[發明專利]多旋轉絕對位置檢測扭矩角度傳感器模塊

在審

• 申請號: 202011188037.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN113108689A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 許容壽;韓椿洙;樸省相;鄭智敏
• 申請（專利權）人: 韓國SKF密封解決方案（株）
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01L3/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

1.一種多旋轉絕對位置檢測扭矩角度傳感器模塊，其特征在于，包括：

主齒輪磁鐵，具有第一磁鐵部，所述第一磁鐵部在圓周面部上下配置由相互不同的極性交替配置的磁條構成的主軌道和游標軌道，所述主軌道和所述游標軌道的極性分布為以一個以上的極性差相互錯開配置，主齒輪配置在上側，并且連接于扭矩軸的一側；

小齒輪磁鐵，連接于所述主齒輪，并且由第二磁鐵部構成，所述第二磁鐵部由齒數少于主齒輪的小齒輪及設置在所述小齒輪的磁鐵形成；

電路板，配置在所述主齒輪磁鐵和小齒輪磁鐵的下部；

第一、二傳感器部，設置在所述電路板，分別感應所述第一、二磁鐵部的磁力；

外殼，具有上下結合并容納所述主齒輪磁鐵、小齒輪磁鐵、電路板的容納空間，并且被扭矩軸貫通。

2.根據權利要求1所述的多旋轉絕對位置檢測扭矩角度傳感器模塊，其特征在于，

在所述外殼內設置定子、線圈電路和第三傳感器部；

其中，所述定子為設置在所述電路板的下側的導電性材料，并且設置在與設置有所述主齒輪磁鐵的扭矩軸一側的相反側；

所述線圈電路為了感應所述定子的旋轉角度而印刷于所述電路板的上面或者下面；

所述第三傳感器部測量所述線圈電路激勵的電磁力。

3.根據權利要求1所述的多旋轉絕對位置檢測扭矩角度傳感器模塊，其特征在于，

所述第二磁鐵部將面對電路板的下面分半，以配置N極和S極。

4.根據權利要求1所述的多旋轉絕對位置檢測扭矩角度傳感器模塊，其特征在于，

所述主齒輪和小齒輪的齒數比為1：N(在此，N1；在N的倍數中不包括質數)。