[發明專利]一種大型離軸三反空間相機重力卸載裝置

有效

• 申請號: 202011186422.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112255868B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 叢杉珊;張雷;劉金全;楊帆;孫美嬌
• 申請（專利權）人: 長光衛星技術股份有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

本發明公開了一種大型離軸三反空間相機重力卸載裝置，包括水平布置的底座和端座；以及粗調機構，粗調機構的上部和/或下部具有精調機構，且位于粗調機構上部的精調機構被配置為上部精調機構，位于粗調機構下部的精調機構被配置為下部精調機構；底座用以承載粗調機構以及精調機構。本發明大大減小了精調機構的體積，通過粗調機構與精調機構相互配合可以達到對空間內多個不同位置處的點施加卸載力，并且每個卸載力可用懸掛或支撐兩種方式，每個導軌上的精調卸載裝置數量都是可變的，適應性好；本發明無論是支撐卸載還是懸掛卸載，能精確提供重力方向的卸載力，并且每個精調組件都有拉/壓力傳感器能夠實時監控所施加力的值，精度高。

技術領域

本發明涉及航天載荷的地面試驗技術領域，尤其涉及一種大型離軸三反空間相機重力卸載裝置。

背景技術

懸臂式航天結構在進行地面裝調時會受重力影響，導致由重力引起的變形參與了光學元件的裝調過程，當處于微重力環境時，裝調后相機結構發生回彈，影響光學元件位置精度。離軸三反相機的反射鏡間距較大，在光軸水平狀態下依靠提高結構剛度不足以彌補由重力帶來的誤差，為了提高系統的裝調精度，必須要對其進行重力卸載以克服相機結構的“天-地”不一致效果。在進行重力卸載時，通常有多種卸載方案，主要變化參數是卸載力的分布方式、卸載力的大小，卸載力的作用點的空間位置等。這時就需要一種可以準確便捷應對不同卸載方案的卸載裝置。

卸載方法通常通過模擬仿真不同的卸載方案，確定一種仿真效果最好的方案，再對其進行工裝設計，進行卸載。但設計的工裝的卸載點只能在“龍門支架”所處的平面內，具有限制性，僅由繩索直接通過掛鉤固連在前鏡上進行卸載，可能會由于工裝誤差導致拉力與重力不共線等問題，進而使得卸載精度降低。只實施懸掛式卸載，可能會引起懸掛工裝遮擋光線，引起不便。大多數已有技術/產品的不足主要有：

(1)在重力卸載自由度釋放方面，其缺點主要是自由度釋放不徹底，包括不能將除重力方向外的其余5個自由度全部釋放，并且各自由度方向釋放的補償量較少。

(2)在適用性方面，不能做到方便快捷的對有限空間內的任意點進行卸載。且卸載方式較為單一，沒有采取懸掛與支撐并用的裝置，會導致對某些點進行卸載時工裝與載荷干涉等問題。

基于上述技術問題，本領域的技術人員急需研發一種卸載精度高、能夠減小精調組件的體積，且可以將支撐卸載與懸掛卸載結合起來，適應性好的大型離軸三反空間相機重力卸載裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種卸載精度高、能夠減小精調組件的體積，且可以將支撐卸載與懸掛卸載結合起來，適應性好的大型離軸三反空間相機重力卸載裝置。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明的一種大型離軸三反空間相機重力卸載裝置，該重力卸載裝置包括：

水平布置的底座和端座；以及

粗調機構，所述粗調機構包括上導軌和下導軌，以及穿過所述上導軌和所述下導軌與所述底座相連的滑桿，所述滑桿遠離所述底座的一端與所述端座相連，所述上導軌以及下導軌均能通過所述滑桿進行上下移動；

所述粗調機構還包括粗調機構位置調整組件，所述粗調機構位置調整組件用以調節所述上導軌和所下導軌的上下位置；

所述粗調機構的上部和/或下部具有精調機構，且位于所述粗調機構上部的所述精調機構被配置為上部精調機構，位于所述粗調機構下部的所述精調機構被配置為下部精調機構；

所述底座用以承載所述粗調機構以及所述精調機構。

進一步的，所述粗調機構還包括卸載基座；以及

連接在所述卸載基座上的支腿；

通過所述支腿與所述卸載基座相連的相機；