[發明專利]一種消化內科內鏡批量全自動清洗設備

在審

• 申請號: 202011187270.X
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112244742A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 湯武義
• 申請（專利權）人: 湯武義
• 主分類號: A61B1/12
• 分類號: A61B1/12;B08B11/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消化內科內鏡批量全自動清洗設備，其特征在于，包括：

上料組件，用于將未清洗的批量內鏡（1）自動上料；

移料組件，用于將批量內鏡（1）間歇性等間距的移動，移料組件設置于上料組件的一端，移料組件的移料方向垂直于上料組件的上料方向；

清洗組件，用于批量內鏡（1）同時清洗，清洗組件設置于移料組件的下方；

輸送組件，用于批量內鏡（1）清洗完成后的送出，輸送組件設置于移料組件遠離上料組件的一側，輸送組件的輸送方向垂直于移料組件的移料方向；

抓取組件，用于將清洗完成的若干個內鏡（1）抓取至輸送組件上，抓取組件設置于上料組件和輸送組件之間；

烘干組件，用于批量內鏡（1）清洗完成后進行烘干，輸送組件位于烘干組件內部，烘干組件、輸送組件和抓取組件均設置于一個工作臺（3）上；

下料機械手（2），設置于工作臺（3）的頂部且位于輸送組件遠離抓取組件的一端；

放置架（4），用于下料機械手（2）將烘干后的內鏡（1）拿出進行放置，放置架（4）設置于下料機械手（2）的一側。

2.根據權利要求1所述的一種消化內科內鏡批量全自動清洗設備，其特征在于，

上料組件包括：

支撐架（5）；

上料架（6），設置于支撐架（5）的頂部，上料架（6）的頂部沿著上料架（6）的長度方向設有一個用于批量未清洗的內鏡（1）輸送的條形口（7），上料架（6）的一端還設有一個連通條形口（7）的掛料口（8）；

第一限位架（9），用于批量內鏡（1）輸送時防止晃動，第一限位架（9）沿著上料架（6）的長度方向設置于上料架（6）的頂部；

絲桿滑臺（10），沿著上料架（6）的長度方向設置于上料架（6）的側壁上，絲桿滑臺（10）通過一個驅動電機（11）驅動；

滑塊（12），滑動設置于絲桿滑臺（10）上，滑塊（12）的上下端均垂直于上料架（6）的方向設有一個用于推動內鏡（1）移動的推桿（13）。

3.根據權利要求2所述的一種消化內科內鏡批量全自動清洗設備，其特征在于，

移料組件包括：

移料架（14），一端設置于上料架（6）的出料端，移料架（14）上沿著移料架（14）的長度方向設有一個推料口（15），并且推料口（15）與條形口（7）之間連通；

第二限位架（16），用于內鏡（1）在移料架（14）上移動防止晃動，第二限位架（16）沿著移料架（14）的長度方向設置于移料架（14）的頂部；

條形板（17），沿著移料架（14）的長度方向設置于移料架（14）的一側，條形板（17）上還沿著條形板（17）的長度方向等間距的設有若干個用于撥動內鏡（1）移動的撥塊（18）；

間歇機構，設置有兩個，用于若干個撥塊（18）間歇性撥動內鏡（1）移動，兩個間歇機構均設置于一個L形架（19）上。

4.根據權利要求3所述的一種消化內科內鏡批量全自動清洗設備，其特征在于，

間歇機構包括：

轉桿（20），一端鉸接于L形架（19）上的一個鉸接部上；

旋轉電機（21），用于驅動轉桿（20）轉動，旋轉電機（21）呈豎直狀態設置于L形架（19）的頂部，轉桿（20）固定套設于旋轉電機（21）的輸出端上；

穩定桿（22），一端也鉸接于一個鉸接部上；

連桿（23），兩端分別鉸接于轉桿（20）的自由端和穩定桿（22）的自由端上，連桿（23）面向條形板（17）的中部還設有一個延伸板（24），條形板（17）的背側兩端還均設有一個鉸接板（25），每個延伸板（24）分別與相應鉸接板（25）之間鉸接。

5.根據權利要求3所述的一種消化內科內鏡批量全自動清洗設備，其特征在于，

清洗組件包括：

清洗箱（26），用于對若干個內鏡（1）進行消毒清洗，清洗箱（26）設置于移料架（14）的下方，清洗箱（26）的側壁上端還設有一個用于加入水或消毒液的加液口（27）；

刷洗機構，用于若干個內鏡（1）的全面清洗，刷洗機構設置于清洗箱（26）內；

抬升機構，用于清洗箱（26）上升使若干個內鏡（1）位于清洗箱（26）內部，抬升機構設置于清洗箱（26）的底部。