[發明專利]一種用于物流倉儲的裝貨分揀設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202011186361.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112517410B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 李盈穎
• 申請（專利權）人: 鍶瑞創想（上海）科技有限公司
• 主分類號: B07C3/06
• 分類號: B07C3/06;B07C3/14;B07C3/00;B65G67/04
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 武丹聘

本發明公開了一種用于物流倉儲的裝貨分揀設備及其工作方法，包括機架、第一傳送裝置、分揀裝置、第二傳送裝置以及控制機構，控制機構包括處理單元以及驅動單元，機架上設置有第一攝像裝置以及第二攝像裝置，第一攝像裝置用于拍攝待裝車貨物，第二攝像裝置用于拍攝運輸車車廂內部，第一傳送裝置、分揀裝置以及第二傳送裝置均設置于機架上，分揀裝置的周圍設置為環形分揀區域，環形分揀區域的后端與第一傳送裝置連通，環形分揀區域的前端與第二傳送裝置之間設置有隔板，第一傳送裝置用于將待裝車貨物傳送至環形分揀區域內，第二傳送裝置包括若干不同方向的通道，不同方向的通道對應車廂內不同的擺放位置，分揀裝置用于將待裝車貨物輸入指定的通道。

技術領域

本發明涉及物流分揀領域，特別涉及一種用于物流倉儲的裝貨分揀設備及其工作方法。

背景技術

提高物流運輸效率以及運輸成本的方法之一就是將數量一定的貨物裝入數目最少的車廂內，目前，貨車車廂容積的利用率一般為70%至90%，剩余的空間就無法在裝下更多的貨物，導致剩下的空間浪費，而且，即便想要到達接近90%的利用率也需要嚴密的計算且需要豐富的經驗。在裝車的過程中，為了使車廂達到最大利用率，工人可能需要多次調整貨物的擺放位置與擺放形態，這就不利用提高裝車速率，而且對于已擺放于車廂里層的貨物無法再進行調整，這就不利用提高車廂利用率。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中存在的缺點，本發明實施例提供了一種用于物流倉儲的裝貨分揀設備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種用于物流倉儲的裝貨分揀設備，包括機架、第一傳送裝置、分揀裝置、第二傳送裝置以及控制機構，所述控制機構包括處理單元以及驅動單元，所述處理單元與所述驅動單元連接，所述機架上設置有第一攝像裝置以及第二攝像裝置，所述第一攝像裝置以及第二攝像裝置分別與所述處理單元連接，所述第一攝像裝置用于獲取待裝車貨物的第一影像并將所述第一影像發送給所述處理單元，所述第二攝像裝置用于獲取運輸車車廂內部的第二影像并將所述第二影像發送給所述處理單元，所述第一傳送裝置、分揀裝置以及第二傳送裝置均設置于所述機架上，且分別與所述驅動單元連接，所述分揀裝置的周圍設置為環形分揀區域，所述環形分揀區域的后端與所述第一傳送裝置連通，所述環形分揀區域的前端與所述第二傳送裝置之間設置有隔板，所述分揀裝置包括電動轉軸以及機械臂，所述第一傳送裝置用于將待裝車貨物傳送至所述環形分揀區域內，所述第二傳送裝置包括若干不同方向的通道，所述不同方向的通道對應車廂內不同的擺放位置，所述分揀裝置用于將待裝車貨物輸入指定的通道。

作為本發明的一種優選方式，所述環形分揀區域內設置有若干計重裝置，所述計重裝置與所述處理單元連接，用于檢測位于其上的待裝車貨物的重量并將所述重量發送給所述處理單元。

作為本發明的一種優選方式，所述控制機構還包括存儲單元，所述存儲單元與所述處理單元連接，用于存儲待裝車貨物的長、寬、高以及重量數據。

作為本發明的一種優選方式，所述裝貨分揀設備還包括投影裝置，所述投影裝置與所述處理單元連接，用于向車廂內部投射下一個待裝車的貨物影像。

作為本發明的一種優選方式，所述環形分揀區域的內壁上設置有導向輪。

一種用于物流倉儲的裝貨分揀設備的工作方法，包括以下工作步驟：

S101：所述處理單元向所述驅動單元輸出第一傳送信號，所述驅動單元驅動所述第一傳送裝置啟動，所述第一傳送裝置將其上的待裝車貨物傳送至所述環形分揀區域內；

S102：所述第一攝像裝置獲取所述第一傳送裝置以及環形分揀區域內的待分揀貨物的第一影像并將所述第一影像發送給所述處理單元；

S103：所述處理單元計算各待裝車貨物的長、寬、高尺寸；

S104：所述第二攝像裝置獲取車廂內部的第二影像并將所述第二影像發送給所述處理單元；