[發明專利]一種沖壓板的成型加工工藝

有效

• 申請號: 202011187349.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112320439B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 肖璐;胡根杰;陳楓
• 申請（專利權）人: 安徽納赫智能科技有限公司
• 主分類號: B65H29/00
• 分類號: B65H29/00;B65H31/08
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

1.一種沖壓板的成型加工工藝，其特征在于：該沖壓板的成型加工工藝具體包括下述步驟：

步驟一：將沖壓板本體（78）放入到加工流水線（44）中的存儲機構（41）內進行存儲沖壓板，將沖壓板本體（78）放置到移動架（79）上，啟動升降電機（74），使得升降電機（74）經過減速器減速后帶動升降連接軸（73）轉動，從而帶動升降主齒輪（75）轉動，由于升降主齒輪（75）與升降副齒輪通過升降皮帶（72）傳動連接，且移動架（79）與升降皮帶（72）固定連接，故而帶動移動架（79）上升；

步驟二：當移動架（79）上升到設定高度時，且正對其中一個存放板（76）設置，啟動驅動電機（84），使得驅動電機（84）帶動動力齒輪（95）轉動，動力齒輪（95）帶動驅動皮帶（80）轉動，從而使得沖壓板本體（78）在移動架（79）上向著存放板（76）的方向運動；

步驟三：當沖壓板本體（78）運動到放置板（93）正上方時，啟動推桿電機（86），使得推桿電機（86）帶動放置板（93）向上運動，從而使得限位桿（94）進入到限位孔（85）內，啟動調節電機（83），使得調節電機（83）帶動驅動主齒輪（91）轉動，由于驅動主齒輪（91）與驅動副齒輪（90）通過調節皮帶（88）傳動連接，從而使得調節皮帶（88）運動，從而帶動放置板（93）和沖壓板本體（78）運動，從而使得沖壓板本體（78）運動到存放板（76）上進行存放；

步驟四：當沖壓板本體（78）存放到存放板（76）上后，啟動推桿電機（86），使得推桿電機（86）帶動放置板（93）向下運動，從而使得限位桿（94）和限位孔（85）的限位解除，反向啟動升降電機（74），從而將移動架（79）恢復原位；

步驟五：運輸機構（45）中的電機二（23）啟動，帶動齒輪箱（24）內齒輪轉動，齒輪箱（24）內齒輪帶動轉軸（25）轉動，轉軸（25）帶動轉輪轉動，轉輪在滑軌（3）上運動，帶動拉料機構（6）到達存儲機構（41）處；然后停止電機二（23），并且啟動氣缸二（27），通過活動桿帶動梯形橡膠塊（28）插入滑槽二中，固定滑動機構（2）；

步驟六：首先啟動氣缸一（60）推動中空方板（65）整體向上移動；然后啟動電機一（64），通過減速器帶動絲桿（62）轉動，絲桿（62）帶動移動塊（63）水平移動，直至抓手（69）位于存放板（76）正上方，然后啟動氣缸一（60）推動中空方板（65）整體向下移動，進而帶動抓手（69）插入沖壓板本體（78）頂部開設的限位孔（85）中，然后啟動電機一（64），將沖壓板本體（78）拉入到層壓盒（52）上，最后帶動拉料機構（6）復位，且運輸機構（45）也進行復位；

步驟七：運輸機構（45）復位后，是正對加熱機機構（43）設置，由于加熱機機構（43）與存儲機構（41）的存放板（76）和滾軸（77）結構相同，啟動電機一（64），將沖壓板本體（78）推入到加熱機機構（43）內的對應結構上，當沖壓板本體（78）進入加熱機機構（43）后，進行加工，當加工完成后，依據上述步驟六中的操作，將加工后的沖壓板本體（78）拉入到拉料機構（6）內，并將拉料機構（6）和運輸機構（45）進行復位；

步驟八：完成步驟六后，依據步驟五的操作，將運輸機構（45）運動到成品機構（42）處，由于成品機構（42）與存儲機構（41）中的存放板（76）和滾軸（77）結構相同，故而啟動電機一（64），將沖壓板本體（78）推入到成品機構（42）內的對應結構上，最后啟動氣缸一（60）推動中空方板（65）整體向上移動，進而帶動抓手（69）脫離沖壓板本體（78）頂部開設的限位孔（85）中，解除限位，最后使得拉料機構（6）和運輸機構（45）復位；

所述加工流水線（44）包括存儲機構（41）、運輸機構（45）、加熱機機構（43）和成品機構（42），所述存儲機構（41）位于成品機構（42）的一側，所述成品機構（42）遠離存儲機構（41）的一側設置有加熱機機構（43），所述加熱機機構（43）的一側設置有運輸機構（45），且存儲機構（41）、運輸機構（45）、加熱機機構（43）和成品機構（42）均位于兩條平行設置的滑軌（3）上；

所述存儲機構（41）包括安裝架（71）、升降皮帶（72）、升降電機（74）、移動架（79）和第一安裝板（81），所述安裝架（71）頂部固定安裝有升降電機（74），所述安裝架（71）頂部對稱設置有升降連接軸（73），且兩個對稱設置的升降連接軸（73）位于升降電機（74）的兩側，所述升降連接軸（73）通過安裝座與安裝架（71）轉動連接，所述升降電機（74）的輸出軸端部通過減速器與兩個對稱設置的升降連接軸（73）端部固定連接；

所述升降連接軸（73）遠離升降電機（74）的一端外側套設有升降主齒輪（75），且升降主齒輪（75）與升降連接軸（73）固定連接，所述安裝架（71）底部對稱設置有升降副齒輪，且升降副齒輪通過軸承與安裝架（71）轉動連接，所述升降副齒輪位于對應的升降主齒輪（75）下方，且對應的升降副齒輪和升降主齒輪（75）通過升降皮帶（72）傳動連接；

所述安裝架（71）上設置有移動架（79），且移動架（79）滑動連接在安裝架（71）上，所述移動架（79）與升降皮帶（72）一側固定連接；

所述移動架（79）底部固定有驅動電機（84），所述移動架（79）頂部對稱固定有第一安裝板（81）；

所述第一安裝板（81）內部對稱設置有驅動主齒輪（91）和驅動副齒輪（90），且驅動主齒輪（91）和驅動副齒輪（90）均通過軸承與第一安裝板（81）轉動連接，所述第一安裝板（81）內設置有驅動皮帶（80），且驅動主齒輪（91）和驅動副齒輪（90）通過驅動皮帶（80）傳動連接；

所述第一安裝板（81）內設置有動力齒輪（95），且動力齒輪（95）與皮帶相配合，所述移動架（79）下方對稱設置有調節連接軸（96），且驅動電機（84）的輸出軸端部通過減速電機與兩個對稱設置的調節連接軸（96）端部固定連接，所述調節連接軸（96）遠離驅動電機（84）的一端與動力齒輪（95）固定連接；

所述移動架（79）頂部設置有放置板（93），且放置板（93）位于兩個對稱設置的調節皮帶（88）正上方，且放置板（93）底部與兩個調節皮帶（88）頂部固定連接；

所述安裝架（71）內對稱設置有存儲固定板，且存儲固定板分別與對應的安裝架（71）側壁固定連接，所述存儲固定板一側等距固定有存放板（76），所述存放板（76）遠離存儲固定板的一端等距設置有滾軸（77），且滾軸（77）通過軸承與存放板（76）轉動連接；

所述移動架（79）兩側對稱開設有移動槽，所述移動槽的三面側壁均對應設置有導向輪（87），且導向輪（87）均通過軸承與移動架（79）轉動連接，所述安裝架（71）的兩個支撐桿滑動連接在移動槽內，且對應設置的導向輪（87）與支撐桿的對應側壁相配合；

所述移動架（79）一側固定有調節電機（83），所述移動架（79）頂部對稱設置有第二安裝板（82），且兩個對稱設置的第二安裝板（82）位于兩個第一安裝板（81）之間；

所述第二安裝板（82）內部對稱設置有調節主齒輪（92）和調節副齒輪（89），且調節主齒輪（92）和調節副齒輪（89）均通過軸承與第二安裝板（82）轉動連接，所述第二安裝板（82）內設置有調節皮帶（88），且調節主齒輪（92）和調節副齒輪（89）通過調節皮帶（88）傳動連接；

所述調節電機（83）的兩側對稱設置有轉桿，且調節電機（83）的輸出軸端部通過減速器與兩個對稱設置的轉桿端部固定連接，所述轉桿遠離調節電機（83）的一端與對應的調節主齒輪（92）固定連接；

所述移動架（79）的兩側對稱固定有推桿電機（86），所述移動架（79）上方設置有沖壓板本體（78），且沖壓板本體（78）的底部與兩個對稱設置的驅動皮帶（80）相配合，所述推桿電機（86）的輸出軸端部與放置板（93）底部固定連接，所述放置板（93）靠近沖壓板本體（78）的一端頂部對稱固定有限位桿（94），所述沖壓板本體（78）的頂部兩端均對稱開設有限位孔（85），且限位桿（94）與對應設置的限位孔（85）相互配合；

所述運輸機構（45）包括底板（1）、滑動機構（2）、滑軌（3）、爬梯（4）、框架（5）、拉料機構（6），所述滑軌（3）的頂部滑動連接有滑動機構（2），所述滑動機構（2）的頂部固定安裝有框架（5），所述框架（5）的內部固定安裝有拉料機構（6）；

所述拉料機構（6）包括安裝板（61），所述安裝板（61）水平安裝在框架（5）內，所述安裝板（61）的頂部一端固定安裝有減速器，減速器的頂部固定安裝有電機一（64），減速器的一端轉動連接有絲桿（62），所述絲桿（62）的另一端與安裝板（61）通過軸承連接，所述絲桿（62）上螺紋連接有移動塊（63），移動塊（63）的頂部中心處固定安裝有氣缸一（60），所述氣缸一（60）的活動桿端部與豎直設置的中空方板（65）固定連接，所述中空方板（65）的兩側均豎直安裝有側板（66），兩塊所述側板（66）的外側均等距離安裝有若干塊水平設置的橫桿（68），所述橫桿（68）的另一端固定安裝有豎直設置的抓手（69），若干根所述橫桿（68）的另一端通過豎直設置的豎桿（67）連接；

所述框架（5）的內壁兩側等距離安裝有若干塊水平設置的層壓盒（52），所述層壓盒（52）的另一側安裝有成排的滾輪（51），所述滾輪（51）的下方安裝有托盤（53）；

所述滑動機構（2）包括滑動橫梁（21）、電機二（23）、齒輪箱（24）、轉軸（25），兩根所述滑動橫梁（21）之間通過連接桿連接，所述滑動橫梁（21）的底部兩端均轉動安裝有轉輪，其中，兩個轉輪之間通過轉軸（25）連接，其中一根所述滑動橫梁（21）的內側固定安裝有電機二（23），所述電機二（23）的輸出軸與齒輪箱（24）傳動連接，所述齒輪箱（24）與轉軸（25）傳動連接；

所述滑動橫梁（21）的一側中心處固定安裝有限位板（26），所述限位板（26）的一側固定安裝有氣缸二（27），所述氣缸二（27）的活動桿貫穿限位板（26）與梯形橡膠塊（28）連接；

所述滑動橫梁（21）的兩端均固定安裝有緩沖橡膠頭（22），滑軌（3）的兩端均豎直安裝有限位柱（11），限位柱（11）與緩沖橡膠頭（22）適配；

所述移動塊（63）為倒立的U型結構，移動塊（63）的兩側與安裝板（61）滑動連接；

所述滑軌（3）的頂部和兩側分別開設有滑槽一和滑槽二，滑槽二與梯形橡膠塊（28）適配，滑槽一與轉輪適配；

所述滑動機構（2）的頂部固定安裝有爬梯（4）；

所述成品機構（42）與所述存儲機構（41）的結構相同，所述加熱機機構（43）內設置有加熱器，且加熱機機構（43）內部還設置有與存儲機構（41）相同的存放板（76）及滾軸（77）。