[發明專利]一種具有多級伸縮桿的扦樣機

在審

• 申請號: 202011185639.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112304693A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 曹田婭
• 申請（專利權）人: 安徽華晟環保設備科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

本發明公開了一種具有多級伸縮桿的扦樣機，包括基座，基座的頂端設有升降機構，升降機構包括升降室，升降室的內部底端開設有第一滑槽，第一滑槽的內部設有滑桿，滑桿的兩端分別與第一滑槽的內部兩側壁相固定，滑桿的外側套接有第一滑動桿和伸縮彈簧，第一滑動桿的底端與滑桿滑動連接，伸縮彈簧的兩端分別與第一滑動桿和第一滑槽的內部一側壁相固定，本發明通過升降機構的設置，實現釬桿在豎直方向上的調節。通過角度調節機構的設置，實現釬桿角度的調節，操作方便。通過伸縮機構的設置，方便調節第三伸縮室在第二伸縮室內的伸出長度以及第二伸縮室在第一伸縮室內的伸出長度，從而實現釬桿在水平方向上的長度調節。

技術領域

本發明涉及扦樣機技術領域，具體為一種具有多級伸縮桿的扦樣機。

背景技術

目前，國內收購各種糧食后，在入庫過程中，通常需要扦取糧食進行檢驗。而糧源主要依靠糧食經紀人提供，來糧運輸主要是包裝運輸和散裝運輸。包裝來糧扦樣用包探子，只能扦取四周和頂部，無法扦取車廂中心部位的糧食，質量控制靠入倉卸車現場監督識別，費時、費力。對散裝糧扦樣，只能用常規散糧扦樣器人工上到2m-4m高車頂部扦樣，非常危險，效率低下，同時直接接觸糧食，受到粉塵污染，人身受到損害。

現有的扦樣機很難同時實現在豎直方向、水平方向以及角度上的調節，導致在扦樣時無法保證釬桿達到準確的扦樣位置，容易造成扦樣結果的不準確，現有的扦樣機缺少多級伸縮桿，導致釬桿伸出長度有限，扦樣具有局限性。

為了解決上述缺陷，現提供一種技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有多級伸縮桿的扦樣機。

本發明所要解決的技術問題如下：

現有的扦樣機很難同時實現在豎直方向、水平方向以及角度上的調節，導致在扦樣時無法保證釬桿達到準確的扦樣位置，容易造成扦樣結果的不準確，現有的扦樣機缺少多級伸縮桿，導致釬桿伸出長度有限，扦樣具有局限性。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種具有多級伸縮桿的扦樣機，包括基座，基座的頂端設有升降機構，升降機構包括升降室，升降室的內部底端開設有第一滑槽，第一滑槽的內部設有滑桿，滑桿的兩端分別與第一滑槽的內部兩側壁相固定，滑桿的外側套接有第一滑動桿和伸縮彈簧，第一滑動桿的底端與滑桿滑動連接，伸縮彈簧的兩端分別與第一滑動桿和第一滑槽的內部一側壁相固定，升降室的內部兩側壁開設有對稱分布的第二滑槽，兩個第二滑槽之間設有第二滑動桿，第二滑動桿的兩端分別與兩個第二滑槽滑動連接；

滑動座的上方設有角度調節機構，角度調節機構包括豎直調節桿，豎直調節桿的底端與滑動座的頂部相固定，豎直調節桿的頂端設有水平調節桿，水平調節桿的一端與豎直調節桿的頂端鉸鏈連接，水平調節桿上開設有第三限位槽，第三限位槽的下方設有第二連接桿，第二連接桿的一端固定有第三限位銷，第三限位銷與第三限位槽活動連接；

水平調節桿的一側設有伸縮機構，伸縮機構包括第一伸縮室，第一伸縮室的外部一側壁與水平調節桿的一端相固定，第一伸縮室的內部設有第二伸縮室，第二伸縮室的內部設有第三伸縮室，第一伸縮室的內部一側壁固定有第三電機，第三電機的輸出端固定有第二螺紋桿，第二螺紋桿依次穿過第二伸縮室和第三伸縮室。

進一步的，所述第二滑動桿的底端固定有限位塊，限位塊上開設有第一限位槽，升降室的內部底端一側固定有固定座，固定座的一側設有第一連接桿，第一連接桿的一端與固定座鉸鏈連接，第一連接桿的另一端固定有第一限位銷，第一限位銷與第一限位槽活動連接，第一連接桿靠近中間的位置開設有第二限位槽，第一滑動桿的頂端一側固定有第二限位銷，第二限位銷與第二限位槽活動連接。

進一步的，所述升降室的內部底端固定有支撐桿，支撐桿的頂端固定有第一電機，第一電機的輸出端固定有偏心圓盤，偏心圓盤的一側與第一滑動桿的一側相接觸，第二滑動桿的頂端固定有滑動座，滑動座的頂端穿過升降室且與升降室滑動連接。