[發明專利]一種用飛輪進行姿態控制的無人機

在審

• 申請號: 202011187379.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112278255A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 袁源;宋碩;成磊;孫沖
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24;B64D27/26;B64D35/00;B64C19/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種利用飛輪進行姿態控制的無人機，包括外部框架、飛輪、旋翼機構、飛輪電機、旋翼電機、主控板、飛輪電機基座、旋翼電機基座以及主控基座，其特征在于，三個飛輪相互垂直，用于控制無人機俯仰、橫滾與偏航軸的傾角，從而控制無人機的飛行方向；旋翼機構是一個共軸雙槳旋翼，上下兩個旋翼旋向相反，轉速相同，外部框架是一個中空立方體，飛輪電機基座、主控基座、旋翼電機基座，三種基座與外部框架通過連接柱固定，連接柱的具體長度與飛輪厚度和電機軸長度有關。

2.根據權利要求1所述的一種利用飛輪進行姿態控制的無人機，其特征在于，飛輪通過法蘭聯軸器固定在電機軸上，位于外部框架與電機基座之間，飛輪與聯軸器的總厚度不超過電機軸可使用的長度，飛輪電機固定在電機基座上，其軸指向外部框架方向，但不超出外部框架平面，三個平面以及螺旋槳電機皆如此安裝。

3.根據權利要求1所述的一種利用飛輪進行姿態控制的無人機，其特征在于，旋翼電機被固定在旋翼電機基座上，電機軸延伸到外部框架之外，以便在電機軸上安裝共軸雙槳旋翼機構，旋翼電機基座固定通過連接柱固定在外部框架上。

4.根據權利要求1所述的一種利用飛輪進行姿態控制的無人機，其特征在于，無人機的主控以及電池被固定在主控基座上，主控基座通過連接柱與外部框架連接、固定，以防止支架晃動導致主控產生位移，主控位于整個外部框架的正中心。