[發明專利]一種剛度自調節快刀伺服裝置

有效

• 申請號: 202011185444.9
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112338623B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 劉鵬博;周奎勇;李澤英;閆鵬
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 姜鵬

1.一種剛度自調節快刀伺服裝置，包括整體框架和設置在整體框架內的直線驅動器，所述整體框架包括刀架安裝部和驅動器安裝部，帶有金剛石刀具的刀架安裝在刀架安裝部上，所述直線驅動器固定安裝在驅動器安裝部中，直線驅動器的動作元件頂在刀架安裝部上，且直線驅動器的動作元件與刀架安裝部之間設置有傳感器安裝部，其特征在于：刀架安裝部的兩側均連接有磁流變彈性體組件，所述磁流變彈性體組件包括磁流變彈性體和一對彈性梁，兩個彈性梁沿刀架安裝部的進給方向間隔設置，所述磁流變彈性體設置在兩個彈性梁之間，兩組磁流變彈性體組件的外側連接有同一線圈支架，且線圈支架為U形，所述線圈支架上纏繞有用于激勵磁流變彈性體的線圈；

所述驅動器安裝部包括驅動器托架和設置在驅動器托架兩側的中間支架，所述驅動器托架為U形，且驅動器托架位于線圈支架的內側，所述中間支架為L形，中間支架的一端連接在驅動器托架的一端，中間支架的另一端連接在彈性梁遠離刀架安裝部的一端，刀架安裝部、兩個彈性梁和中間支架的圍成磁流變彈性體的安裝空間，所述中間支架包括橫桿和縱桿，中間支架的橫桿與彈性梁相間隔設置，中間支架的縱桿與線圈支架之間設有用于線圈纏繞的間隔空間；

所述刀架安裝部、兩個彈性梁和中間支架圍成的磁流變彈性體的安裝空間的截面為平行四邊形，且所述磁流變彈性體粘接在磁流變彈性體安裝空間內。

2.根據權利要求1所述的剛度自調節快刀伺服裝置，其特征在于：所述橫桿的厚度大于縱桿的厚度。

3.根據權利要求1所述的剛度自調節快刀伺服裝置，其特征在于：所述刀架安裝部、彈性梁、驅動器安裝部和線圈支架為一體成型。

4.根據權利要求1所述的剛度自調節快刀伺服裝置，其特征在于：所述整體框架的端面上設置有定位安裝孔，刀架安裝部的前立面上設置有刀架安裝孔，驅動器托架的底部設置有直線驅動器固定孔。

5.根據權利要求1所述的剛度自調節快刀伺服裝置，其特征在于：所述直線驅動器為音圈電機或壓電陶瓷驅動器。