[發(fā)明專利]一種老虎鉗鉗頭加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011186082.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112355767B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王再德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南精專自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B27/00;B24B41/02
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種老虎鉗鉗頭加工裝置，其特征在于，包括機(jī)背(1)、機(jī)座(2)、兩個(gè)加工機(jī)構(gòu)(3)、預(yù)存機(jī)構(gòu)(4)、收料機(jī)構(gòu)(5)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、限位機(jī)構(gòu)(7)、夾持機(jī)構(gòu)(8)和安裝機(jī)構(gòu)(9)，所述加工機(jī)構(gòu)(3)包括第一基板(31)、第二基板(35)和加工頭機(jī)殼(38)，兩個(gè)所述第一基板(31)安裝在機(jī)背(1)上，并可沿同一中心軸(105)旋轉(zhuǎn)；所述第一基板(31)上設(shè)置有第五氣缸(32)和第一滑軌(33)，所述第五氣缸(32)與第二基板(35)連接，控制第二基板(35)沿第一滑軌(33)移動(dòng)；所述第二基板(35)上設(shè)置有第六氣缸(37)和第二滑軌(36)，所述第六氣缸(37)與加工頭機(jī)殼(38)連接，控制加工頭機(jī)殼(38)沿第二滑軌(36)移動(dòng)；所述加工頭機(jī)殼(38)上設(shè)置有第三電機(jī)(39)，所述第三電機(jī)(39)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)與加工頭(381)連接；所述安裝機(jī)構(gòu)(9)位于加工機(jī)構(gòu)(3)的下方，并固定在機(jī)座(2)上；所述預(yù)存機(jī)構(gòu)(4)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、夾持機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在安裝機(jī)構(gòu)(9)的同側(cè)，且從上至下的順序依次為預(yù)存機(jī)構(gòu)(4)、夾持機(jī)構(gòu)(8)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)；所述限位機(jī)構(gòu)(7)和收料機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在安裝機(jī)構(gòu)(9)的另一側(cè)，所述限位機(jī)構(gòu)(7)位于收料機(jī)構(gòu)(5)的上方，且與夾持機(jī)構(gòu)(8)位于同一高度；

所述安裝機(jī)構(gòu)(9)包括底板(96)、第一固定板(91)、擋板(92)、固定座(94)、擋塊(93)和第二固定板(95)，所述底板(96)的底部固定在機(jī)座(2)上，所述底板(96)頂部的一端固定連接有第一固定板(91)，所述底板(96)的頂部遠(yuǎn)離第一固定板(91)的一端固定連接有第二固定板(95)，所述第一固定板(91)與第二固定板(95)的兩側(cè)之間均固定連接有擋板(92)，所述第一固定板(91)頂部的兩端均固定連接有固定座(94)，所述第二固定板(95)的頂部固定連接有擋塊(93)；所述預(yù)存機(jī)構(gòu)(4)包括推板(43)，所述推板(43)通過(guò)第一固定桿(44)固定在第一固定板(91)上，所述推板(43)上固定有第一氣缸(42)，所述第一氣缸(42)的活塞桿固定連接有第一安裝板(41)，所述第一安裝板(41)位于固定座(94)的上方，所述第一安裝板(41)的靠近第一氣缸(42)的一側(cè)固定連接滑板(45)，所述滑板(45)位于固定座(94)的下方；所述第一固定板(91)與第二固定板(95)之間且位于預(yù)存機(jī)構(gòu)(4)的下方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(8)，所述擋塊(93)遠(yuǎn)離固定座(94)的一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(7)，所述第一固定板(91)與第二固定板(95)之間且位于夾持機(jī)構(gòu)(8)的下方設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述第二固定板(95)的底部且位于遠(yuǎn)離推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的一側(cè)設(shè)置有收料機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老虎鉗鉗頭加工裝置，其特征在于，所述機(jī)背(1)上設(shè)置有多個(gè)定位軌道(101)，所述定位軌道(101)上設(shè)置有多個(gè)定位槽(102)；所述第一基板(31)包括安裝座(311)和鉸接桿(312)，兩個(gè)所述安裝座(311)通過(guò)鉸接桿(312)旋轉(zhuǎn)固定在同一中心軸(105)上，所述安裝座(311)下側(cè)通過(guò)連接桿(103)與固定件(104)連接；所述固定件(104)可沿定位軌道(101)滑動(dòng)，并固定在定位槽(102)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種老虎鉗鉗頭加工裝置，其特征在于，所述加工頭機(jī)殼(38)包括收納箱(382)和第六安裝板(383)；所述第三電機(jī)(39)安裝在第六安裝板(383)上，所述加工頭(381)的上端設(shè)置在收納箱(382)內(nèi)，下端向下延伸出收納箱(382)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種老虎鉗鉗頭加工裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)包括第一傳動(dòng)輪(341)、傳動(dòng)皮帶(342)和第二傳動(dòng)輪(343)，所述第三電機(jī)(39)的輸出軸與第一傳動(dòng)輪(341)連接，所述加工頭(381)與第二傳動(dòng)輪(343)連接，所述第一傳動(dòng)輪(341)與第二傳動(dòng)輪(343)通過(guò)多根傳動(dòng)皮帶(342)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老虎鉗鉗頭加工裝置，其特征在于，所述機(jī)座(2)上設(shè)置廢料收集口(21)，所述廢料收集口(21)位于安裝機(jī)構(gòu)(9)的下方，所述廢料收集口(21)的下方設(shè)置有廢料收集槽。