[發明專利]血管內窺成像裝置

有效

• 申請號: 202011186503.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112515631B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 林日強;龔小競;解志華;舒承有
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種血管內窺成像裝置，其特征在于，所述血管內窺成像裝置包括：

內窺套管，所述內窺套管的側壁設有探測窗口；

反射元件，設置于所述內窺套管內，用于反射激光并將激光自所述探測窗口射出；

多個超聲換能器，設置于所述內窺套管內，多個所述超聲換能器的探測面均朝向所述探測窗口設置，且各所述探測面的探測法線呈夾角設置，各所述探測面的探測法線均與所述反射元件的反射光路至少部分重合；

其中，多個所述超聲換能器包括第一超聲換能器和第二超聲換能器，所述第一超聲換能器和所述第二超聲換能器并排設置且位于所述內窺套管的軸線的兩側；所述反射元件具有反射面，所述第一超聲換能器和所述第二超聲換能器設置于所述反射元件背離所述反射面的一側，且所述第一超聲換能器和所述第二超聲換能器沿所述內窺套管的軸線對稱設置，所述第一超聲換能器和所述第二超聲換能器的探測法線垂直于所述內窺套管的軸線。

2.根據權利要求1所述的血管內窺成像裝置，其特征在于，各所述探測面的探測法線相交于所述反射元件的反射光路上的同一點。

3.根據權利要求2所述的血管內窺成像裝置，其特征在于，各所述探測面的探測法線相交于所述反射元件的反射光路上的焦點處。

4.根據權利要求1所述的血管內窺成像裝置，其特征在于，多個所述超聲換能器還包括第三超聲換能器，所述第三超聲換能器沿所述內窺套管的軸線設置，且所述第三超聲換能器位于所述第一超聲換能器和所述第二超聲換能器背離所述反射元件的一側。

5.根據權利要求1所述的血管內窺成像裝置，其特征在于，多個所述超聲換能器包括第一超聲換能器和第二超聲換能器，所述第一超聲換能器和所述第二超聲換能器沿所述內窺套管的軸線分布，且所述第一超聲換能器和所述第二超聲換能器分別位于所述反射元件的兩側，所述反射光路從所述第一超聲換能器和所述第二超聲換能器之間穿過。

6.根據權利要求1所述的血管內窺成像裝置，其特征在于，所述反射元件具有反射面，多個所述超聲換能器包括第一超聲換能器和第二超聲換能器，所述第一超聲換能器和所述第二超聲換能器沿所述內窺套管的軸線分布，所述第一超聲換能器位于所述反射元件背離所述反射面的一側，所述第二超聲換能器位于所述反射元件上方，且所述反射光路穿過所述第二超聲換能器。

7.根據權利要求1所述的血管內窺成像裝置，其特征在于，所述血管內窺成像裝置還包括聚焦元件、光纖、多條信號導線和單光多電滑環，所述聚焦元件設置于所述內窺套管內，并用于將匯集的激光出射至所述反射元件；所述光纖的一端連接于所述聚焦元件，所述光纖的另一端連接于所述單光多電滑環，多個所述超聲換能器與多條所述信號導線一一對應連接，且多條所述信號導線均連接于所述單光多電滑環。

8.根據權利要求7所述的血管內窺成像裝置，其特征在于，所述血管內窺成像裝置還包括扭轉線圈、激光光源、光路組件、計算機、延時電路、超聲信號收發儀、掃描驅動機構；

其中，所述扭轉線圈的一端連接于所述內窺套管，所述扭轉線圈的另一端連接于所述掃描驅動機構，所述單光多電滑環設置于所述掃描驅動機構；

所述激光光源發射激光依次經過光路組件、所述單光多電滑環、所述光纖和所述聚焦元件，所述激光入射至光管壁激發光聲信號；

所述激光光源發射的同步觸發信號經過所述延時電路后進入所述超聲信號收發儀，所述超聲信號收發儀根據所述同步觸發信號控制所述超聲換能器接收光聲信號；

所述計算機通過所述超聲信號收發儀接收所述光聲信號，根據所述光聲信號進行三維重建。