[發明專利]換電移動裝置、換電站及用于監控落鎖桿位置的方法

在審

• 申請號: 202011185845.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112345801A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 馬建新;李玉軍;張兆龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02;G01R31/00;H01H3/02;H01H3/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周紅

本發明公開了一種換電移動裝置、換電站及用于監控落鎖桿位置的方法。該換電移動裝置包括：換電托盤；落鎖桿，所述落鎖桿設置在所述換電托盤上，且所述落鎖桿具有將電池包鎖止在所述換電托盤上的鎖止位置以及使所述電池包能從所述換電托盤上拆下的解鎖位置；位置檢測裝置，所述位置檢測裝置安裝在所述換電托盤上且用于檢測所述落鎖桿的位置信息，并根據所述位置信息判斷所述落鎖桿處于所述鎖止位置或所述解鎖位置。根據本發明的換電移動裝置，通過位置檢測裝置反饋的信號便可掌握落鎖桿是處于鎖止位置，還是處于解鎖位置，由此便于換電站掌握電池包在換電移動裝置上的鎖止和解鎖情況。

技術領域

本發明涉及電池換電技術領域，具體而言，涉及一種換電移動裝置、具有該換電移動裝置的換電站及用于監控落鎖桿位置的方法。

背景技術

換電移動裝置在換電站更換電池后，換電站監控系統需要獲得換電移動裝置上的落鎖桿位置，確定落鎖桿是否鎖止電池包，以確保行車安全。

為獲取落鎖桿位置,換電站需要與換電移動裝置通訊來采集落鎖桿的位置。換電移動裝置與換電站通訊方式包括遠程無線通訊方式和電磁感應通訊方式，遠程無線通訊方式實時性較差，電磁感應方式需要換電移動裝置安裝無線感應裝置，增加成本。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種換電移動裝置，采用新的方式檢測落鎖桿的位置。

本發明還提出了一種具有上述換電移動裝置的換電站。

本發明又提出了一種用于監控落鎖桿位置的方法。

根據本發明實施例的換電移動裝置包括：換電托盤；落鎖桿，所述落鎖桿設置在所述換電托盤上，且所述落鎖桿具有將電池包鎖止在所述換電托盤上的鎖止位置以及使所述電池包能從所述換電托盤上拆下的解鎖位置；位置檢測裝置，所述位置檢測裝置安裝在所述換電托盤上且用于檢測所述落鎖桿的位置信息，并根據所述位置信息判斷所述落鎖桿處于所述鎖止位置或所述解鎖位置。

根據本發明實施例的換電移動裝置，通過位置檢測裝置反饋的信號便可掌握落鎖桿是處于鎖止位置，還是處于解鎖位置，由此便于換電站掌握電池包在換電移動裝置上的鎖止和解鎖情況。

根據本發明的一些實施例，所述鎖止位置位于所述解鎖位置的更靠近所述換電托盤的一側。

根據本發明的一些實施例，所述位置檢測裝置為行程開關，且所述行程開關包括：動觸頭、第一靜觸頭，所述動觸頭適于靠近或遠離所述第一靜觸頭，在所述落鎖桿從所述解鎖位置向所述鎖止位置移動時，所述落鎖桿適于帶動所述動觸頭靠近所述第一靜觸頭，在所述動觸頭與所述第一靜觸頭接觸時，表征所述落鎖桿處于所述鎖止位置；在所述動觸頭與所述第一靜觸頭分離時，表征所述落鎖桿處于所述解鎖位置。

進一步地，所述行程開關還包括：彈性元件，所述彈性元件用于對所述動觸頭施加使所述動觸頭向遠離所述第一靜觸頭的方向運動的作用力。

可選地，所述第一靜觸頭相對于所述換電托盤固定設置。

具體地，所述行程開關還包括：開關本體和頂桿，所述開關本體安裝在所述換電托盤上，所述第一靜觸頭設置在所述開關本體上，所述頂桿可伸縮地設置在所述開關本體上，所述動觸頭適于與所述頂桿同步移動。

根據本發明的一些實施例，所述行程開關還包括：第二靜觸頭，所述第一靜觸頭與所述第二靜觸頭之間形成移動空間，所述動觸頭適于在所述移動空間內運動，以靠近所述第一靜觸頭、所述第二靜觸頭中的任一個。

根據本發明的一些實施例，所述落鎖桿與所述換電托盤之間通過多個連接臂相連接，且每個所述連接臂的一端與所述落鎖桿鉸接，所述連接臂的另一端與所述換電托盤鉸接。

根據本發明第二方面實施例的換電站，包括監控系統以及上述的換電移動裝置，所述監控系統與所述位置檢測裝置電連接。