[發明專利]一種針對移動信號軌跡去噪的方法、介質及終端

有效

• 申請號: 202011187694.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112328967B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 涂騰飛;諶立;余偉;張勁松
• 申請（專利權）人: 重慶紫光華山智安科技有限公司
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;H04W4/029
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

1.一種針對移動信號軌跡去噪的方法，其特征在于，包括：

獲取原始移動軌跡數據；

根據歷史數據獲取各軌跡點的軌跡點置信度；

通過對所有軌跡點的所述軌跡點置信度進行篩選，獲取最終軌跡；

所述軌跡點置信度至少包括速率置信度，所述速率置信度通過以歷史數據中速率的概率分布作為標準差，以最大正常移動速率作為期望參數，以速率為隨機變量的正態分布的方式獲取；

根據歷史數據和經驗值通過如下公式獲取軌跡點的初始速率置信度：

其中，σ為歷史數據中速率的概率分布，μ為期望的最大正常移動速率，x為當前點的速率，y_nv為當前點的初始速率置信度，y_nv超過μ，速率越大，根據正太分布，則初始速率置信度y_nv越低，當所述當前點的初始速率置信度為1＞y_nv≥0.5時，根據當前點的前后兩點的初始速率對當前點的初始速率置信度進行修正，獲取參與最終軌跡判斷的速率置信度；

所述軌跡點置信度還包括重復軌跡點置信度、往返點置信度、短步長置信度，篩選出置信度大于0的軌跡點，根據所述速率置信度、重復軌跡點置信度、往返點置信度、短步長置信度及各置信度的權重，獲取綜合置信度，進而獲取所述最終軌跡。

2.根據權利要求1所述的針對移動信號軌跡去噪的方法，其特征在于，當當前點的速率超過最大正常移動速率時，

如當前點的前后兩點的初始速率發生突變，則將當前點的初始速率置信度作為速率置信度置；

如當前點的前后兩點的初始速率未突變，則將當前點的速率置信度置為1。

3.根據權利要求1所述的針對移動信號軌跡去噪的方法，其特征在于，獲取速率置信度大于0的軌跡點，并按時間順序進行排序，根據預設的時間窗口對排序的軌跡數據進行拆分，并對同一窗口內的同一軌跡點的數據進行去重處理，獲取所述重復軌跡點置信度。

4.根據權利要求3所述的針對移動信號軌跡去噪的方法，其特征在于，獲取速率置信度大于0，且重復軌跡點置信度大于0的軌跡點，并按時間順序進行排序，根據當前軌跡點前后兩點的間距，獲取所述往返點置信度。

5.根據權利要求4所述的針對移動信號軌跡去噪的方法，其特征在于，

如果當前軌跡點的前后兩點相同，則當前點的往返點置信度為0；

如果當前軌跡點的前后兩點的間距小于預設的第一距離閾值，且時間間隔小于預設的時間閾值，則當前點的往返點置信度設置為0.5；

如果不滿足上述條件，則將當前點的往返點置信度設置為1。

6.根據權利要求5所述的針對移動信號軌跡去噪的方法，其特征在于，獲取速率置信度、重復軌跡點置信度和往返點置信度均大于0的軌跡點，并按時間順序進行排序，計算當前點與前一點之間的距離，當所述距離小于預設的第二距離閾值時，則將當前點的步長置信度置為0，其余情況設為1。

7.根據權利要求6所述的針對移動信號軌跡去噪的方法，其特征在于，通過如下公式獲取軌跡點置信度：

y＝w_vy_v+w_ty_t+w_dry_dr+w_dsy_ds

其中，y_v為速率置信度，y_t為重復點置信度，y_dr為往返點置信度，y_ds為步長的置信度，W為置信度的權重值，w_v為速率置信度的權重值，w_t為重復點置信度的權重值，w_dr為往返點置信度的權重值，w_ds為短步長置信度的權重值，y為軌跡點置信度，y的取值區間為[0,1]，w_v+w_ds+w_t+w_dr＝1，且，w_v＞w_ds≥w_t≥w_dr。