[發明專利]一種遠程氣力輸送管道清管機器人

有效

• 申請號: 202011188324.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112297025B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 張永宇;徐雪萌;白曉麗;王志山;武文斌;程敏;王中營;張海紅;王安標;張映霞;賈長學
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B9/04;B08B9/049
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

一種遠程氣力輸送管道清管機器人，包括本體骨架、直板清理組件、電子倉、旁通殼體和電機倉，本體骨架同中心設置在遠程氣力輸送管道中，直板清理組件可拆卸固定安裝在本體骨架的外圓周上，直板清理組件的外圓周均勻設置有若干組與遠程氣力輸送管道內壁滾動接觸的支撐滾輪組件，電子倉固定安裝在本體骨架的后端，旁通殼體固定連接在本體骨架的前端且前后連通，電機倉固定連接在旁通殼體的前端，旁通殼體的外圓周上沿周向開設有若干個圓周陣列設置的泄流孔，旁通殼體內轉動設置有用于控制各個泄流孔開啟大小的旁通轉閥。本發明清管器運行速度選擇余地較大，且速度調控迅速、精確，操作簡便，容易控制，拆裝方便。

技術領域

本發明屬于管道清理設備領域，具體的說，涉及一種遠程氣力輸送管道清管機器人。

背景技術

管道氣力輸送是利用流動的氣流通過管道來輸送散狀物料，源于十九世紀歐美國家用于氣力輸送郵件，也是當今粉粒體物料連續輸送普遍采用的輸送方式之一，目前其應用研究相當廣泛。

糧食氣力輸送裝置最早出現在十九世紀后期俄國港口，之后英國人在此基礎上發明了用于吸送谷物原糧的吸糧機。國內糧食氣力輸送技術的應用是隨著上一世紀五十年代港口散裝糧卸船需要發展起來，六十年代以后的一些糧食碼頭開始采用移動式谷物氣力輸送裝置卸船，九十年代以來國內部分港口的大型氣力輸送卸船機最大產量每小時達到400～600t。

隨著現代工業和科技的發展，氣力輸送技術已經在港口裝卸、采礦、煤炭、化工、建材、制藥、鑄造和紡織等領域得到了廣泛應用。而管道氣力輸送在糧食行業的應用和研究主要體現在兩個方面，一是單機設備上的管道氣力輸送部分，比如廣泛應用于車站、港口、倉庫的吸糧設備上的管道輸送系統，輸送距離由幾十米到幾百米不等；另外就是廠內氣力輸送，包括廠內散裝物料流通環節的氣力輸送組成部分，或廠內不同設備之間的管道連接，輸送距離一般為幾百米左右，最長輸送距離達到上千米。

本申請人河南工業大學在2016年9月20日申請的中國發明專利，授權公告號為CN106429454B，具體公開了一種顆粒性糧食農作物長距離螺栓式氣力輸送系統，氣力輸送管道較長，長時間輸送糧食農作物后，遠程氣力輸送管道內壁沿輸送管線會有大量糧食農作物沉積，容易堵塞管道，影響后續的糧食農作物輸送工作，因此，亟需設計一種遠程氣力輸送管道清管機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種遠程氣力輸送管道清管機器人，本發明清管器運行速度選擇余地較大，且速度調控迅速、精確，操作簡便，容易控制，拆裝方便。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種遠程氣力輸送管道清管機器人，包括本體骨架、直板清理組件、電子倉、旁通殼體和電機倉，本體骨架和旁通殼體均為圓筒結構，本體骨架同中心設置在遠程氣力輸送管道中，本體骨架和旁通殼體的中心線重合，直板清理組件可拆卸固定安裝在本體骨架的外圓周上，直板清理組件的清理部外圓與遠程氣力輸送管道內壁具有間隙，直板清理組件的外圓周均勻設置有若干組與遠程氣力輸送管道內壁滾動接觸的支撐滾輪組件，電子倉和電機倉均為密封殼體，以遠程氣力輸送管道內氣體流動方向為前向，電子倉固定安裝在本體骨架的后端，旁通殼體固定連接在本體骨架的前端且前后連通，電機倉固定連接在旁通殼體的前端，旁通殼體的外圓周上沿周向開設有若干個圓周陣列設置的泄流孔，旁通殼體內轉動設置有用于控制各個泄流孔開啟大小的旁通轉閥，電機倉內固定安裝有直流減速電機，直流減速電機的輸出軸向后同中心伸入到旁通殼體內，直流減速電機的輸出軸后端傳動連接旁通轉閥，電子倉內安裝有控制系統和內無線傳輸模塊，電子倉的外部固定安裝有測速組件，控制系統分別與直流減速電機、內無線傳輸模塊和測速組件信號連接。