[發明專利]一種車輛制動系統、基于車輛制動系統的車輛制動方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202011187698.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112277908A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 劉杰;馮煒;曾奇峰;王大偉
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院特種車輛技術中心
• 主分類號: B60T7/16
• 分類號: B60T7/16;B60T8/176;B60T17/00;B60T17/22
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種車輛制動系統，其特征在于，包括：

充氣裝置、檢測裝置、儲氣筒、控制裝置及制動裝置，所述充氣裝置、檢測裝置、儲氣筒、控制裝置以及制動裝置之間按照順序依次通過氣體回路連接；

其中，所述控制裝置包括遠程控制模塊，其中，所述遠程控制模塊用于接收用戶的遠程指令后基于所述遠程指令控制所述氣體回路的氣體流速以控制所述制動裝置的操作狀態；

所述檢測裝置用于檢測所述儲氣筒的內部壓力，并根據所述內部壓力向所述充氣裝置發送對應不同內部壓力的反饋信號，以便所述充氣裝置基于所述反饋信號執行充氣操作或停止充氣操作。

2.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其特征在于，所述控制裝置還包括：手動控制模塊，所述手動控制模塊用于在接收到用戶施加的外力后控制所述氣體回路的氣體流速以控制所述制動裝置的操作狀態，所述手動控制模塊與所述遠程控制模塊并聯于氣體回路中；

其中，所述手動控制模塊包括：壓力傳感器及閥門調節器；

所述壓力傳感器用于采集用戶施加的壓力，并得到對應所述壓力的閥門調節信號；

所述閥門調節器的進氣口與所述儲氣筒連接，所述閥門調節器的出氣口與所述制動裝置的進氣口連接，所述閥門調節器用于接收到所述閥門調節信號，并根據所述閥門調節信號執行閥門調節操作以改變所述閥門調節器的出氣口的氣體流速來控制所述制動裝置。

3.根據權利要求2所述的車輛制動系統，其特征在于，所述手動控制模塊還包括：信號修正接口；

所述信號修正接口用于與車輛的ABS防抱死制動系統連接通信，所述信號修正接口還用于當所述壓力傳感器生成所述閥門調節信號后，將所述閥門調節信號發送至所述ABS防抱死制動系統；

所述信號修正接口，還用于接收所述ABS防抱死制動系統的修正信號，并將所述修正信號發送至所述閥門調節器，所述修正信號為所述ABS防抱死制動系統基于環境信息對所述閥門調節信號修正后得到的；

所述閥門調節器，還用于當接收到所述修正信號后，根據所述修正信號執行閥門調節操作以改變從所述閥門調節器的出氣口的氣體流速來控制所述制動裝置。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛制動系統，其特征在于，所述遠程控制模塊包括：接收器、處理器以及比例電磁閥；

所述接收器用于接收用戶的遠程指令，并將所述遠程指令發送至所述處理器；

所述處理器用于在接收到所述遠程指令后，生成控制指令并將所述控制指令發送至所述比例電磁閥；

所述比例電磁閥用于在接收到所述控制指令后，通過控制所述氣體回路的氣體流速以控制所述制動裝置的操作狀態。

5.根據權利要求4所述的車輛制動系統，其特征在于，所述遠程控制模塊，包括：命令修正接口；

所述命令修正接口與所述處理器連接，所述命令修正接口用于與車輛中的ABS防抱死制動系統連接通信，并當所述處理器生成所述控制指令后，將所述控制指令發送至ABS防抱死制動系統；

所述命令修正接口還用于接收所述ABS防抱死制動系統反饋的修正命令，并將所述修正命令發送至所述處理器，所述修正命令為ABS防抱死制動系統基于環境信息對所述控制指令修正后得到的；

所述處理器還用于當接收到所述修正命令后，將所述修正命令發送至所述比例電磁閥。

6.根據權利要求5所述的車輛制動系統，其特征在于，所述檢測裝置包括：卸荷閥；

所述卸荷閥用于檢測所述儲氣筒的內部壓力得到壓力信息后生成對應所述壓力信息的反饋信號，并將所述反饋信號發送至充氣裝置中，以便控制所述充氣裝置執行充氣操作或停止充氣操作。

7.一種基于車輛制動系統的車輛制動方法，所述車輛制動系統如權利要求1-6中任一項所述的系統，應用于處理器，其特征在于，包括：

當接收到遠程指令時，根據所述遠程指令生成控制命令；所述遠程指令為用戶遠程下達的，用于指示執行制動操作的指令；

根據所述遠程指令，生成對應所述遠程指令的控制命令；

將所述控制命令發送至比例電磁閥，以便通過所述比例電磁閥控制制動裝置執行對應所述控制命令的制動操作。