[發(fā)明專利]一種CAN總線環(huán)境下實現(xiàn)服務(wù)化的方法

在審

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• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112532583A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉蕾;李鑫;王壘;解子陽;陳康東
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/12;H04L12/40;G06F9/54
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種CAN總線環(huán)境下實現(xiàn)服務(wù)化的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟100，客戶端從空閑鏈表中申請CAN_OBJ對象，設(shè)置對象屬性，將對象狀態(tài)設(shè)為“使用”，創(chuàng)建接收緩存隊列，通過接收地址指向緩存隊列，將服務(wù)查詢調(diào)用幀置入發(fā)送緩存隊列，進入等待狀態(tài)；

步驟200，客戶端發(fā)送緩存隊列等待接收發(fā)送任務(wù)，當(dāng)有數(shù)據(jù)置入后，將數(shù)據(jù)發(fā)送；

步驟300，服務(wù)端接收緩存隊列掛起等待查詢或調(diào)用信息，若接收到的信息為查詢報文，就通過服務(wù)ID和服務(wù)的映射表查詢服務(wù)在本服務(wù)端是否存在，如果服務(wù)不存在，則丟棄該消息，如果服務(wù)存在，則根據(jù)服務(wù)ID調(diào)用對應(yīng)函數(shù)處理，然后將結(jié)果打包至調(diào)用返回幀，置于發(fā)送緩存隊列發(fā)送；

步驟400，客戶端接收到調(diào)用幀后，根據(jù)查詢返回幀中的positionID定位CAN_OBJ對象，再根據(jù)CAN_OBJ對象中的接收地址將消息發(fā)送到接收緩存隊列中，喚醒該調(diào)用線程；

步驟500，將CAN_OBJ對象釋放，放回空閑鏈表的尾部，刪除接收緩存隊列。

2.如權(quán)利要求1所述的一種CAN總線環(huán)境下實現(xiàn)服務(wù)化的方法，其特征在于，描述的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

CAN_OBJ對象包括收端標(biāo)識符、發(fā)端標(biāo)識符、客戶端進程標(biāo)志、幀類型標(biāo)志位、服務(wù)ID、數(shù)據(jù)包長度、數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)內(nèi)容、狀態(tài)、接收地址、下一個CAN_OBJ對象屬性；

收端標(biāo)識符和發(fā)端標(biāo)識符為CAN總線特有標(biāo)識，表示CAN總線地址信息；

幀類型標(biāo)志位用于區(qū)分該數(shù)據(jù)幀是查詢調(diào)用幀還是調(diào)用返回幀；

服務(wù)ID與具體服務(wù)的哈希表：通過服務(wù)ID查詢獲取服務(wù)端的服務(wù)；

狀態(tài)表示該CAN_OBJ對象是空閑還是使用中；

CAN_OBJ對象數(shù)組：數(shù)組下標(biāo)為每一個CAN_OBJ對象的ID，即positionID，中文名稱為客戶端進程標(biāo)志，通過positionID可快速定位到CAN_OBJ對象；

空閑CAN_OBJ對象鏈表：使用鏈表的方式將CAN_OBJ對象串聯(lián)，頭指針指向第一個空閑的CAN_OBJ對象，尾指針指向空閑的CAN_OBJ對象尾部，當(dāng)客戶端申請空閑CAN_OBJ對象時，頭指針后移動，當(dāng)客戶端釋放CAN_OBJ對象時，尾指針后移；

客戶端發(fā)送緩存隊列：存放即將從客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)幀；

客戶端接收緩存隊列：存放特定遠程服務(wù)調(diào)用請求的查詢返回結(jié)果和調(diào)用返回結(jié)果，CAN_OBJ對象中receiveID指向接收緩存隊列，客戶端收到信息以后，將信息解析后，根據(jù)CAN_OBJ對象中receiveID將信息發(fā)送至接收緩存隊列；

服務(wù)端發(fā)送緩存隊列：存放即將從服務(wù)端發(fā)送的數(shù)據(jù)幀；

服務(wù)端接收緩存隊列：存放服務(wù)查詢和服務(wù)調(diào)用請求。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種CAN總線環(huán)境下實現(xiàn)服務(wù)化的方法，其特征在于，所述步驟100中，查詢調(diào)用幀設(shè)計如下：

CAN總線協(xié)議數(shù)據(jù)幀分為CAN總線標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和CAN總線擴展數(shù)據(jù)幀，兩者主要區(qū)別為CAN總線擴展數(shù)據(jù)幀包含一個18位的擴展標(biāo)識符；為了更好地表示服務(wù)請求，提高單條協(xié)議的數(shù)據(jù)量，本發(fā)明選擇CAN總線擴展數(shù)據(jù)幀；

在查詢調(diào)用幀的標(biāo)識符中記錄發(fā)端地址、客戶端進程標(biāo)志、幀類型標(biāo)志位、數(shù)據(jù)包長度、服務(wù)ID，在查詢調(diào)用幀的數(shù)據(jù)域中記錄數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)內(nèi)容。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種CAN總線環(huán)境下實現(xiàn)服務(wù)化的方法，其特征在于，所述步驟300中，調(diào)用返回幀設(shè)計如下：

在調(diào)用返回幀的標(biāo)識符中記錄發(fā)端地址、收端地址、客戶進程標(biāo)志、幀類型標(biāo)志位、數(shù)據(jù)包長度，在調(diào)用返回幀的數(shù)據(jù)域中記錄返回結(jié)果。