[發(fā)明專利]基于磁保持繼電器的水下航行器的物理電源開關(guān)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011186340.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112233919B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁慶衛(wèi);林勝;宋保維;潘光;嚴(yán)衛(wèi)生;劉明雍;胡欲立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H01H3/32
• 分類號(hào): H01H3/32;H01H51/01
• 代理公司: 西安凱多思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

本發(fā)明涉及一種基于磁保持繼電器的水下航行器的物理電源開關(guān)，屬于水下航行器控制領(lǐng)域。包括接插件、磁保持繼電器、二極管；通過在電源口插上接插件引出1號(hào)線、2號(hào)線、3號(hào)線，人工短接公共線(2號(hào)線)和1號(hào)線，給磁保持繼電器KA1的主線圈KA1A供電，KA1C反轉(zhuǎn)，儀表電接通，航行器儀表供電。然后拔掉接插件，使用正常堵頭進(jìn)行工作。使用完畢后，拔掉正常堵頭，換上接插件，人工短接公共線和3號(hào)線，給磁保持繼電器KA1的副線圈KA1B供電，儀表電斷開。本發(fā)明大大提高了供電控制的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種UUV儀表電源物理開關(guān)的技術(shù)，屬于水下航行器控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人水下航行器(UUV)的研究工作開始于20世紀(jì)中期。由于水下航行器在各個(gè)方面應(yīng)用的重要性，各國都在不斷的研究各種先進(jìn)的水下航行器來增強(qiáng)水下作業(yè)的實(shí)力，它在民事方面的應(yīng)用要包括水下搜索、礦脈探尋、通信、導(dǎo)航。

儀表電源是UUV中十分重要的一部分，控制其通斷不出意外的要求也隨之出現(xiàn)。在傳統(tǒng)的電源開關(guān)中由于人工插拔的誤差以及不操作的不規(guī)范，容易引起火花等危險(xiǎn)現(xiàn)象，導(dǎo)致嚴(yán)重的不可挽回的后果。

現(xiàn)在使用的開關(guān)多為無線開關(guān)，用遙控器控制通斷。但是其十分依賴信號(hào)的傳輸，在淺水中運(yùn)行狀況良好，但是一旦深度加大，則信號(hào)時(shí)斷時(shí)續(xù)，無法順利的控制電源的通斷。還有一種情況，由于水下航行器在水下的工作環(huán)境什么惡劣，所采用的殼體材料的特殊性，也會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳輸?shù)牟环€(wěn)定性，進(jìn)而導(dǎo)致儀表電源供電的不穩(wěn)定性，這樣也會(huì)導(dǎo)致水下航行器在工作過程中有無法供電的狀況。

因此在傳統(tǒng)開關(guān)的基礎(chǔ)上，利用磁保持繼電器的動(dòng)態(tài)性能和特性設(shè)計(jì)了一種新型物理開關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問題

為了解決現(xiàn)有無線開關(guān)十分依賴信號(hào)的傳輸，導(dǎo)致開關(guān)不可控的問題。本發(fā)明提出一種基于磁保持繼電器的水下航行器的物理電源開關(guān)。

技術(shù)方案

一種基于磁保持繼電器的水下航行器的物理電源開關(guān)，其特征在于包括接插件XS3、XS4、磁保持繼電器KA1、兩個(gè)二極管D3、D4；接插件XS3的1、2引腳接儀表電24v，3、4引腳接地；線圈KA1A一端連接接插件XS4的1引腳，一端連接儀表電24v；其中線圈KA1A與二極管D3并聯(lián)，二極管正極接XS4的1引腳，負(fù)極接儀表24v；接插件XS4的2引腳接地；線圈KA1B一端與接插件XS4的3引腳連接，一端連接儀表電24v；線圈KA1B與二極管D4并聯(lián)，二極管正極接XS4的3引腳，負(fù)極接儀表24v；磁保持繼電器KA1C的6引腳與線圈KA1A、KA1B的一端相連接；KA1C的5引腳與儀表24v連接，7引腳懸空。

所述的磁保持繼電器型號(hào)為JMX-1125M。

所述的二極管型號(hào)為SK34。

有益效果

本發(fā)明提出的一種基于磁保持繼電器的無人水下航行器的物理電源開關(guān)，能夠保證水下航行器儀表電在通電和斷電過程中處于安全的環(huán)境，并且不會(huì)出現(xiàn)無法閉合或者無法導(dǎo)通的狀況。本發(fā)明中充分的考慮了水下航行器殼體材料的特殊性導(dǎo)致的信號(hào)無法良好傳輸?shù)膯栴}，設(shè)計(jì)出了一種新型物理開關(guān)，這種開關(guān)大大提高了供電控制的可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出基于磁保持繼電器的無人水下航行器的物理電源上電操作流程圖；

圖2是本發(fā)明提出基于磁保持繼電器的無人水下航行器的物理電源斷電操作流程圖；

圖3是本發(fā)明的硬件原理圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例、附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

為了工作時(shí)完全避免了因人工操作不規(guī)范引起的打火花現(xiàn)象。本發(fā)明提出一種利用磁保持繼電器特性控制儀表電源開關(guān)通斷的設(shè)計(jì)。