[發明專利]一種袋裝物料自動碼垛裝置

在審

• 申請號: 202011185577.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112551034A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 戴軍康;潘宜斌;趙勇
• 申請（專利權）人: 合肥固泰自動化有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G47/82;B65G57/03;B65G67/04;B65G43/08
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種袋裝物料自動碼垛裝置，其特征在于，包括安裝框架，所述安裝框架內連接有分包裝置、推包裝置、排包裝置與落包裝置，所述分包裝置包括輸送滾筒，所述輸送滾筒接收物料包，所述分包裝置還包括分包板，所述分包板將物料包推送至推包裝置內，所述推包裝置包括推包板，所述推包板將物料包推送至落包裝置內，所述排包裝置與落包裝置連接，所述排包裝置驅動落包裝置移動，待移動至設定地點后，所述落包裝置排出物料包。

2.根據權利要求1所述的一種袋裝物料自動碼垛裝置，其特征在于：所述分包裝置包括分包模組支撐板，所述分包模組支撐板連接有分包線性模組，所述分包線性模組的驅動端連接有分包伺服電機，所述分包線性模組的移動端連接有分包板，所述分包伺服電機驅動分包線性模組，帶動分包板沿直線運動，所述分包板位于所述輸送滾筒的側面。

3.根據權利要求2所述的一種袋裝物料自動碼垛裝置，其特征在于：所述推包裝置包括承載滾筒，所述分包板將物料包推送置承載滾筒表面，所述推包裝置還包括推包模組支撐板，所述推包模組支撐板的外表面連接有推包線性模組，所述推包線性模組的驅動端連接有推包伺服電機，所述推包線性模組的移動端連接有推包板，所述推包伺服電機驅動推包線性模組，帶動推包板沿直線運動，所述推包裝置設置有兩組，分別位于所述輸送滾筒的兩側。

4.根據權利要求3所述的一種袋裝物料自動碼垛裝置，其特征在于：所述排包裝置包括排包模組支撐板，所述排包模組支撐板的外表面連接有排包線性模組，所述排包線性模組的驅動端連接有排包伺服電機，所述排包線性模組的移動端固定連接有排包驅動支架，所述排包伺服電機驅動排包線性模組，帶動排包驅動支架沿直線運動，所述排包驅動支架的外表面固定連接有排包連接板，所述排包連接板與落包裝置連接。

5.根據權利要求4所述的一種袋裝物料自動碼垛裝置，其特征在于：所述落包裝置包括落包模組支撐板，所述落包模組支撐板連接有落包線性模組，所述落包線性模組的驅動端連接有落包伺服電機，所述落包線性模組的移動端連接有落包驅動板，所述落包驅動板連接有落包板，所述落包驅動板驅動落包板打開。

6.根據權利要求5所述的一種袋裝物料自動碼垛裝置，其特征在于：所述落包裝置包括車廂體，所述落包板通常狀態下為關閉狀態，構成所述車廂體的底板，所述車廂體的下端設置有滾輪件。

7.根據權利要求6所述的一種袋裝物料自動碼垛裝置，其特征在于：該裝置還包括控制系統，所述分包裝置還包括分包感應裝置，所述分包感應裝置感應落于輸送滾筒表面的物料包，所述推包裝置還包括推包感應裝置，所述推包感應裝置感應位于承載滾筒表面的物料包。