[發(fā)明專利]一種智能門鎖的人臉識(shí)別開鎖系統(tǒng)及其判斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011188347.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112002044B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡兵;孫凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭和科技(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

1.一種智能門鎖的人臉識(shí)別開鎖系統(tǒng)，其特征在于，包括影像采集攝像頭、壓力傳感器、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、攝像頭控制模塊、人臉驗(yàn)證模塊、數(shù)據(jù)庫、總控模塊、警報(bào)模塊與智能門鎖；

所述影像采集攝像頭包括設(shè)置在智能門鎖靠近頂端的第一攝像頭與設(shè)置在智能門鎖靠近底端位置的第二攝像頭，所述第一攝像頭與第二攝像頭分別采集第一人臉信息與第二人臉信息；

所述壓力傳感器用于采集智能門鎖受到的沖擊力，并生成沖擊力信息；

所述數(shù)據(jù)接收模塊用于第一人臉信息、第二人臉信息與沖擊力信息，并將第一人臉信息、第二人臉信息與沖擊力信息發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)第一人臉信息、第二人臉信息與沖擊力信息進(jìn)行處理，所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)第一人臉信息與第二人臉信息進(jìn)行處理，處理出實(shí)時(shí)識(shí)別特征信息與攝像頭清潔信息，所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)沖擊力信息進(jìn)行處理生成沖擊警報(bào)信息；

所述人臉驗(yàn)證模塊用于將實(shí)時(shí)識(shí)別特征信息與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的預(yù)存識(shí)別特征信息進(jìn)行比對(duì)處理，驗(yàn)證通過時(shí)即生產(chǎn)驗(yàn)證通過允許通行信息，驗(yàn)證不通過時(shí)，即不生成信息，連續(xù)驗(yàn)證不通過時(shí)，即生成第一警報(bào)信息；

當(dāng)?shù)谝淮悟?yàn)證不通過后驗(yàn)證人使用鑰匙進(jìn)行開鎖作業(yè)時(shí)，即生成第二警報(bào)信息，并且使用鑰匙無法進(jìn)行開鎖；

所述允許通行信息、第一警報(bào)信息與第二警報(bào)信息均被發(fā)送到總控模塊，所述總控模塊將允許通行信息、第一警報(bào)信息與第二警報(bào)信息轉(zhuǎn)化為允許通行指令、第一警報(bào)指令與第二警報(bào)指令，所述允許通行指令被發(fā)送到智能門鎖，智能門鎖進(jìn)行開鎖作業(yè)，所述第一警報(bào)指令被警報(bào)模塊發(fā)送到戶主的智能接收終端，所述第二警報(bào)指令發(fā)送到戶主的智能接收終的同時(shí)也被發(fā)送到物業(yè)的安保處的智能接收終端；

所述攝像頭清潔信息被直接發(fā)到智能門鎖的顯示屏上，所述沖擊警報(bào)信息被總控模塊轉(zhuǎn)化為沖擊警報(bào)指令發(fā)送到戶主的智能接收終的同時(shí)也被發(fā)送到物業(yè)的安保處的智能接收終端；

所述第一攝像頭與第二攝像頭還用于進(jìn)行人體高度掃描處理，并根據(jù)高度選擇使用第一攝像頭采集第一人臉信息或第二攝像頭采集第二人臉信息；

所述實(shí)時(shí)識(shí)別特征信息的具體處理過程如下：

步驟一：提取出第一人臉信息或第二人臉信息，對(duì)第一人臉信息或第二人臉信息進(jìn)行特征點(diǎn)提?。?/p>

步驟二：將特征點(diǎn)進(jìn)行連線處理，得到第一比對(duì)模型與第二比對(duì)模塊；

步驟三：通過公式計(jì)算出第一比對(duì)模型的面積K1與第二比對(duì)模型的面積K2；

步驟四：再計(jì)算出第一比對(duì)模型面積K1與第二比對(duì)模型面積K2之間的比值得到K比；

步驟五：再通過公式計(jì)算出第一比對(duì)模型面積K1與第二比對(duì)模型面積K2之間的差值絕對(duì)值得到K差；

步驟六：再通過公式K差*K比=K實(shí)，得到實(shí)時(shí)識(shí)別特征信息K實(shí)；

所述特征點(diǎn)提取、第一對(duì)比模型與第二對(duì)比模型的具體處理過程如下：

S1：將第一人臉信息或第二人臉信息中的人臉的兩個(gè)外眼角分別標(biāo)記為點(diǎn)A1和點(diǎn)A2，將第一人臉信息或第二人臉信息中的鼻尖點(diǎn)標(biāo)記為點(diǎn)A3，將第一人臉信息或第二人臉信息中的兩個(gè)嘴角點(diǎn)標(biāo)記為點(diǎn)A4與點(diǎn)A5，A1、A2、A3、A4和A5即為特征點(diǎn)；

S2：將點(diǎn)A1和點(diǎn)A2進(jìn)行連線得到線段L1，將點(diǎn)A1和點(diǎn)A2分別與點(diǎn)A3連線得到線段L2和線段L3，線段L1、線段L2與線段L3圍成第一對(duì)比模型；

S3：再將點(diǎn)A4和點(diǎn)A5進(jìn)行連線得到線段L4，將點(diǎn)A4和點(diǎn)A5分別與點(diǎn)A3連線得到線段L5和線段L6，線段L4、線段L5與線段L6圍成第一對(duì)比模型；

S4：以點(diǎn)A3為端點(diǎn)做一條垂直于線段L1的線段L7，再點(diǎn)A3做一條垂直于線段L4的線段L8；

S5：測量出線段L1、線段L4、線段L7與線段L8的長度，通過公式L1*L7/2=K1得到第一對(duì)比模型面積K1，在通過公式L4*L8=K2得到第二對(duì)比模型面積K2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能門鎖的人臉識(shí)別開鎖系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊還對(duì)采集的第一人臉信息或第二人臉信息進(jìn)行面部完整度處理，當(dāng)采集到的人臉信息面部不完整時(shí)，生成攝像頭調(diào)控信息，攝像頭控制模塊用于控制攝像頭進(jìn)行角度翻轉(zhuǎn)，所述攝像頭調(diào)控信息被攝像頭控制模塊轉(zhuǎn)化為攝像頭調(diào)控指令，并將其發(fā)送到第一電機(jī)或第二電機(jī)，第一電機(jī)或第二電機(jī)接收到攝像頭調(diào)控指令后，控制第一電機(jī)或第二電機(jī)進(jìn)行角度翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝蝗四樞畔⒒虻诙四樞畔⒉杉四樣跋裢暾蠹赐Ｖ股蓴z像頭調(diào)控信息。