[發明專利]基于機器人的自動送料裝置

在審

• 申請號: 202011186908.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112320303A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 劉永;王曉鶴;鐘玉備;趙惠淼;李珂;楊小納;王杰
• 申請（專利權）人: 漯河市衛龍生物技術有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 高園

1.一種基于機器人的自動送料裝置，其特征在于：包括理料裝置（1）和自動夾料裝置（2），理料裝置（1）與自動夾料裝置（2）相對應；所述自動夾料裝置（2）包括導軌機構（21），導軌機構（21）上設有底部旋轉機構（22），底部旋轉機構（22）上設有機械臂（23），機械臂（23）的自由端設有夾爪機構（24）。

2.根據權利要求1所述的基于機器人的自動送料裝置，其特征在于：所述夾爪機構（24）包括旋轉架（24-1），旋轉架（24-1）上設有滑移支撐座（24-2），滑移支撐座（24-2）上設有前移動夾爪組件（24-3）和后翻轉蓋板組件（24-4），后翻轉蓋板組件（24-4）與前移動夾爪組件（24-3）相對應，且后翻轉蓋板組件（24-4）與前移動夾爪組件（24-3）之間設有上壓板（24-5）。

3.根據權利要求2所述的基于機器人的自動送料裝置，其特征在于：所述前移動夾爪組件（24-3）包括連接架（24-3-1），連接架（24-3-1）與設置在滑移支撐座（24-2）上的滑軌（24-6）滑動連接，且滑移支撐座（24-2）上設有伸縮氣缸（24-7），伸縮氣缸（24-7）的伸縮端與連接架（24-3-1）相連接，連接架（24-3-1）的下部設有爪齒（24-3-2）；所述上壓板（24-5）通過豎向氣缸（24-8）與連接架（24-3-1）相連接，上壓板（24-5）位于爪齒（24-3-2）與連接架（24-3-1）之間。

4.根據權利要求2或3所述的基于機器人的自動送料裝置，其特征在于：所述后翻轉蓋板組件（24-4）包括設置在滑移支撐座（24-2）上的立板（24-4-1），立板（24-4-1）上設有驅動件（24-4-2），滑移支撐座（24-2）上轉動設有擺軸（24-4-3），驅動件（24-4-2）與擺軸（24-4-3）相連接，擺軸（24-4-3）上設有后蓋板（24-4-4）；所述驅動件（24-4-2）為擺動小氣缸，擺動小氣缸通過連接拐臂（24-4-5）與擺軸（24-4-3）相連接。

5.根據權利要求4所述的基于機器人的自動送料裝置，其特征在于：所述旋轉架（24-1）包括與機械臂（23）相連接的旋轉電機（24-1-1），旋轉電機（24-1-1）的輸出端設有回轉盤（24-1-2），滑移支撐座（24-2）與回轉盤（24-1-2）相連接。

6.根據權利要求1~4、5任一項所述的基于機器人的自動送料裝置，其特征在于：所述導軌機構（21）包括支撐軌（21-1），支撐軌（21-1）上設有位置開關，底部旋轉機構（22）通過行走機構設置在支撐軌（21-1）上。

7.根據權利要求6所述的基于機器人的自動送料裝置，其特征在于：所述底部旋轉機構（22）包括支撐底架（22-1），支撐底架（22-1）上設有行走輪，行走輪與支撐軌（21-1）相配合，支撐底架（22-1）上設有大轉盤（22-2）和主驅動（22-3）相連接，所述機械臂（23）設置在大轉盤（22-2）上。

8.根據權利要求1~4、5、7任一項所述的基于機器人的自動送料裝置，其特征在于：所述理料裝置（1）包括分段式支架（101），分段式支架（101）上設有輥軸傳送帶（102），輥軸傳送帶（102）與設置在傳動支架（101）上的驅動裝置（103）相連接，分段式支架（101）上設有矯正機構（104）和導向機構（105），分段式支架（101）的端部設有緩存機構（106）；所述分段式支架（101）包括等長等高的前段支架（101-1）和后端支架（101-2），前段支架（101-1）和后端支架（101-2）鉸接；所述緩存機構（106）包括獨立架（106-1），獨立架（106-1）上設有槽座（106-2），槽座（106-2）內設有若干個滾輪（106-3）。