[發明專利]角點檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011187429.8
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112308836B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 艾國;董煦;凌明
• 申請（專利權）人: 創新奇智（上海）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06V10/762
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請提供一種角點檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。方法包括：獲取待檢測圖像；從待檢測圖像中選擇目標角點預估點及與目標角點預估點對應的第一輔助點及第二輔助點；在待檢測圖像中，在目標角點預估點與第一輔助點的第一連線上，對距離第一連線的第二指定距離范圍內的圖區中的像素點進行聚類擬合，得到待測物料的第一邊線，以及在目標角點預估點與第二輔助點的第二連線上，對距離第二連線的第四指定距離范圍內的圖區中的像素點進行聚類擬合，得到待測物料的第二邊線；將第一邊線與第二邊線的交點確定為待測物料中與目標角點預估點對應的實際角點。如此，能夠提高所確定待測物料的實際角點的準確性與可靠性。

技術領域

本發明涉及計算機圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種角點檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

在利用計算機視覺技術進行物料尺寸檢測時，通常需要在物料上確定相應的角點，以便于將角點之間的距離作為需要檢測的尺寸。目前，在確定角點時，存在所確定的角點與實際角點的位置存在偏差，從而影響尺寸檢測。

發明內容

本申請提供一種角點檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，能夠提高在圖像中確定物料的角點位置的準確性與可靠性。

為了實現上述目的，本申請實施例所提供的技術方案如下所示：

第一方面，本申請實施例提供一種角點檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像為相機拍攝待測物料得到的圖像，所述待檢測圖像包括預測得到的與所述待測物料的邊緣對應的邊緣預估點，以及預估得到的與所述待測物料的角點對應的角點預估點；

從所述待檢測圖像中選擇目標角點預估點及與所述目標角點預估點對應的第一輔助點及第二輔助點，所述第一輔助點為與所述目標角點預估點的第一方向相鄰的邊緣預估點或角點預估點，所述第二輔助點為與所述目標角點預估點的第二方向相鄰的邊緣預估點或角點預估點；

在所述待檢測圖像中，在所述目標角點預估點與所述第一輔助點的第一連線上，在距離所述目標角點預估點的第一指定距離范圍內，對距離所述第一連線的第二指定距離范圍內的圖區中的像素點進行聚類擬合，得到所述待測物料的第一邊線，以及在所述目標角點預估點與所述第二輔助點的第二連線上，在距離所述目標角點預估點的第三指定距離范圍內，對距離所述第二連線的第四指定距離范圍內的圖區中的像素點進行聚類擬合，得到所述待測物料的第二邊線；

將所述第一邊線與所述第二邊線的交點確定為所述待測物料中與所述目標角點預估點對應的實際角點。

在上述的實施方式中，由于目標角點預估點通常與實際的角點的位置存在偏差，通過對第一連線、第二連線上靠近目標角點預估點部分的圖區中的像素點進行聚類擬合，得到物料的邊線，并將邊線的交點作為與目標角點預估點對應的實際角點，如此，可以提高所確定的實際角點的準確性與可靠性。

結合第一方面，在一些可選的實施方式中，對距離所述第一連線的第二指定距離范圍內的圖區中的像素點進行聚類擬合，得到所述待測物料的第一邊線，包括：

對距離所述第一連線的所述第二指定距離范圍內的圖區中的像素點進行聚類，以得到每個像素點的類型，其中，顏色特征值在同一個指定特征值范圍內的像素點的類型相同；

將所述圖區中類型不同且相鄰的像素點確定為所述待測物料的第一邊緣點；

將所有的所述第一邊緣點進行線性擬合，得到所述待測物料的所述第一邊線。

結合第一方面，在一些可選的實施方式中，對距離所述第一連線的所述第二指定距離范圍內的圖區中的像素點進行聚類，以得到每個像素點的類型，包括：

在距離所述目標角點預估點的所述第一指定距離范圍內的第一連線上，以預設策略確定指定數量的垂直于所述第一連線的輔助線；