[發(fā)明專利]一種具有定位功能的氣管軸上下料裝置

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• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112298974A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波潤爵科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G15/44;B65G23/04;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有定位功能的氣管軸上下料裝置，用于連續(xù)自動地替換氣管軸，包括底座、輸送組件，底座上方的前后兩側(cè)設(shè)置有傳送輥，兩傳送輥之間連接有傳送帶，傳送帶上等距地設(shè)置有隔斷塊，底座上端的左右兩側(cè)對稱地設(shè)置有第一支架、位于第一支架前方的第二支架，兩第一支架之間設(shè)有第一連接條，第一連接條的前端設(shè)有固定塊。本發(fā)明的優(yōu)點在于：安全可靠，可連續(xù)自動地輸送氣管軸、螺塊后移到底后頂桿頂在氣管軸的端面上、旋轉(zhuǎn)氣管軸的過程中定位并夾持住氣管軸、螺塊帶著夾持住的氣管軸前移到底，在避免頂桿碰撞氣管軸的同時確保氣管軸定位好才被錐臺固定，自動化程度高且配合緊密。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺旋氣管加工領(lǐng)域，尤其涉及一種具有定位功能的氣管軸上下料裝置。

背景技術(shù)

在掛車螺旋氣管的加工過程中，需要工人拿起氣管軸并將其放置在旋轉(zhuǎn)機的兩錐臺之間，同時要保證氣管軸上的弧形管水平且朝上，利于后續(xù)的自動氣管卷繞加工，接著兩錐臺彈出固定住氣管軸，旋轉(zhuǎn)機帶著氣管軸卷繞氣管，卷繞完成后兩錐臺松開氣管軸，工人拿住氣管軸并放置好，這樣會使氣管軸的擺放雜亂，勞動強度大且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有定位功能的氣管軸上下料裝置，安全可靠，可連續(xù)自動地替換氣管軸，同時確保氣管軸定位好才被錐臺固定，自動化程度高且配合緊密。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種具有定位功能的氣管軸上下料裝置，用于連續(xù)自動地替換氣管軸，包括底座、輸送組件，所述底座上方的前后兩側(cè)設(shè)置有傳送輥，兩所述傳送輥之間連接有傳送帶，所述傳送帶上等距地設(shè)置有隔斷塊，所述底座上端的左右兩側(cè)對稱地設(shè)置有第一支架、位于所述第一支架前方的第二支架，兩所述第一支架之間設(shè)有第一連接條，所述第一連接條的前端設(shè)有固定塊，所述固定塊的下端鉸接有前擋板，所述固定塊與所述前擋板之間連接有第一扭簧，所述底座上端的左側(cè)設(shè)有步進電機，所述步進電機的輸出軸上鍵接有穿過左側(cè)的所述第一支架上的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一支架、所述第一連接條上設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二支架相配合的夾持機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)軸上連接有用于旋轉(zhuǎn)所述氣管軸的旋轉(zhuǎn)組件,所述輸送組件包括鍵接在所述第一轉(zhuǎn)軸上的第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的下端嚙合有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的中心鍵接有轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述底座上的長軸，所述長軸的中端鍵接有分度轉(zhuǎn)臺，所述分度轉(zhuǎn)臺的上端設(shè)有彈片，所述分度轉(zhuǎn)臺的上側(cè)設(shè)有與所述分度轉(zhuǎn)臺相配合的分度齒輪，所述分度齒輪的左端設(shè)有與所述彈片接觸的圓銷，所述分度齒輪鍵接在前側(cè)的所述傳送輥上。通過第一錐形齒輪帶著第二錐形齒輪轉(zhuǎn)動，第一錐形齒輪通過長軸帶著分度轉(zhuǎn)臺俯視逆時針轉(zhuǎn)動，彈片撥動圓銷，使得分度轉(zhuǎn)臺上的齒帶著分度齒輪轉(zhuǎn)動，分度齒輪帶著傳送輥轉(zhuǎn)動，傳送輥帶著傳送帶向前輸送氣管軸，接著分度轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)完一圈，此時分度齒輪抵在分度轉(zhuǎn)臺上不動，傳送帶不動。

進一步的，所述夾持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動地設(shè)置在左側(cè)的所述第一支架上的第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸之間連接有齒形帶，所述第二轉(zhuǎn)軸的左端鍵接有不完全齒輪，所述不完全齒輪的上方設(shè)有蝸桿齒輪，所述蝸桿齒輪的中心鍵接有蝸桿，所述蝸桿下端的左右兩側(cè)對稱地設(shè)置有與所述蝸桿嚙合的蝸輪，所述蝸輪的中心鍵接有轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二支架上的往復(fù)螺桿，所述往復(fù)螺桿上螺接有螺塊，所述螺塊的下端設(shè)有伸縮組件，兩所述螺塊之間連接有第二連接條。

第一轉(zhuǎn)軸通過齒形帶帶著第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸帶著不完全齒輪轉(zhuǎn)動，同時第一轉(zhuǎn)軸通過輸送組件帶著傳送帶將氣管軸向前輸送一段后不完全齒輪與蝸桿齒輪嚙合，蝸桿齒輪帶著蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶著蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶著往復(fù)螺桿轉(zhuǎn)動，往復(fù)螺桿帶著螺塊后移到底，接著不完全齒輪與蝸桿齒輪分離，同時第一轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)組件使氣管軸轉(zhuǎn)動，螺塊上的伸縮組件定位并夾持住氣管軸，接著不完全齒輪與蝸桿齒輪嚙合，螺塊帶著被伸縮組件夾持的氣管軸前移到底，氣管軸處于兩錐臺之間。

進一步的，所述伸縮組件包括穿過所述螺塊的頂桿，所述頂桿的端部設(shè)有限位塊，所述頂桿外套設(shè)有連接所述螺塊、所述限位塊的彈簧。