[發明專利]雙工位半導體取料裝置

在審

• 申請號: 202011188286.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112110201A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 趙寧波;孔晨暉;謝智寅;王陽;魏小寅;曹葵康;蔡雄飛
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種雙工位半導體取料裝置，包括機架，機架包括第一傳送模組、第二傳送模組、吸料模組；吸料模組包括第一取料組件與第二取料組件，第一取料組件或第二取料組件包括第三驅動組件、第三滑軌、吸嘴組件，吸嘴組件與第三滑軌滑動連接，吸嘴組件在第三驅動組件的驅動下沿第三滑軌方向往復運動，以吸取或放下物料。本發明提供取料裝置，一個吸料模組上設置有兩個吸嘴組件，兩個吸嘴組件獨立運行，提高取料效率，降低成本并減小設備體積。

技術領域

本發明涉及物料傳輸技術領域，特別涉及一種雙工位半導體取料裝置。

背景技術

半導體在手機、汽車、傳感器等領域有著非常廣泛的運用，半導體作為手機、電腦的一種核心部件，技術日益增強，社會需求逐漸增大，半導體趨向小型化，而且制造數量巨大。

目前在對半導體的取料過程中一般通過單工位吸取后進行傳輸，效率低下。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種雙工位半導體取料裝置，能夠解決單工位取料效率低下的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種雙工位半導體取料裝置。

根據本發明實施例的雙工位半導體取料裝置，包括機架，所述機架包括：

第一傳送模組，所述第一傳送模組包括第一滑座、第一驅動組件、第一滑軌、第一基座；所述第一滑軌與第一驅動組件固定安裝于所述第一基座上；所述第一滑座與第一滑軌滑動連接；所述第一滑座在所述第一驅動組件的驅動下沿所述第一滑軌方向往復運動；

取料機構，所述取料機構包括：

第二傳送模組，所述第二傳送模組包括第二基座、第二驅動組件、第二滑座、第二滑軌；所述第二基座固定安裝于第一滑座的表面，以使得所述第二傳送模組跟隨所述第一滑座一起運動；所述第二滑軌、第二驅動組件固定安裝于所述第二基座上；所述第二滑座與第二滑軌滑動連接；所述第二滑座在第二驅動組件的驅動下沿第二滑軌方向往復運動；

吸料模組，所述吸料模組包括第一固定板、第一取料組件、第二取料組件；所述第一固定板固定連接所述第二基座，以使得所述吸料模組跟隨所述第二滑座一起運動；所述第一取料組件與第二取料組件分別與所述第一固定板連接；其中，

所述第一取料組件或第二取料組件包括第三驅動組件、第三滑軌、吸嘴組件；所述第三驅動組件、第三滑軌固定安裝于所述第一固定板上，所述吸嘴組件與第三滑軌滑動連接；所述吸嘴組件在所述第三驅動組件的驅動力下沿所述第三滑軌方向往復運動，以吸取或放下物料。

優選地，所述第一取料組件與第二取料組件以所述第一固定板對稱設置。

優選地，所述吸料模組還包括攝像頭組件與第二固定板，所述第二固定板與第一固定板固定連接，所述攝像頭組件固定安裝于所述第二固定板上，所述攝像頭組件用于對待吸取的物料進行拍照。

優選地，所述吸嘴組件包括吸桿組件、移動組件；所述移動組件的一端固定連接所述第三驅動組件，所述移動組件的另一端與第三滑軌滑動連接；所述吸桿組件固定安裝于所述移動組件上；所述吸桿組件在所述第三驅動組件的作用下沿所述第三滑軌方向往復運動，以吸取或放下物料。

優選地，所述移動組件包括吸嘴升降板、移動板、第三固定板；所述移動板固定連接所述第三驅動組件，所述吸嘴升降板與移動板固定連接，所述吸嘴升降板與所述第三滑軌滑動連接；所述吸桿組件固定安裝于所述第三固定板上，所述第三固定板與吸嘴升降板固定連接。

優選地，所述吸嘴組件還包括彈性組件，所述彈性組件固定安裝于所述移動組件上；所述彈性組件產生彈性力的方向與所述移動組件的運動方向相同。

優選地，所述吸嘴組件還包括旋轉電機，所述旋轉電機安裝于所述第三固定板上；所述旋轉電機接收指令驅動所述吸桿組件進行旋轉，以擺正物料。