝶形彈簧消除間隙結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)要求導(dǎo)向長度較大、齒輪軸結(jié)構(gòu)尺寸大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述某些不足，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)尺寸小的消隙齒輪結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種消隙齒輪結(jié)構(gòu)，包括主動齒輪和與主動齒輪嚙合的第一消隙齒輪、第二消隙齒輪，所述第二消隙齒輪能夠同軸轉(zhuǎn)動的設(shè)于第一消隙齒輪的一端，所述第二消隙齒輪上設(shè)有渦輪結(jié)構(gòu)，所述第一消隙齒輪上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿結(jié)構(gòu)的一端設(shè)有與所述渦輪結(jié)構(gòu)的渦齒相適配的螺旋齒，所述蝸桿結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)有相位角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第二消隙齒輪上設(shè)有通孔，所述渦輪結(jié)構(gòu)的渦齒設(shè)于所述通孔的孔壁上，所述蝸桿結(jié)構(gòu)的一端穿過所述第一消隙齒輪、另一端穿過所述第二消隙齒輪的通孔與渦輪結(jié)構(gòu)相嚙合。

更進(jìn)一步的，所述蝸桿結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述第一消隙齒輪的內(nèi)端面相適應(yīng)的限位臺階，所述相位角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述蝸桿結(jié)構(gòu)端部的螺紋桿和設(shè)于所述螺紋桿上的壓緊螺母。

更進(jìn)一步的，所述蝸桿結(jié)構(gòu)上位于所述壓緊螺母與所述第一消隙齒輪的外端面之間設(shè)有彈性墊圈。

更進(jìn)一步的，所述通孔為扇形孔結(jié)構(gòu)，所述渦輪結(jié)構(gòu)為設(shè)于所述扇形孔結(jié)構(gòu)邊緣的渦齒結(jié)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，位于所述蝸桿結(jié)構(gòu)的螺旋齒一端的端面上設(shè)有調(diào)整槽。

更進(jìn)一步的，所述調(diào)整槽為一字槽或十字槽或內(nèi)六角盲孔。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的消隙齒輪結(jié)構(gòu)的有益效果如下：