[發明專利]一種基于傳感器判定讀寫姿態的方法

有效

• 申請號: 202011187686.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN111998829B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 鄢家厚
• 申請（專利權）人: 四川寫正智能科技有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C19/00;G01P15/00;G01B21/04
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 趙真

1.一種基于傳感器判定讀寫姿態的方法，其特征在于，包括：

獲取用戶手部運動信息；

當根據所述手部運動信息確定用戶處于讀寫姿態時，獲取用戶手部位置信息；

獲取用戶手部與頭部的第一距離信息、手部與胸部的第二距離信息；

通過所述手部運動信息、手部位置信息以及所述第一距離信息、第二距離信息確定用戶的讀寫姿態；

當所述用戶處于讀寫姿態且所述用戶手部運動信息滿足預設的第三判斷規則時，確定用戶退出讀寫姿態；

所述通過所述手部運動信息、手部位置信息以及所述第一距離信息、第二距離信息確定用戶的讀寫姿態，包括：

預先在系統中存儲手部放置角度、手部位置信息、第一距離信息、第二距離信息與讀寫姿態建模數據之間的關系；

根據所述手部位置信息通過第二判斷規則確定用戶手部位于桌面下方、桌面表面或桌面上方；

通過所述第一距離信息、第二距離信息確定用戶頭部、胸部與手部的相對位置關系；

通過所述手部運動信息、手部位置信息、及所述第一距離信息、第二距離信息與系統中預先存儲的建模數據對比分析，確定用戶的讀寫姿態；

其中，所述讀寫姿態包括正坐型、埋頭讀寫型、手撐臉頰讀寫型、手臂垂于桌面以下讀寫型、趴桌面睡覺型；

所述第二判斷規則，包括:

根據所述手部位置信息確定用戶手部在空間坐標中的Z軸坐標值；

將所述Z軸坐標值與預設的桌面上限判斷值和桌面下限判斷值進行比較；其中，所述桌面上限判斷值為一個高于所述坐標原點的Z軸坐標，所述桌面下限判斷值為一個低于所述坐標原點的Z軸坐標，所述坐標原點的Z軸坐標為0；

若所述Z軸坐標值大于所述桌面上限判斷值，則判斷用戶手部位于桌面上方；

若所述Z軸坐標值小于或等于所述桌面上限判斷值且大于或等于所述桌面下限判斷值，則判斷用戶手部位于桌面表面；

若所述Z軸坐標值小于所述桌面下限判斷值，則判斷用戶手部位于桌面下方。

2.根據權利要求1所述的一種基于傳感器判定讀寫姿態的方法，其特征在于，所述用戶手部運動信息，包括：用戶手部加速度和用戶手部放置角度。

3.根據權利要求1所述的一種基于傳感器判定讀寫姿態的方法，其特征在于，所述當根據所述手部運動信息確定用戶處于讀寫姿態時，獲取用戶手部位置信息，包括：

根據用戶手部運動信息確定按照預設的采樣間隔對用戶手部的加速度進行采樣的結果；

根據用戶手部運動信息確定按照預設的采樣間隔對用戶手部的放置角度進行采樣的結果；

預先設定判定時長，計算出判定時長內每次采樣所得到的手部加速度的第一平均值和手部放置角度值的第二平均值；

當根據所述第一平均值和所述第二平均值，通過預設的第一判斷規則，確定用戶處于讀寫姿態時，獲取用戶手部位置信息。

4.根據權利要求3所述的一種基于傳感器判定讀寫姿態的方法，其特征在于，所述第一判斷規則，包括：

比較預先設定的手部加速度大小的第一判斷值和所述第一平均值、比較預先設定的手部水平偏置角度的第二判斷值和所述第二平均值，判斷用戶是否處于讀寫姿態；

若用戶在所述判定時長內所述第一平均值小于或等于所述第一判斷值且所述第二平均值小于或等于所述第二判斷值，則判斷用戶處于讀寫姿態；

若用戶在所述判定時長內所述第一平均值大于所述第一判斷值或所述第二平均值大于所述第二判斷值，則判斷用戶不處于讀寫姿態。